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轨迹还原
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07
最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器(LQR)3.1数学推导3.2案例反洗与代码详解4.
轨迹
追踪
LiongLoure
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2024-01-29 08:14
控制算法
学习笔记
如何将flac格式的音频文件转换为MP3格式?
大家都知道Flac格式的音频是无损音频压缩编码,它本身与MP3格式就不一样,flac格式不会破怪任何原有的音频资讯,并且会
还原
音乐本身的音质,也是一种不错的格式,但是对于经常听音乐的人来说这种格式确是不利的
如此就好007
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2024-01-29 08:29
Git分布式版本控制工具
几个月来的努力付之东流场景二:代码
还原
这个项目中需要一个很复杂的功能,老王摸索了一个星期终于有眉目了,可是这被改得面目全非的代码已经回不到从前了。什
YCY^v^
·
2024-01-29 07:18
git
git
2022-05-18
幸哉,我买单之后清醒,有了觉察,内心充盈,生活
轨迹
从此不同。
123f944338a3
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2024-01-29 05:37
Python学习之文件的使用和自动
轨迹
绘制实例(十四)
文件和数据格式化文件的使用文件的类型文件的理解文本文件二进制文件文本文件vs二进制文件文件的打开和关闭文件的打开打开模式文件的关闭文件的使用文件内容的获取3个文件内容获取的方法文件的全文本操作文件的逐行操作数据的文件写入3个数据文件写入的方法自动
轨迹
绘制自动
轨迹
绘制问题分析自动
轨迹
绘制实例讲解数据接口定义实例自动
轨迹
绘制举一反三文件的使用文件的类型文件的理解文件是数据的抽象和集合文件是存储在辅助存
Blessings_14
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2024-01-29 05:21
python
学习
开发语言
期待
这是一个主题公园,据说根据《清明上河图》
还原
的汴梁,是不一样的古香古色,可能没有太深厚的文化底蕴,毕竟不是古建筑,但是很漂亮,新新的明亮的好看。明天应该会有很多漂亮的照片吧,期待~
迷余
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2024-01-29 05:13
深度思考力
日常分析产品问题,一般采用剥洋葱法,层层递进,挖掘核心问题点、提出解决方案、验证解决方案、总结解决方案1、从表象开始逐层分析到问题本质2、
还原
事件现场,验证产品解决方案3、
微享家
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2024-01-29 04:52
如何写复盘报告
下来我们就看看,一、一般会先
还原
下故障的基本信息:1、基础信息image在这个里面如何故障定级是一个问题,一般可以参考这个,也可以再加一些公式个性化的项目出处:《云上稳定性指南》二、我们要交代处理过程处理过程推荐按照时间以列表形式
小强聊it
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2024-01-29 03:11
后端
我是沙(组诗)
与爱情无关我不是误入你眼里的那一粒沙子因为我不想窥视你内心的秘密我悄悄地躲进你居住的楼房以山的名义呵护你前生今世冰火两重天,不知多少万年铸就黄金的我,仍保留山的精魂与钢筋水泥相溶城市,
还原
山的坚强与柔情世界高僧因我而悟道其实我不过是山的一分子恒河有多少沙就有多少山魂在修行沙尘暴是人类剥光了我的衣服愤怒的我击裂蓝天以特别的爱警告人间珍珠误入你眼里被你的心事炼化有你的世界也有我的宇宙
鸿蒙一叶
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2024-01-29 03:21
WEB烟花效果——Canvas实现
本文从视觉渲染和运动
轨迹
模拟两个方面详细描述了该效果的实现原理及细节。在线效果和代码在这里,可点击链接到Codepen查看。图1-Canvas烟花
weixin_30379531
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2024-01-29 02:28
javascript
java
ViewUI
【专业书】4.《教书记》
读了这本书之后,特别想循着书里面作者读书
轨迹
,列出来一些好玩儿的书,有趣的书读
河南郑州毛秋风
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2024-01-29 01:17
js快速判断设备终端是ios还是android
所以我们可以通过js来快速判断H5页面渲染在哪种移动设备上,然后根据不同的移动设备来分别渲染不同的界面设计效果,来保证设计的效果图的
还原
度和落地。
设计师工作日常
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2024-01-29 01:14
前端的诱惑
edge
javascript
html5
android
前端
ios
ux
HDFS_DELEGATION_TOKEN
还原
及解决方案
我们线上的业务就有着这样的问题,7天一到马上出现这问题了,官方明明说这个bug修复了呀,因为我们使用的版本是比较新的,理论上不会有这样的问题才对,可是偏偏就有了,没办法,只能硬上了,花了两天的时间找到了解决这个问题的办法,下面会
还原
这个错误及给出解决方案
kikiki4
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2024-01-28 23:18
还原
现场
图片发自App写作最难的地方应该在于
还原
现场,无论是真是假,都要
还原
到当时的场景中去,如果不能
还原
现场就会出现逻辑混乱,情感混乱!条理不清!这一点我们往往是做不到的!
