轮子

车辆控制-运动学模型(Kinematic Model)

单车模型单车模型中：左右轮等效为单个轮子左右前轮合并为单个轮子，其中心点为AAA点，同样后轮等效后的中心点为BBB点。转向角前后轮的转向
henry.zhu51·2022-05-16 07:10

我就是这样进入阿里巴巴的！

▲点击上方公众号名称，置顶或星标@轮子工厂这是永伦的小屋的第25期分享。
轮子厂长·2022-05-13 17:50

Python自动化办公-让 Excel 飞起来

主要内容：Python操作Excel的轮子对比xlwings读Excelxlwings写ExcelExcel中插入图表Excel转PdfEx
somenzz·2022-05-13 17:49

使用 Python Pip 的十个技巧

它们可以处理各种各样的问题，而无需你重新造轮子，而且随着社区的不断更新和维护，一些库越来越强大，几乎可以与企业级应用程序媲美。那么如何下载安装这些工具库呢？
代码输入中...·2022-05-13 17:13

ROS基础系列总结

为了避免重复造轮子，ROS系统提供给我们面向机器人的各个环节、各式各样有用的工具包。从前，我们建立机器
little_miya·2022-05-12 07:47

云原生下的企业级前端构建实践

今天这里主要讲的是基于开源轮子的云原生构建方案（docker/k8s/rancher/gitlabci）完整流程完整流程如下图所示：1、代码托管在gitlab，借用gitla
布瑞泽的童话·2022-05-11 16:43

PyTorch实现联邦学习的基本算法FedAvg

客户端4.测试V.实验及结果VI.源码及数据I.前言在之前的一篇博客联邦学习基本算法FedAvg的代码实现中利用numpy手搭神经网络实现了FedAvg，手搭的神经网络效果已经很好了，不过这还是属于自己造轮子
·2022-05-11 15:05

用原生JavaScript造轮子（1）——分页器 、(vue插件版本)

日常工作中经常会发现有大量业务逻辑是重复的，而用别人的插件也不能完美解决一些定制化的需求，所以我决定把一些常用的组件抽离、封装出来，形成一套自己的插件库。JavaScript模块化要开发一个JavaScript的插件，首先要从JavaScript的模块化讲起。什么是模块化？简单的说就是让JavaScript能够以一个整体的方式去组织和维护代码，当多人开发时可以互相引用对方的代码块又不造成冲突。EC
Crazy_Oranges·2022-05-11 08:28

Python+radar实现随机日期时间的生成

目录简介关联攻略安装使用简介Python有广泛丰富的第三方库，在没有特殊定制下，避免了重复造轮子。若我们想获取随机时间，可以自己写一个，但也可以通过第三方库，如radar，它支持生成随机的日期、时间。
·2022-05-09 09:13

Python学习工具第六期 - GPU加速工具CUDA 的使用 和 Pytorch-GPU 安装的三种方式

上一期我们介绍了CUDA下载安装以及其总结，这一期教大家如何在Anaconda中使用CUDA来进行加速、神经网络依赖cuDNN的下载安装，以及下载和安装Pytorch-GPU安装包的三种方式（conda、pip、轮子
码农的后花园·2022-05-08 07:39

Java基础精讲方法的使用

1.是能够模块化的组织代码(当代码规模比较复杂的时候).2.做到代码被重复使用,一份代码可以在多个位置使用.3.让代码更好理解更简单.4.直接调用现有方法开发,不必重复造轮子方法的基本语法格式：publicstatic
·2022-05-07 16:05

从架构视角去理解Spring，避免重复造轮子

即是前辈们在实际开发过程中积攒下来的实战经验，累积成一套实用工具，避免你在开发过程中重复去造轮子，特别是帮你把日常中能遇到的场景或问题都给屏蔽掉，框架的意义在于屏蔽掉开发的基础复杂度、屏蔽掉此类共性的东西
Java架构设计·2022-05-07 16:29

明知道英文文档很重要，读不懂怎么办？有什么好的方法吗？

我们在进行项目开发时，有一个共识——不要闭门造车，而要尽量采用优秀的开源项目和技术栈——这样可以避免重复造轮子、避免掉进别人已经解决过的坑中，另外还可以帮助我们快速学习社区大牛们的思想精髓。
雨梓豪·2022-05-07 16:57

