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转换公式为LaTeX代码
机器人的位姿变换左乘与右乘
公式
表示:Tnew=Tcurrent⋅ΔTT_{\text{n
EngineerSuTao
·
2025-03-25 05:17
机器人
算法
人工智能
树莓派启用root权限
启用rootraspbian默认用户名为pi、密码
为
raspberry(若使用raspi-config修改过密码,则为修改后的密码)默认情况下,root用户并未启用,且没有密码当需要root权限时,需要使用
EngineerSuTao
·
2025-03-25 05:17
树莓派
单目估算测距
具体方法如下:方法1:利用已知尺寸和成像尺寸
公式
D=W×fwD=\frac{W\timesf}{w}D=wW×f其中:DDD:标志物到相机的距离(单位与WW和ff保持一致)WWW:标志物的实际宽度(或高度
EngineerSuTao
·
2025-03-25 05:16
算法
目标检测
typora+pandoc:markdown文本
转换
成word(也可把word
转换
成markdown哦)
因为想把自己写的博客
转换
成word,博客是markdown格式,
公式
什么的又懒得在word里面敲第二遍。于是就找了个方法让.md文本与.doc文本
转换
。反之也可把word
转换
成markdown哦。
云南省高校数据化运营管理工程研究中心
·
2025-03-25 05:46
吴玲
pandoc
markdown
word
windows
Springboot之RequestContextHolder 学习笔记
全局访问点:提供静态方法,允许任意层
代码
(如Service或DAO层)无需显式传递HttpServletRequest
走向自由
·
2025-03-25 05:16
spring
boot
java
ContextHolder
Leetcode Hot 100 35.搜索插入位置
请必须使用时间复杂度
为
O(logn)的算法。
码农珊珊
·
2025-03-25 05:15
leetcode
算法
数据结构
Leetcode Hot 100 34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置
你必须设计并实现时间复杂度
为
O(logn)的算法解决此问题。示例1:输入:nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出:[3,4]示例2:输入:nums
码农珊珊
·
2025-03-25 05:15
leetcode
算法
数据结构
POJ 3190 Stall Reservations(牛棚挤奶问题)详细
代码
解读
cow结构体Step2:定义stall结构体Step4:主函数4.1读取输入并存入cows向量4.2先排序cows4.3处理第一头牛4.4遍历剩下的牛4.5复用牛棚or创建新牛棚4.6输出结果二.详细
代码
解读
寒风·长剑
·
2025-03-25 05:45
算法学习
贪心算法
c++
堆
POJ
3190
Leetcode—242. 有效的字母异位词(字符串算法)
代码
:classSolution
爱干饭的boy
·
2025-03-25 05:15
算法竞赛题目超详细解析
算法
leetcode
职场和发展
c++
青少年编程
开发语言
Leetcode 3495. Minimum Operations to Make Array Elements Zero
Leetcode3495.MinimumOperationstoMakeArrayElementsZero1.解题思路2.