含笑唯一
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2024-01-28 23:43
《请叫我总监》第七集,全程没有一滴眼泪,却戳中了打工人的心房
《请叫我总监》更新到第七集了,这部剧全网热度不错,这剧不仅印证了谭松韵和林更新的抗剧能力,也因为其对打工生活的真实
还原
而备受好评。在第七集,是我自看剧以来,最有感触的一集。
简兮宝贝
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2024-01-28 23:53
《围城》
主要是感觉方鸿渐把自己手里的一手好牌打的稀巴烂,但回头想想也不能这么说,也许这也是一个人正常的人生
轨迹
。人确实是在前进中不断调整自己的状态,但每一步的选择都应该用心,而不是敷衍了事。
羽易
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2024-01-28 23:16
中医和西医那个好?这是一个伪命题
而现代医学是
还原
主义的经典应用,讲究的的细胞,分子甚至原子水平的作用机理。而中医是一种系统论,系统生物学,讲究的是在宏观水平对人这个总体对体内各种力量之间的调节以及个体对环境的反应。
晓钟_三患
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2024-01-28 23:58
疫情中的生活
随着这次疫情的突如其来,几乎所有人的生活
轨迹
都受其影响,其中肯定包括了我的家庭。
明月清风_f962
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2024-01-28 22:29
《蓝,另一种蓝》:错失的人生,未必有你错失的幸福
是坚定不移的选择现在,还是毫不犹豫地在过去的某个节点,选择进入另一种人生
轨迹
。很多人对自己过去的选择都有不同程度的后悔。
爱啃书的羊
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2024-01-28 22:30
斗罗大陆武魂觉醒兑换码在哪?2021最新斗罗大陆礼包兑换码大全!
包括战斗中的细节,基本
还原
原著。也不太氪金,几十块就能提升好多战力了。礼包码大全!百度搜索:游人特权站小编是个斗罗迷,斗罗出的游戏基本上都过了一遍,这款手游魂师较多,也能体验不同魂师技能。
会飞的鱼儿
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2024-01-28 22:54
七十四岁生日回顾
为自己,为人生
轨迹
,为一个甲子的完结,为新的一个轮回启程。
王国良
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2024-01-28 22:40
孩子晚一年上学,可能改变一生
轨迹
,尤其是男孩
孩子的学习是一场马拉松,快慢不算什么,跑的远才是跑得好。◐带儿子在小区里遛弯的时候,经常会碰见院里的老奶奶问:孩子这是几岁啦?这马上就该上学了吧?当得知儿子再过半年就6岁,却还要明年才上小学时,大家都表现出惊讶还带点遗憾的表情:那你们可是晚上一年学了。可我并不觉得有什么遗憾。儿子是11月的生日,如果按照8月31日前出生就可以早上一年学的说法,儿子确实就因为两个月的时间差而晚了一年。我也听过不少人,
华起家庭教育
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2024-01-28 21:09
宝玑的复刻表最好厂家,推荐以下这5个厂家
其产品不仅外观高度
还原
原版宝
爱表之家
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2024-01-28 21:59
用镜头记录支教,用“童话”
还原
童话 | 女孩儿们的秘密
图片发自App男孩儿们的友情,来自汗水的混杂;女孩儿们的友情,来自“秘密”的交换。女孩儿们交换的“秘密”,很多时候并不是实际上的秘密。秘密其实本质上是不具备共享性的,或者说秘密与交换这两个词语本身就具有一些相互排斥的性质。女孩儿们的“秘密”,是一种因为分享才有价值的存在。而女孩儿们选择和谁分享、不和谁分享,就形成了自己的“姐妹团”。可以理解为,女孩儿们的秘密就像是一种情感货币,彼此间货币的交换,让
敏媛Fiona
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2024-01-28 21:39
vue项目中echarts自适应问题高级解决方案
1.2问题复现点击浏览器右上角的向下
还原
按钮后,图表显示不正
xiahuaxuanlan1113
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2024-01-28 21:01
echarts
vue.js
前端
做自己愿意承担后果的选择,我们仍旧自由
我们试图顺着历史与当下的
轨迹
,回望过去、展开想象,去捕捉一种可能性的未来。
单向街书店
