车载相机第16页

中原焦点团队网络初级第25期王猛坚持分享第105天，2021.03.06

车子刚开动，小鹭就要求用车载导航，不想听手机导航，跟他解释说，车载导航没有更新，地图都是几年前的版本，会导航错误，而且导航主要是给司机看的。不听，瞪眼，哼！还坚持用车载导航，他想看。再解释，更生气了。

萌萌心理咨询师·2024-02-02 21:55

《Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

总结这些算法中对自监督深度估计的改进idea，发现这些算法有的是为了解决场景光照变化对深度估计稳定性的影响；有的是对相机运动下场景中物体遮挡运动进行建模，从而减少对于前期假设先验的违背的影响。

m_buddy·2024-02-02 20:59

《Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction》论文笔记

这样的浅层次深度信息学习自然不能很好学习到GT深度中的一些细节与结构差异信息，因而这篇文章提出将预测深度通过预先假定的相机内参映射到同一模

m_buddy·2024-02-02 20:29

《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记

主页与代码地址：robust_cvd1.概述导读：这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果，其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和相机位姿。

m_buddy·2024-02-02 20:28

《PackNet：3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

参考代码：packnet-sfm1.概述导读：这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法，其使用视频序列与运动信息作为输入，用网络去估计深度信息/相机位姿，并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督

m_buddy·2024-02-02 20:28

GEDepth：Ground Embedding for Monocular Depth Estimation

参考代码：gedepth出发点与动机相机的外参告诉了相机在世界坐标系下的位置信息，那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验，后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度

m_buddy·2024-02-02 20:25

驻村入户散记之六希望篇：大山的“朝阳”

你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的，走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会，也让我可以“明目张胆”地拿着相机去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的，这儿是呷拉小学的旧校址

简爱_xyp·2024-02-02 19:46

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎

TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU

智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处于动态运动状态，如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无

飞同学·2024-02-02 19:23

batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)

现代相机的拍摄分辨率越来越高，但有时并不一定需要这么大，batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小，以节省空间，减少上传时间并节省资金！

星星星辰大海·2024-02-02 18:53

微型胎压充气泵方案开发

微型充气泵方案其功能设计集成于一块长宽不过6cm的板子上，带有车载点烟器可支持当微型充气泵方案中的电源储备使用完后通过连接汽车直接

西城微科方案开发·2024-02-02 17:26

今日快讯0808

美、印、韩等46国签署《新加坡调解公约》；3.山西重拳整治全省A级景区：不达标的景区直接取消质量等级；4.嫦娥四号着陆器进入第八月夜，玉兔二号累计行走271米；5.三部门：按照新车型分类标准，加快货车车载

祥祥BruceHu·2024-02-02 16:17

腾讯主导制定全球首个车载小程序国际标准，助力车载应用生态发展

国际电信联盟标准部门（ITU-T）正式发布了由腾讯主导制定的《F.749.8In-vehiclemultimediaapplets:Frameworkandfunctionalrequirements》(车载多媒体小程序框架和技术需求

zhangjian857·2024-02-02 16:24

vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景

系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景（Scene）2.构建摄像机（Camera）正交相机（OrthographicCamera

Tx的练习题·2024-02-02 16:04

艺术之眼

日常生活中很多普通的景象，在我的眼里丝毫发现不了它的美感，即使用相机拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里，从不同的角度，人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路，这条路已走了多少年。

春风入梦乡·2024-02-02 15:38

Sg7050ccn晶体振荡器spxo规格书

适用于以太网，移动通信，无线蓝牙，工业控制，消费电子，智能安防，物联网，车载电子，

Epson样品中心·2024-02-02 15:37

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。

!angway·2024-02-02 15:03

亏损/裁员/降薪，移远通信的阵痛与车载通讯市场变革

上周，车载通讯模组头部公司—移远通信（603236）发布2023年年度业绩预告，预计2023年年度归属于母公司所有者的净利润为8,500万元左右，与上年同期相比，预计减少约53,781.84万元，同比下降约

高工智能汽车·2024-02-02 15:26

车载语音交互赛道研究：大模型揭幕2.0时代商业模式重塑

大模型正给车载语音交互赛道带来颠覆性变革。

高工智能汽车·2024-02-02 15:55

【无标题】

一、相机Android的相机硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的相机框架API连接到底层的相机驱动程序和硬件。

尘埃飞舞·2024-02-02 14:11

Unity3d Cinemachine篇（五）— ClearShot

文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的相机1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot相机3.设置相机和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera

雪弯了眉梢·2024-02-02 13:43

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机

free-xx·2024-02-02 12:33

自动驾驶传感器之摄像头传统视觉技术

1.前言相信很多通过之前摄像头的基础知识讲解，已经对车载摄像头有一定的了解，摄像头两大主要功能是定位和感知，我们通过不同的软硬件来实现前向碰撞预警、行人探测与防撞预警、车道保持与危险预警、车道偏离预警、

free-xx·2024-02-02 12:02

开源计算机视觉库OpenCV详解

这些算法可以用来检测和识别面部、识别对象、分类人类行为、跟踪相机运动、跟踪移动物体、提取3D模型等。

super_journey·2024-02-02 12:45

鸿蒙开发api9及以上之相册权限、相机权限、文件读写权限申请的正确方法

1.在module.json5中注册权限信息和"abilities":[]同级别"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.READ_MEDIA","reason":"$string:EntryAbility1_desc","usedScene":{"abilities":["EntryAbility"],"when":"inuse"}},{"na