代码
实现题目链接:3495.MinimumOperationstoMakeArrayElementsZero1
Espresso Macchiato
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2025-03-25 05:44
leetcode笔记
leetcode
3495
leetcode
hard
leetcode周赛442
动态规划
迭代算法
阶数运算
AI生成Json结构化数据的几种方案
比如我们想让AI生成一个虚拟人物,并附加一些相关属性,如下:json复制
代码
{"name":"John","age":30,"city":"NewYork","pets":[{"name":"Bud
Dashesand
·
2025-03-25 04:14
人工智能
json
(八三)ArkCompiler 在智能安防中的应用:编译优化与安全性提升
ArkCompiler作为一款先进的编译器,
为
智能安防领域带来了新的发展机遇。通过对智能安防设备的编译优化,不仅能够提升设备性能,还能增强整个智能安防系统的安全性,
为
用户提供更可靠的安全保障。智能
小_铁
·
2025-03-25 04:43
Harmony
OS
Next
opencv
Harmony
OS
Next
(八)HarmonyOS Design 的设计资源使用指南
HarmonyOSDesign的设计资源使用指南HarmonyOSDesign
为
开发者和设计师提供了丰富的设计资源,包括详尽的设计指南以及实用的设计工具。
小_铁
·
2025-03-25 04:13
Harmony
OS
Next
Harmony
OS
Next
华为
Python机器人简单问答系统
目录项目背景与目的整理框架1.导入必要的库2.初始化Flask应用3.读取学习数据4.处理用户请求4.1首页路由4.2问答路由5.根据问题生成回答6.运行Flask应用全部
代码
HTML结构学习总结项目背景与目的项目背景随着人工智能技术的快速发展
chang_xiaoyi
·
2025-03-25 04:12
python
开发语言
HarmonyOS Next 架构深度解析
HarmonyOSNext架构深度解析一、分布式架构核心设计1.跨设备虚拟化(VirtualSuperDevice)核心概念:将多设备硬件能力抽象
为
统一资源池,通过分布式软总线(D-Bus)
小_铁
·
2025-03-25 04:12
Harmony
OS
Next
harmonyos
架构
华为
图论-最短路径算法总结
文章目录图论单源最短路径全源最短路径问题最小生成树Prim算法Kruskal算法图论单源最短路径边权全部
为
正的时候,Dijkstra算法最优秀,还可以优先队列优化。
lkcc
·
2025-03-25 04:42
笔记
图论
数据结构
算法
AutoSAR系列解析:基础软件模块(BSW)总结
本文将对AutoSAR的BSW进行详细讲解,并提供相应的源
代码
示例。一、BSW概述AutoSAR的BSW由一系列的软件模块组成,主要负责底层的基础功能,包括通信、诊断、内存管理和操作系统等。B
编码实践
·
2025-03-25 04:42
AutoSAR
图论--单源最短路
可以处理负权的单源最短路问题基本原理:每一次遍历所有的边,在第i次遍历所有边的时候就确定了由源点经过i条边所能到达的最进点由于n个点的最短路径中最多只有n-1条边-->边的遍历“最多”进行n-1次故复杂度
为
O
weixin_30399821
·
2025-03-25 04:12
自动化测试框架维护成本高怎么办
自动化测试框架维护成本高,可以通过优化测试用例设计、引入持续集成(CI)策略、强化
代码
规范和审查机制、建立明确的维护计划、定期进行技术债务清理等方式来降低成本。
·
2025-03-25 04:38
自动化测试
使用v-charts引入任意图表的时候报错 :undefined (reading ‘map‘)
如图,在项目中引用v-charts图表后浏览器控制台报错这其实是v-charts官方bug,截至文章发布,该bug仍未修复,最快的解决方案是在App入口文件,Vue对象实例化之前,加入如下
代码
Vue.
爱喝紫菜汤
·
2025-03-25 04:40
vue.js
echarts
Linux多线程工作笔记0004---C语言中g++ -o -c -g 功能
使用方法
为
:g++-oafilefile.cppfile.h...
添柴程序猿
·
2025-03-25 04:10
golang container/list使用介绍
以下是container/list包的使用介绍,包括一些常见的操作和示例
代码
。导入包import"container/list"常见操作创建链表varllist.List或者l:=list.Ne
王盼达
·
2025-03-25 04:38
golang从入门到做牛马
golang
list
图论--最短路问题总结
如果遇到单源且边
为
正
微臣愚钝
·
2025-03-25 04:37
算法(我一生之敌)
图论
算法
6、linux c 线程 -下
示例
代码
#include#include#include//线程执行函数void*t
AdrichPro
·
2025-03-25 04:37
LinuxC
linux
c语言
【CUDA】了解GPU架构
以Fermi架构
为
例,其包含以下主要组成部分:CUDAcoresSharedMemory/L1CacheRegisterFileLoad/StoreUnitsSpecialFun
GG_Bond21
·
2025-03-25 04:07
GPU
gpu算力
第十一章 | 智能合约主网部署与验证详解
写
代码
只是50%,剩下的50%是部署和验证。合约要上主网,必须:正确部署
代码
公开验证保证合约安全优化Gas,降低使用成本这一章,从测试网到主网部署、Ethersca
白马区块Crypto100
·
2025-03-25 04:06
区块链
solidity
区块链开发
编程语言
智能合约
C语言pta程序设计---实验七(函数)
计算
公式
如下:若:m=0,C(n,m)=1否则,若n=1,C(n,m)=1否则,若m=n,C(n,m)=1否则C(n,m)=C(n-1,m-1)+C(n-1,m).函数接口定义:在这里描述函数接口。
.又是新的一天.
