轨迹回放

python rosbag

ROSbag可以帮助你记录、回放和分析机器人的运行数据。在Python中，你可以使用rosbag库来操作ROSbag。这个库提供了读写ROSbag的功能，你可以用它来打开、读取和写入ROSbag。
Jay星晴·2025-02-08 15:33

元宇宙中隐私保护难题，Web3 带来哪些创新解决方案

用户的个人数据、行为轨迹、社交关系等都在网络空间中留下痕迹，这些信息一旦遭到泄露或滥用，将对个人隐私和社会安全造成不可估量的影响。
Roun3·2025-02-08 10:28

蛋白质口袋预测算法——fpocket

fpocket还允许在MD轨迹上进行口袋检测，适合结合口袋特征的评分函数的开发，并对结合点的可药性进行评估。
WallBreaker_NBL·2025-02-08 01:22

golang命令大全7--性能优化与分析

1、gotooltrace功能gotooltrace是Go的跟踪工具，用于分析Go程序的运行轨迹，包括Goroutine的创建和销毁、函数调用、垃圾回收等。
网络风云·2025-02-07 22:37

《解锁人生轨迹：构建“一人一档”全息数据模型》

在数字化浪潮的汹涌澎湃下，数据已成为现代社会的“新石油”，而对自然人数据的深度挖掘与精准管理，更是成为推动社会治理精细化、服务个性化的关键引擎。今天，我们聚焦于一项极具前瞻性和战略意义的创新实践——构建“一人一档”全息数据模型，解锁自然人全生命周期的数字密码，为每个人绘制独一无二的“人生全景图”。一、为何要构建“一人一档”全息数据模型？在传统管理模式下，自然人的各类信息散落在不同部门、不同业务系统
m0_68805170·2025-02-07 18:39

Android 自定义 View 之 LeavesLoading

实现要求：叶子随机产生飘动轨迹为正弦函数，并且随机振幅飘动时伴随自旋转，更符合物理规律遇到进度条似乎是融入的风扇可旋转Loading==100%时显示一个动画细节风扇和叶子自适应View大小叶子在视觉上不能飘出
大厂在职_few·2025-02-07 11:53

国标GB28181摄像机接入EasyGBS国标GB28181网页直播平台：GB/T28181—2016标准中的视音频回放控制协议

国标GB28181摄像机接入EasyGBS国标GB28181网页直播平台，是基于GB/T28181—2016标准的视音频回放控制协议实现的。
EasyGBS·2025-02-06 20:45

国标GB28181公网直播EasyGBS国标GB28181网页直播平台：GB/T28181—2016标准中的历史视音频的回放基本要求

国标GB/T28181-2016标准中的历史视音频回放功能是公共安全视频监控联网系统的重要组成部分，其基本要求和实现流程在多个证据中得到了详细描述。
EasyGBS·2025-02-06 20:14

流量回放让线上BUG无处遁形，QA团队集体沉默…

整个过程即“流量回放”。1流量回放的意义经常多需求并行开发，还可能夹杂着应用重构和拆分。基本很难做到不改动老逻辑，只要有改动就可能存在考虑不周。代码
·2025-02-04 18:33

Python 模块学习：（一）turtle模块

使用海龟绘图，我们只用几行代码就能够创建出令人印象深刻的视觉效果，而且还可以跟随海龟的移动轨迹，看到每行代码是如何影响它的移动的。这能够帮助
「已注销」·2025-02-04 03:16

基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）

‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模糊控制（FuzzyControl）是1965年，由美国的Zadeh率先创立了模糊集合论，后来又提出了模糊逻辑控制器的概念和有关定理。于1974年第一次组成了模糊逻辑控制器，并使用于锅炉和汽轮机的控制系统
@橘柑橙柠桔柚·2025-02-03 13:20

新浪微博签到数据集可视化系列（一）：数据介绍

微博签到数据不仅反映了用户在特定时间的所处位置，还能体现其活动轨迹、兴趣偏好以及与周围环境的互动关系，具有高频性、实时性等特征，以及蕴含丰富的时间、空间和语义等多维信息，在社会科学、地理信息科学、城市研究
雪山青木·2025-02-02 13:48

Qt加载腾讯地图

目录引言关键步骤申请key加载地图数据传递定位服务源码下载引言地图是桌面客户端经常使用到的组件之一，诸如热点标记、轨迹规划等。
Arui丶·2025-02-01 07:04

基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真

1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2：在Simulink中实现状态反馈控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型2.3实现状态反馈控制器2.4添加参考轨迹生成器
xiaoheshang_123·2025-02-01 04:01

pytorch深度Q网络

DQN的关键创新包括：经验回放（ExperienceReplay）：在强化学习中，当前的学习可能会依赖于最近的经验，容易
纠结哥_Shrek·2025-01-30 23:31