C++要笑着学：模拟实现string类

我们模拟实现string类不是为了造更好的轮子，而是为了去学习它，理解它的本质！你自己造一次，心里会更清楚，也有利于加深对string的理解。
柠檬叶子C·2022-05-07 12:24

Java中方法的使用

1.是能够模块化的组织代码(当代码规模比较复杂的时候).2.做到代码被重复使用,一份代码可以在多个位置使用.3.让代码更好理解更简单.4.直接调用现有方法开发,不必重复造轮子方法的基本语法格式：publicstatic
菜菜不恰菜·2022-05-07 12:13

Vue利用draggable实现多选拖拽效果

draggable分分钟实现了，但是还有一个需求希望能够实现多选拖拽，这个就有点麻烦，查询了许多资料，暂时没有发现能够多选的拖拽组件，如果自己写一个，既耗费时间，实现效果上必然没有draggable这种成熟轮子效果好
·2022-05-06 16:22

耶殊陀尼诗社看图写诗一（十首）

大轮子转动如轮回，是生命在启动？得意时不可一世，扶摇直上高居云端，将万物踩在脚底，似乎我命由我不由天。失意时仿徨无措，逐渐堕落如坠深渊，眼巴巴看头顶彩
柳枝儿·2022-05-05 08:15

Mybatis-Plus不支持联合主键(复合主键)怎么办？试试Mybatis-Tiny

Mybatis-Tiny是什么Mybatis-Tiny是一个基于Mybatis框架的一层极简的扩展，它旨在使用DSL的方式对单表进行CRUD操作，类似于Mybatis-Plus框架，但它绝不是重复造轮子
·2022-05-03 18:38

Mybatis-Tiny一个比Mybatis-Plus用着更顺手的框架

Mybatis-Tiny是一个基于Mybatis框架的一层极简的扩展，它旨在使用DSL的方式对单表进行CRUD操作，类似于Mybatis-Plus框架，但它绝不是重复造轮子！
·2022-05-03 18:38

Java程序员面试必备的知识点，快来收藏！

个人觉得Netty部分是写得很不错的，读完之后又对Netty进行了一波很好的复习（之前用springboot+netty+zookeeper模仿dubbo做rpc框架，那时候是刚学netty后自己造的小轮子
Java老司机一枚·2022-05-02 13:52

如何在vue中更优雅的封装第三方组件详解

目录一、需求场景描述二、关键技术点介绍1.v-bind="$attrs"2.v-on="$listeners"三、封装el-image的代码示例总结一、需求场景描述实际开发的时候，为了减少重复造轮子，提高工作效率
·2022-05-01 11:16

四轮驱动移动机器人(SSMR)与两轮差速驱动机器人、car-like robot的对比分析

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Fzrpn5_3TB6apqG2Ds1v5Q（包含原文PDF百度云下载链接）1.运动性能分析SSMR的四个轮子大小相同，但四个轮子独立驱动
混沌无形·2022-04-30 13:14

问答| 为什么四轮驱动机器人的转向方式是滑动转向呢？

3TB6apqG2Ds1v5Q（包含原文PDF百度云下载链接）图1SSMR的速度分解.ICR(InstantaneousCenterofRotation)表示旋转中心.点A表示轮胎与地面的理想接触点.假如机器人的四个轮子速度相同
混沌无形·2022-04-30 13:13

java中的SpringBoot框架

在我们在产品开发中，一般我们都会选择比较稳定的框架来帮我们加速开发，不会自己去造轮子，而在java
·2022-04-29 10:18

go语言编程二维码生成及识别

安装go-qrcode我们不得不庆幸go的生态已经越来越丰富，有很多大牛已经帮我们写好了库，我们不必造轮子，直接拿过来用就好。首先，我们安装我们用到的go-qrcode库。
·2022-04-28 20:41

【架构视角】一篇文章带你彻底吃透Spring

即是前辈们在实际开发过程中积攒下来的实战经验，累积成一套实用工具，避免你在开发过程中重复去造轮子，特别是帮你把日常中能遇到的场景或问题都给屏蔽掉，框架的意义在于屏蔽掉开发的基础复杂度、屏蔽掉此类共性的东西
·2022-04-28 14:55