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2024-01-28 21:30
探寻闲鱼SellerId加解密算法(2) ——
还原
C代码
前几天实现了闲鱼SellerId加密
还原
,但原理还是基于Unidbg调用闲鱼的so文件,按程序执行方式执行的解密操作。
bugtraq2021
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2024-01-28 21:38
算法
c语言
汇编
忠于开始
身边的亲人友人陌生人都按照日常的
轨迹
运行着,我观察着他们思考着自己。到底是什么事累积下来成就了现在的自己呢?答案不是确定的。但我想“开始”是一个很好的解释理由。
忽嬉
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2024-01-28 21:16
swift - reduce简介
reduce减少,降低;(烹调中)使变浓稠,收汁;节食减肥;使沦为,使陷入(不好的境地);迫使,使不得不(做);(通过破裂、燃烧等)使变成,使化为;归纳,简化;将分数约到(最小项);(使)进行
还原
反应;
雨夜赶路人
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2024-01-28 20:03
Swift
iphone
swift
开发语言
ios
15期训练营玉豆蔻6月5日的作业
这就需要我们从昨天学习的课件中的四个方面来阐述.重新认识自己我的成长
轨迹
充满曲折与感谢。
玉豆蔻
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2024-01-28 19:41
时间,不会说谎
不要信誓旦旦,不要利用人心,谁也逃不过时间的慧眼,时间能
还原
一切,让真诚的得到奖励,让虚假的自惭形秽。时间,最为公正!
加加减减j
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2024-01-28 19:40
Informer实战:Informer应用自己的数据 时间序列预测船舶
轨迹
预测实战
视频讲解:Informer实战:Informer替换自己的数据时间序列预测船舶
轨迹
预测实战_哔哩哔哩_bilibili本博客付完整的代码数据importargparseimportosimporttorchfromexp.exp_informerimportExp_Informerparser
一枚爱吃大蒜的程序员
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2024-01-28 19:54
项目实战
人工智能
Informer实战
transformer
时间序列预测
船舶轨迹预测
jQuery 验证码倒计时
/***验证码倒计时*@paramobj*@paramhint
还原
内容*/functioncount(obj,hint){varnumTime=60;vartime=setInterval(function
白衣诗人
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2024-01-28 19:23
临在当下,使命召唤
小时候便发现并且认清了自己的使命,所以奔波于世,只此一心;有的人也很幸运,在成长的过程中,曾在工作和学习中显露出某方面的天分,被父母、老师抑或是有缘人看到,帮助他们选定了自己的使命,所以也能够在自己的人生
轨迹
上勇往直前
慧心素履
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2024-01-28 19:07
《天道》丁元英,哲人独处
今天将从多个问题角度上进行客观分析,
还原
一个更加客观真实的丁元英。
品味人生如戏
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2024-01-28 17:24
6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式
概览:通过运动学正解控制机器人运动通过运动学逆解控制机器人运动一个简单的物体搬运(沿
轨迹
运动)后续会陆续更新(本例仅供学习交流用)一、6轴机器人二、运动正解控制通过修改各个轴的角度,实现末端执行器(TCP
dzj2021
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2024-01-28 17:25
机器人
6轴机器人
Unity
运动正解
运动逆解
项目开发常用的API推荐
全国快递物流地图
轨迹
查询:通过物流单号和收寄件地址,能有效自动评估物流时效,并在地图中展示包裹运输
轨迹
。日出日落:获取指定城市
API小百科_APISpace
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2024-01-28 15:57
王莽是“篡权”皇帝,但他真是大家心目中代表性的坏人形象吗?