Model Import Settings

在3D世界中，由点线面构成了模型的轮廓；由UV和纹理，共同描述模型的样貌；由骨骼和蒙皮信息描述模型的运动姿态；再由骨骼的运动轨迹描述模型在某个时间段内的肢体动作。
UniMark·2025-01-30 20:31

【AI论文】Omni-RGPT：通过标记令牌统一图像和视频的区域级理解

为了进一步支持无需轨迹的稳健视频理解，我们引入
东临碣石82·2025-01-30 00:56

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

Python跨年烟花代码

代码中定义了三个类：`Firework`、`Particle`和`Trail`，分别代表烟花、烟花中的颗粒以及颗粒的轨迹点项目地址:https://gitcode.com/open-source-
花洵琴·2025-01-29 09:36

2024年华中杯数学建模B题思路与论文助攻

B题使用行车轨迹估计交通信号灯周期问题某电子地图服务商希望获取城市路网中所有交通信号灯的红绿周期，以便为司机提供更好的导航服务。
小驴数模·2025-01-27 17:05

小而伟大的智慧

它们虽小，却以精准的轨迹运行，赋予每一个设备以智慧的灵魂。从工业设备到消费电子，嵌入式系统让冰冷的机器拥有了“思考”的能力。一个智能控制器，隐藏在机器内部，却能用感知、分析与决策改变外部世界。
看，是大狗·2025-01-27 17:30

《自动控制原理》实验报告：线性系统的根轨迹分析

实验目的及实验性质本实验的目的是通过理论与实践相结合的方法，深入探讨并掌握根轨迹法在系统稳定性分析中的应用。
戒了9·2025-01-27 17:28

华为OD机试C卷-- 精准核酸检测（Java & JS & Python & C）

现在根据传染病流调以及大数据分析，得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹交叉。现在给定一组确诊人员编号（X1,X2,X3,…,Xn），在所有人当中，
飞码创造者·2025-01-27 14:35

FFmpeg音视频采集

文章目录音视频采集音频采集获取设备信息录制麦克风录制声卡视频采集摄像机画面采集音视频采集DirectShow（简称DShow）是一个Windows平台上的流媒体框架，提供了高质量的多媒体流采集和回放功能
yerennuo·2025-01-26 00:25

激光线扫相机无2D图像的标定方案

运动轨迹规划：控制平台沿已知方向（如X/Y/Z轴）平移或旋转，记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后，获取激光线的三维点云数据。参数优
hylreg·2025-01-25 21:03

微信视频号下载神器

支持下载直播回放，并兼容macOS系统，首次使用时会自动安装所需证书，后续使用则无需重复安装。首次打开会自动安装证书，然后启动服务。当终端提示『服务已正确启动』就说明可以使用了。打开微信PC
小众独行·2025-01-25 05:35

RLHF技术演进：从理论突破到工程实践

通过讲述者的职业发展轨迹，展现了AI领域技术人员对专业的执着追求。文章对RLHF的现状、挑战和未来发展进行了全面剖析，为理解这一关键技术提供
XianxinMao·2025-01-25 00:26

基于 React hooks + Typescript + Cesium 实现通视分析

用户在模型上选取任意两点之间是否可以互相可见的技术方法，主要用于判断任意两点之间能否通视；图层管理（√）dom点扩散（√）轨迹回放（√）测量（√）坐标拾取（√）加载模型数据，拾取三维模型（√）geoserver
jiegiser#·2025-01-24 22:16

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15
课堂随想·2025-01-24 16:24

Agent评估【Langchain】

Agent评估【LangChain&LangSmith】简介LangChain提供了三种LLM-Agent的评估方案最终响应：评估代理的最终响应单步：单独评估任何代理步骤（例如，是否选择了适当的工具）轨迹
BBluster·2025-01-24 04:14

Ceisum无人机巡检直播视频投射

接上次的视频投影，Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方，一个是我原先写的轨迹回放那里，另一个在无人机起飞后的地图回显，要实时播放无人机拍摄的视频，还要能转镜头，让我把这个也接一下。我的天！
白嫖叫上我·2025-01-23 19:42

Element修改表格结构样式集合（后续实时更新）

场景修改前端Element组件el-table样式实现线表格-->-->执行-->轨迹轨迹-->.guiji-pop{height:100%;width:100%;.tablepro{width:100%
白嫖叫上我·2025-01-23 18:07

目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理

余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型（卡尔曼滤波器）数据关联（匈牙利匹配）目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪
yhwang-hub·2025-01-23 11:52

jvm-sandbox-repeater安装与使用指南

gitcode.com/gh_mirrors/jv/jvm-sandbox-repeater1、项目的目录结构及介绍jvm-sandbox-repeater作为阿里巴巴开源的一款基于JVM-Sandbox的流量录制与回放解决方案
裴剑苹·2025-01-23 09:08