_小呵呵·2024-02-02 10:27

Windows本地搭建SeaFile云盘服务并结合内网穿透实现公网远程访问

3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在我们身边的只能设备越来越多，各种智能手机、平板、智能手表和数码相机充斥身边

Ggggggtm·2024-02-02 09:50

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图

极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。

极客范儿·2024-02-02 08:25

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。

睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配

极客范儿·2024-02-02 08:23

电子电器架构——车载网关转发buffer心得汇总

电子电器架构——车载网关转发buffer心得汇总我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

车载诊断技术·2024-02-02 08:33

车载电子电器架构 —— IP地址获取策略

车载电子电器架构——IP地址获取策略我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

车载诊断技术·2024-02-02 08:33

《别慌宝贝，这边有出口～适当倾斜的照片会更加真实而富有动感》原创/心旅行～第83篇

目的是要持稳相机，拍出横平竖直的效果。这样的训练是必须的，因为所有门类的学习，基本常识和行业规矩都是最基础的，也是最需要扎实掌握的。

毕屹·2024-02-02 04:17

相机照片误删丢失恢复图文教程

随着生活水平的提高，在节假日空闲之时，很多人都会选择外出旅游，世界那么大，大家都想去看看，去旅游不得带上相机记录下这美好时光，和朋友分享风景美景吗？但万一不小心将这些相片删除了会不会很遗憾呢？

ok酷酷陈啊·2024-02-02 03:47

拥有发现美的眼睛的人

而有些人，则可以把这幅相机记录下来的场景看成是油墨画或

白身·2024-02-02 02:23

车载网络诊断测试设备与台架

车载网络诊断测试设备与台架1.测试设备2.测试台架3.测试板卡方案设计1.测试设备车载我们在测试控制器的网络诊断的时候首先需要给控制器供电，供电我们就需要用到电源，要搞自动化的测试，就需要在测试过程中控制控制器的上下点和电压变化

天赐好车·2024-02-02 02:16

cesium-相机的使用

直接上代码场景设置实例相机飞行进城市飞行圣迭哥飞行到当前飞行控制角度飞行到正方形打开到正方形设置相机参考设置相机角度设置地球自转相机移动事件相机发生变化从洛杉矶经欧洲飞往东京夸张飞行时向下看ViewChangedCameraChangedimport

醉书生ꦿ℘゜এ·2024-02-02 01:14

计算机图形学实验报告几何变换,哈工大威海计算机图形学实验报告

1.从三维空间到二维平面1.1相机模拟在真实世界里，所有的物体都是三维的。但是，这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么，这些物体是怎样从三维变换到二维的呢？

寿文彬战略咨询·2024-02-02 01:07

那年那月，照相糗事

第一次见到照相机，还是在小时候，父亲的一个同事有一台，有一天专门来给我家照相。不知道是因为害羞，还是对面的阳光刺眼，在那张照片上，我是缩着肩闭着眼的形象。

昌平老刘·2024-02-02 01:35

LidarView工程搭建指南

前言笔者做过一段时间的车载LiDAR开发，对LidarView开源项目进行过深度定制，摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法1软件安装1.1安装准备以Windows10系统平台为例，依次下载以下工具软件

IOT那些事儿·2024-02-02 01:03

【原创】在无人机安防市场，谁将分得一块大蛋糕？

不得不说，随着大疆无人机在消费级市场的成功涉水和占领，越来越多的消费者开始认识并有意愿购买这种“会飞的相机”。但做无人机的并不止大疆一家，而大疆也不是在各个市场都像消费级无人机那样没有劲敌。

许愫瑶·2024-02-02 00:30

真人“光头强”：52岁娶小20岁娇妻，热度退却后靠摩托车载客挣钱

因为长得像光头强而一炮走红，因此摆脱了自己贫困的生活，但是却因为大手大脚的花销，在《熊出没》热潮过后重新回归普通生活。原本一场商演收入一万的收益变成了月收入勉强2000元，长得像光头强到底是福还是祸？冯加六是一名普通的农民，祖上三代都是务农为生，但碰巧长得像动画片人物光头强的机遇撞见了冯加六，他遇到了一场短暂的幸福人生，可最终却是竹篮打水一场空。那么他的人生因为遇到了光头强之后发生什么了？冯加六的

北秋先生爺·2024-02-01 21:49

教你画一张明信片

我画画不喜欢像照相机一样，把画子画的逼真，

童真的眼睛·2024-02-01 21:04

Qt QGraphicsScene 基于视频的绘图

Qt基于海康相机的视频标绘-CSDN博客文章浏览阅读652次，点赞6次，收藏6次。利用qml基于opengl进行渲染，可以达到任意图形的绘制，但是帧率只有25帧左右。

土拨鼠不是老鼠·2024-02-01 19:03

Unity3d Cinemachine篇（四）— StateDrivenCamera

文章目录前言使用StateDrivenCamera根据不同动画切换相机1.创建一个游戏物体2.创建StateDrivenCamera相机3.创建动画4.设置相机5.完成前言上一期我们简单的使用了FreeLook

雪弯了眉梢·2024-02-01 19:23

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