【架构视角】一篇文章带你彻底吃透Spring

即是前辈们在实际开发过程中积攒下来的实战经验，累积成一套实用工具，避免你在开发过程中重复去造轮子，特别是帮你把日常中能遇到的场景或问题都给屏蔽掉，框架的意义在于屏蔽掉开发的基础复杂度、屏蔽掉此类共性的东西
潘潘和他的朋友们·2022-04-28 13:00

Java使用com.google.zxing生成二维码在Linux环境中无法生成二维码问题

好在轮子已经有大佬造好了。
争渡hc·2022-04-28 10:36

造了个与众不同的Dubbo注册中心扩展轮子

hello大家好呀，我是小楼。作为一名基础组件开发，服务好每一位业务开发同学是我们的义务（KPI）。客服群里经常有业务开发同学丢来一段代码、一个报错，而我们，当然要微笑服务，耐心解答。有的问题，凭借多年踩坑经验，一眼就能看出；有的问题，看一眼代码也能知道原因，但有的问题，还真就光凭看是看不出来
捉虫大师·2022-04-28 09:00

Portia开源可视化爬虫工具的使用学习

还正在进行中，并且有点没有头绪，所以想参考网上现有的轮子，看看能不能找到点新的思路。
·2022-04-25 18:03

别再重复造轮子了，这7 个实用的 Python 自动化代码真香啊

关于Python有一句名言：不要重复造轮子。但是问题有三个：1、你不知道已经有哪些轮子已经造好了，哪个适合你用。有名有姓的的著名轮子就400多个，更别说没名没姓自己在制造中的轮子。
Python数据挖掘·2022-04-23 01:14

本命案有破之吉兆 （四）

德庆曾劝周小姐找个工作，或干脆不工作，咱家有车，车轮子一转就来钱，不需要你挣钱。但周小姐不干，给德庆说这辈子不会指望任何人，有机会会找个
吾弗之·2022-04-22 22:38

ToolJet 是什么，怎么样？ —— 低代码开发平台测评

这其中无数深坑等着我们去趟，直到低代码工具出现后，才解决这一开发困境，让轮子自己把自己配置上。本文介绍全球排名前3的顶级开源低代码开发平台ToolJet，从多
·2022-04-22 14:58

python适合创业吗-Python能做什么，前景怎么样？

Python也是一门面向对象的编程语言，其具有编辑速度超快的特点，而且Python语言非常的简洁，并且拥有强大的第三方库，所以开发人员不必重复造轮子，就像搭积木一样，只要善于利用这些库就可以很快的完成大部分编程工作
weixin_37988176·2022-04-21 13:49

领域事件和集成事件没那么高大上

有很多名词也随之涌现，如：微服务、灰度发布、资源隔离、容器、领域/集成事件等，听着的确高大上，让很多小伙伴有一种无法征服的感觉；其实很多东西可能之前就已经用过了，只是名字不这么叫而已，就算没应用上也别慌，现在很多轮子都很成熟
Code综艺圈·2022-04-19 08:00

Android:Jetpack之视图绑定——ViewBinding

历经13年的打磨和沉淀，Android体系与社区生态已非常成熟，开发者从最初的框架少、没规范、代码都得自己写，到轮子、框架满天飞。
·2022-04-18 16:44

第48天-WAF 绕过-权限控制之代码混淆及行为造轮子

思维导图Safedog代码层手写及脚本绕过变量覆盖，加密混淆，异或生成BTAliyun代码层手写及脚本绕过编码解码(变量覆盖，加密混淆，异或生成)ASP,PHP,ASPX,JSP,PY等后门免杀同理一句话后门的原理：@再php中含义为后面如果执行错误不会报错eval（）函数表示括号里的语句全做代码执行$_POST[‘password’]`表示从页面中以post方式获取变量password的值。菜刀
IsecNoob·2022-04-18 12:17