ElasticSearch解析logback日志并处理异常栈轨迹

文章目录背景分析IngestPipeline解析日志-示例查看IngestPipeline创建Pipeline添加Grok处理器添加时间戳、IP地址和用户代理处理器测试Pipeline多行消息管理filestreaminputloginput解决自定义pipeline解析logback日志Grok处理器Date处理器失败处理器为loginput添加多行处理验证调整Kibana数据视图验证失败处理器
甘蓝聊Java·2025-01-23 03:12

vue3 + leaflet@1.94---带箭头的轨迹线

import'leaflet-polylinedecorator'//箭头线（引入第三方插件）onMounted(()=>{window.customMap=mapInit.initMap({target:'map-container',coordinate:[36.09,120.35]})constdrawnItems=newL.FeatureGroup()window.customMap.ad
小汪同学→_→·2025-01-23 02:04

五子棋人机对战（续）

感到郁闷的是，回放后程序的退出按钮就失效了，网上查了查，也没有根本解决这个问题，只好增加一个退出按钮，外加键盘按键退出，凑合用吧。importosimport
打开秋天的内核·2025-01-22 22:30

Kafka消息轨迹方案设计与实现

本文将详细介绍Kafka消息轨迹的实现方案。1、Kafka消息处理模型在设计追踪方案前，我们需要先理解Kafka的消息处理模型。一条消息
小马不敲代码·2025-01-22 00:06

关于2025年人工智能agent的5个预测

在这里，我预测2025年agent领域的轨迹，因为它开始在人工智能社区之外产生影响力。1.对agent的兴趣持续激增今年，对人工智能
大模型微调实战·2025-01-21 17:37

使用Java播放MP3或Wav音频

JavaSound是一个小巧的低层应用程序接口（API），它支持数字音频和乐器数字接口（MIDI）数据的记录和回放。
Java编程乐园·2025-01-21 09:57

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开，从图优化工具简介到优化函数分类，再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。
KeyPan·2025-01-21 03:28

【纪念我的256天】我的创作纪念日

收获与成长大概八个多月前，从我开始我的第一篇写作时我的人生轨迹似乎偏离了我原本的轨迹，从这里我学到很多，并且我的目标也渐渐的清晰了许多，从刚开始的每发一篇
回响N·2025-01-19 09:28

回顾 2024— 浔川社团：在数字浪潮中的成长与奋进

从各项数据指标中，我们能清晰地看到社团这一年来的发展轨迹，见证其在内容创作、社区互动等方面所取得的斐然成绩。
浔川社团官方联合会·2025-01-19 02:49

《微服务王国的守护者：Spring Cloud Dubbo的奇幻冒险》

服务追踪的必要性想象一下，你是一位星际探险家，你的任务是追踪一艘飞船穿越星系的轨迹。如果飞船在某个星系节点出现了问题，你需要迅速定位问题发生的位置，并了解它之
Geek_H·2025-01-17 21:45

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

【深度强化学习】DQN：深度Q网络算法——从理论讲解到源码解析

深度强化学习】DQN：深度Q网络算法——从理论讲解到源码解析介绍常用技巧算法步骤DQN源码实现网络结构训练策略DQN算法进阶双深度Q网络（DoubleDQN）竞争深度Q网络（DuelingDQN）优先级经验回放
视觉萌新、·2025-01-17 15:17

AlexNet：开启深度学习图像识别新纪元

它于2012年横空出世，并在ImageNet竞赛中一举夺冠，这一历史性的突破彻底改变了计算机视觉领域的发展轨迹，让全世界深刻认识到深度卷积神经网络在图像识别任务中的巨大潜力，从而掀起了深度学习研究与应用的热潮
池央·2025-01-17 09:30

python做按键精灵脚本_使用Python实现一个按键精灵 | 蓝士钦

@HANK1998其实，你这个代码，还有一个问题，鼠标键盘动作回放时，顺序会乱，线程同步问题，做不到鼠标动作和键盘动作交叉执行。，，我能力不太够了，，学的不深，不知道这个问题你解决没？？？
weixin_39557402·2025-01-16 22:25

Java 异常架构Throwable

Throwable类本身是java.lang.Object的直接子类，它定义了异常处理的一些基本机制，如异常的堆栈轨迹、错误消息等。
Flying_Fish_Xuan·2025-01-16 19:28

分享一次面试经历

实施过程中，遇到哪些困难，怎么去思考解决的，然后这个技术贡献对业务的收益介绍了轨迹增补及去重，以及对账，主动查询任务中心等0问轨迹怎么判断相似的这里他主要是想问的是车辆轨迹这种，和物流的轨迹不一样。
·2025-01-16 17:19
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