·
2025-03-25 04:36
大学课程汇总专栏
算法
c++
c语言
C语言-装饰器模式详解与实践 - LED控制系统
3.实际应用场景4.
代码
实现4.1头文件(led_decorator.h)4.2实现文件(led_decorator.c)4.3使用示例(main.c)5.
代码
分析5.1关键设计点5.2实现特点6.编译和运行
clear code
·
2025-03-25 04:36
设计模式
c语言
装饰器模式
Day02Java基础语法
方法:可操作的
代码
块,代表一个功能,接收数据进行处理,并返回一个处理后的数据方法的完整格式修饰符返回值类型方法名(形参列表){方法体
代码
(需要执行的功能
代码
)return返回值}调用方法名(参数)publicclassMethodDemo1
Angelyb
·
2025-03-25 03:35
java
开发语言
day04面向对象高级
1.
代码
块类的五大成分之一(成员变量,构造器,方法,的
代码
块,内部类)静态
代码
块static{}特点:类加载时自动执行,由于类只会加载一次,所以静态
代码
块也只会执行一次作用:完成类的初始化,对静态变量的初始化
Angelyb
·
2025-03-25 03:35
java
开发语言
Prompt Engineering:如何写出更高效的提示词?
良好的Prompt设计可以显著提高大模型在文本生成、
代码
编写、逻辑推理等任务中的表现。1.1为什么需要PromptEngineering?提高准确性:减少AI生成的错误信息。
晴天彩虹雨
·
2025-03-25 03:34
AI
大模型
prompt
人工智能
ai
语言模型
gpt
Dify知识库-RAG流程解析
Dify知识库RAG
代码
流程图源码解析document_indexing_task
代码
目录:dify/api/tasks/document_indexing_task.py主要做了以下两件事1.查询dataset
AI航海家(Ethan)
·
2025-03-25 03:04
Dify项目
后端框架
python
python
设计模式
HarmonyOS next性能优化:多维度策略与实战案例
本文将从多个角度探讨HarmonyOSnext的性能优化策略,并通过示例
代码
展示优化前后的效果对比,帮助开发者更好地理解和应用这些优化技巧。
kirk_wang
·
2025-03-25 03:33
鸿蒙开发
harmonyos
性能优化
华为
微信小程序之 wx.showToast延时跳转页面实例
需求:wx.showToast显示成功后返回上一级页面微信小程序返回上一级页面,
代码
如下:wx.navigateBack({delta:1})微信小程序wx.showToast延时跳转页面,
代码
如下:wx.showToast
gyuei
·
2025-03-25 03:02
小程序
小程序
微信
MarsCode AI为什么适合教育场景
MarsCodeAI在教育场景中展现出独特优势,其技术架构与功能设计精准契合教学需求,具体优势如下:一、个性化学习支持动态难度调节根据学生
代码
提交历史自动调整题目难度(新手→专家模式),匹配不同学习阶段需求
test猿
·
2025-03-25 03:32
人工智能
MySQL WHERE与HAVING子句:理解与运用的艺术
MySQLWHERE与HAVING子句:理解与运用的艺术基本概念与作用WHERE子句HAVING子句
代码
示例示例一:基础使用使用WHERE子句使用HAVING子句示例二:组合WHERE与GROUPBY示例三
DTcode7
·
2025-03-25 03:32
sql数据库相关
数据库
mysql
SQL
数据库开发
sql
HTML图像
HTML屏幕阅读器屏幕阅读器是一个软件程序,读取HTML
代码
,
转换
为文本,并允许用户“听”这些内容。屏幕阅读器对盲人、视力受损或学
倒霉男孩
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2025-03-25 03:31
html+css学习笔记
html
前端
每天一道leetcode——《一最多的行》
下面是具体的题目:给你一个大小
为
mxn的二进制矩阵mat,请你找出包含最多1的行的下标(从0开始)以及这一行中1的数目。如果有多行包含最多的1,只需要选择行下标最小的那一行。
每天一道leetcode
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2025-03-25 03:31
leetcode
算法
数据结构
HarmonyOS NEXT 组件状态管理的对比
本文将深入探讨@State、@Prop、@Link和@ObjectLink这四种常见的状态管理装饰器,并通过示例
代码
进行对比分析,以帮助同学们更好地理解和选择合适的状态管理方式。
kirk_wang
·
2025-03-25 03:31
鸿蒙开发
harmonyos
华为
第7章:实践项目7.2 大型项目实战
通过大型项目的实战,你可以深入理解软件开发的整个生命周期,包括需求分析、架构设计、
代码
实现、测试和
xiaoheshang_123
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2025-03-25 03:30
c++
23种设计模式-外观(Facade)设计模式
外观设计模式的特点外观设计模式的结构外观设计模式的优缺点外观设计模式的Java实现
代码
总结总结什么是外观设计模式?