还原
历史真相,让我们在历史的海洋里,汲取营养,开阔我们的视野。今天我要讲的这位历史人物,是一位皇帝,而且是一位的篡位的皇帝,他就是王莽。可以说王莽可以成为篡权者的代表了。
王老师聊围棋
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2024-01-28 15:12
《大裳茶》青岛故事029:八国联军侵华,逃难者抵达青岛
以主人公丁国毓坎坷的一生为线索,从德国占领胶州湾开始、经日德之战、五四运动、青岛回归、抗战爆发,到日本投降结束,全景式地展现了青岛的城市发展
轨迹
。国毓破茧化蝶的成长,娣
大裳茶
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2024-01-28 14:43
读完《科学创业》总结了 5点启发,求生存,谋发展
道理一致,行为
轨迹
类似。01企业家的三大职责书中第一章重点说到了企业家的三大职责分别对应识别机会,整合资源,承担风险。那我们再思考什么是机会,什么是资源,风险如何承担?
needrunning
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2024-01-28 14:37
随笔 执念
四季周转,步履前行,这就是我们的人生
轨迹
。人活着的意义是什么,或许就是一直活着找属于自己的那份答案。当年,很恍惚的离开家乡,如今这么多年在外面飘荡,要问是什么样的感觉?苦过,累过,哭过也喜过。
琳子lmsandy
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2024-01-28 13:14
蓝桥OJ3291区间更新
进行区间更新之后必须要用前缀和
还原
才能得到原数组#includeusingnamespacestd;constintN=1e5+3;inta[N],diff[N];voidsolve(intn,intm
懒羊羊oo
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2024-01-28 12:34
蓝桥杯备赛练习
算法
c++
Cesium路径回放--汽车运行
轨迹
car6CarTrackPlaybackFun6(){letvehicleEntity;constdataSource=newCesium.CzmlDataSource();viewer.dataSources.add(dataSource);constpartsToLoad=[{url:"data/SampleData/MultipartVehicle_part1.czml",range:[0,
volodyan
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2024-01-28 11:49
Cesium
汽车
C厂劳力士迪通拿4130机芯真假对比原装4130机芯,这个细节没谁了
大家好,这里是HO先生讲表,之前都是跟各位表友讲腕表的成表,这期跟表友们聊聊复刻腕表中的机芯,一个腕表最重要的就是机芯,但是在复刻腕表中机芯却不是最重要的,因为复刻腕表要的就是
还原
度,所以在复刻腕表中,
潮流品鉴
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2024-01-28 11:38
为人处事,少管闲事,是一种必备修养
每个人的生活
轨迹
不同,想法不同,不需要把自己的价值观强加给别人。不多管闲事,不强行干涉他人的选择,是对
爱读书的胆小鬼
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2024-01-28 11:22
146基于matlab的齿轮非线性动力学
基于matlab的齿轮非线性动力学,绘出系统状态变量随参数变化分岔图,绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相
轨迹
图、Poincare映射图,程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
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2024-01-28 11:24
matlab工程应用
matlab
算法
开发语言
Poincare映射图
相图
齿轮非线性动力学
三行
《欺骗》你欺骗了我一次又一次而我却只能选择原谅《遇见》向日葵遇见阳光从此,便追随着它的
轨迹
就像我遇见你
egjmfsaa
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2024-01-28 08:22
【mongoDB】创建用户账号和权限
表示用户名为freedompwd:"123456”表示密码为123456roles:["root"]表示用户的权限为rootMongoDB的权限分为数据库用户角色、数据库管理角色、集群管理角色、备份和
还原
角色
freedomSTUDENT
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2024-01-28 08:19
mongoDB
数据库
【Deepsort-yolov5实现无人机视觉检测和跟踪】
Deepsort-yolov5无人机视觉检测和跟踪1.YOLOv5无人机视觉检测1.1训练无人机数据集1.2无人机检测结果2.Deepsort跟踪2.1算法原理2.2无人机跟踪实现2.3无人机运动
轨迹
可视化
XTX_AI
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2024-01-28 08:41
学习专区
无人机
视觉检测
深度学习
2018-10-20
人可以有很多面,每时每刻我们都在扮演不同的角色,可以驾驭一个角色,也可以随时放弃一个角色,不要入戏太深;否则就会被角色绑架,把人活成“套子”;套子的
轨迹
是可以预测的,人一旦脱离套子,就会变得琢磨不透了,
张赟ZhangYun
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2024-01-28 07:26
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