SpringBoot多数据源的两种实现方式实例

dynamic-datasource特性使用@DS切换数据源@DS使用实例基于AOP手动实现多数据源总结前言公司项目有连接多个不同数据库的需求，特研究了一下，根据网上的资料，造了一个基于AOP方式的数据源切换轮子
·2022-04-18 11:45

【专业造轮子】 一位大神的编程之路，让我大吃一惊

vczh，本名陈梓瀚，因知乎的个人信息介绍上写有“专业造轮子”，所以江湖人称“轮子哥”。vczh大学时代就在微软实习，毕业后即加入微软。开始时是在微软上海，后来进入北京的微软亚洲研究院。
致敬英雄·2022-04-18 07:57

程序读取txt文件（C++）识别图片语法进行修改

1.目的有这样一篇Word文档我需要转为Markdown语法的格式，乍眼一看，214页，5W多字，有点累，想到了代码实现该问题，但是重复造轮子太麻烦了，我的具体操作步骤如下：提出如下需求：修改图片名按照一级标题拆分文档
我想养只汤姆猫·2022-04-18 07:55

收尾结束--致敬一直坚持的我们

今天下午中国机器人及人工智能大赛（服务机器人赛项）比赛结束了，就效果而言，我们的机器人能够成功的进行所有流程以及操作，尽管速度上可能并不是很快，但是此范围的问题已经属于机器人硬件的问题了（我们又不能拆机器人改轮子
MESSI丿·2022-04-18 07:35

详解如何消除axios拦截中的if

目录基本拦截设计轮子思考方向轮子骨架详细实现实践总结基本拦截axios的响应错误拦截中，难免会对error.status做各种各样的if判断，又或者switch。
·2022-04-17 11:26

Go的高效开发套路

重复造轮子比较严重。项目的代码质量参差不齐，导致交付的产品质量参差不齐。产品运行黑盒，可观测性差，能跑就行。代码实现考验研发人员水平，但顶尖的毕竟是少数，往往比较差，而且顶尖也说不准会犯错。
·2022-04-15 17:08

全球排名前 3 的开源低代码开发平台测评

这其中无数深坑等着我们去趟，直到低代码工具出现后，才解决这一开发困境，让轮子自己把自己安上。低代码开发平台一般内置多种前端UI组件，包括表格、表单、图表、富文本编辑器、时间选择
·2022-04-15 14:25

李皓楠《我的动物朋友——仓鼠》

笼子有两层，下面有喝水的地方和吃东西的地方，也有它跑轮子的地方。上面是它睡觉的地方，只要通过滑梯就能
悦心老师·2022-04-15 11:14

聊聊互联网巨头在新加坡的职位与薪酬

概述上周发了一篇AutoUpdater迁移到Github，主要目的是熟悉当前社区写文章的流程以及GitHub的开源和发布流程，另外也开始回归社区，准备多写一些技术文章，多开源项目，顺带把这几年造的轮子也一一开源
KnightsWarrior·2022-04-11 09:50

历年蓝桥杯真题(2)

第一题机器人数目[2015蓝桥杯决赛]题目描述少年宫新近邮购了小机器人配件，共有3类，其中，A类含有：8个轮子，1个传感器B类含有:6个轮子，3个传感器C类含有：4个轮子，4个传感器他们一共订购了100
YR_T·2022-04-10 22:55

我说

代码提示是编程快感的重要来源一个函数只做一件事，宁愿返回null，也不要超越本职函数集中调用，群龙有首，才算清晰相同的代码不一定非要合并，以后随着业务变迁，现在相同的代码日后可能不同，过早的优化是万恶之源，因为它限制了子孙的发展要造轮子只有怀着造轮子的心情
dejing6575·2022-04-10 20:17

vue实现页面刷新动画

本文实例为大家分享了vue实现页面刷新动画的具体代码，供大家参考，具体内容如下做一个vue的页面刷新动画，找了好多动画样式，感谢大佬们造的轮子。
·2022-04-10 13:51

VUE逐步向REACT迁移

基础技术建设无法开展，业务和技术组件无法复用，一个技术方案会重复造轮子###【需求】统一技术栈，降低维护成本完善技术生态，技术方案提取和复用，提高效率迁移步骤及其计划vue集成reactreact使用vuex
皮皮和小岸·2022-04-09 22:00
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