程序员汉升
·
2025-03-25 03:00
#
设计模式
设计模式
外观模式
结构型设计模式
Java
WebSocket:现代实时通信协议的深度解析与实践
一、背景与演进历程1.1传统实时通信的困境//典型的HTTP轮询伪
代码
while(true){autoresponse=http_client.get("/messages");if(response.has_data
这个懒人
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2025-03-25 03:30
websocket
网络协议
网络
C++ Primer 书店程序在VsCode中 error: no match for call to ‘(std::__cxx11::string...)错误
原来的文件中
代码
中total.isbn()==trans.isbn()在VsCode中会报错,“无法匹配调用错误”。
hh_is_me
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2025-03-25 03:59
学习杂记
c++
vscode
领域驱动设计模式、原理与实践_领域驱动设计学习之路—DDD的原则与实践
本文是我学习ScottMillett&NickTune编著的《领域驱动设计模式、原理与实践》一书的学习笔记,一共会分为4个部分如下,此文
为
第1部分:领域驱动设计的原则与实践战略模式:在有界上下文之间通信战术模式
餘弦Inverse
·
2025-03-25 02:29
领域驱动设计模式
原理与实践
《网络安全自学教程》- 报错注入的5种报错方式原理分析及12个MySQL报错函数使用方式
《网络安全自学教程》这篇文章
为
大家讲解「5种报错注入方式」实现原理和「2个MySQL报错函数」1的使用方式。
士别三日wyx
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2025-03-25 02:59
《网络安全自学教程》
web安全
mysql
网络安全
安全
Matplotlib系列4-生成3D三维曲面图
使用matplotlib可以生成漂亮精美,印刷级别的三维曲面图,只需要几行
代码
即可。
舒伯特之路
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2025-03-25 02:58
Matplotlib系列专题
3d
23种设计模式-生成器(Builder)设计模式
生成器设计模式的特点生成器设计模式的结构生成器设计模式的优缺点生成器设计模式的Java实现
代码
总结总结什么是生成器设计模式?
程序员汉升
·
2025-03-25 02:57
#
设计模式
设计模式
生成器模式
java
计算机网络基础:TCP/IP 协议族的奥秘
TCP/IP协议族的体系结构3.1层次模型概述3.2各层次详细解析3.2.1网络接口层3.2.2网络层3.2.3传输层3.2.4应用层四、TCP/IP协议族的关键技术与机制4.1可靠数据传输机制(以TCP
为
例
xcLeigh
·
2025-03-25 02:27
计算机网络
计算机网络
tcp/ip
网络协议
python实现登录功能编程_python实现用户登录系统
本文实例
为
大家分享了用户登录系统python实现
代码
,供大家参考,具体内容如下注意事项:1、使用python3执行程序。
一曲歌长安
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2025-03-25 02:57
python实现登录功能编程
SpringCloud 面试备战指南
SpringCloud面试备战指南以下是
为
你整理的SpringCloud核心面试题及详细解答,涵盖核心组件、原理及实战场景,帮助你高效备战大厂面试。
宋发元
·
2025-03-25 02:27
spring
cloud
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