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缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

PAG动效框架源码笔记（一）概览

转载请注明出处：庞海礁的个人空间–https://github.com/panghaijiao前言PAG特效框架是腾讯开源的一套完整的动效工作流解决方案，相较于传统特效渲染框架，其支持更丰富的组合样式，

庞海礁的个人空间·2024-09-12 06:32

QT C++学习one day

1.命名空间：在c++中，名称可以是符号常量、变量、函数、结构、枚举、类和对象等等。工程越大，名称互相冲突性的可能性越大。另外使用多个厂商的类库时，也可能导致名称冲突。

m0_69078052·2024-09-12 05:00

论盛孝章书 / 与曹公论盛孝章书

若使忧能伤人，此子不得复永年矣！《春秋传》曰：“诸侯有相灭亡者，桓公不能救，则桓公耻之。”

l蓝楹树·2024-09-12 05:59

一文不值的老奶奶

一文不值的老奶奶有一位老人一辈子没给儿女们留下什么太好的印象，能够想起来的都是如何争吵，如何不听劝经常被传销手段骗了的一个倔强老人。我能如此了解她，就是因为她是看护我八年的奶奶。

有痣少女·2024-09-12 05:47

struct 和 union 的区别

目录1.内存布局2.内存使用3.用途4.初始化和访问5.例子1.内存布局struct：每个成员都有自己的内存空间，所有成员的内存地址是彼此独立的。

松小白song·2024-09-12 05:26

本地部署大语言模型详细讲解

前言：本地部署大语言模型（LLM，LargeLanguageModel）需要相应的硬件资源和技术栈支持，如GPU计算能力、大量内存、存储空间，以及模型部署框架。

程序员小羊！·2024-09-12 04:25

夜雨

淅淅沥沥的雨，像颗颗滚落人间的玉露仙丹，尤其是夜雨中的想象，格外敏感和畏惧，各种色相都隐退了，一切彩色斑斓的词汇也都失去了效力，下雨天的屋子空间就会显得十分狭窄，任何豪情壮举都伸展不开，就连诗句也不能走向朴实

金枝玉叶_0ada·2024-09-12 04:59

上市公司财务报告数据大全1990-2022年度1387指标变量说明

变量名称变量中文名称id证券代码id_org证券代码-字符串year年份ListedCoID_11上市公司ID-基本信息子库Stknme证券简称(补全)Markettype_13市场类型-股票交易子库ABSign_str

用数据说话用数据决策·2024-09-12 04:54

连续两年逃离中超失败！韩媒曝欧洲豪门是传闻，没人报价金玟哉！

可以说这样就让我们的俱乐部操作大牌外援的空间几乎为零，

枫桥落夜·2024-09-12 04:26

生当做人杰，死后为鬼雄。比干更适合这句话

比干，子姓，名干，沬邑(今河南卫辉市)人，因封于比地，故称比干。商王文丁庶子，商王帝乙之弟，商纣王帝辛之叔，殷商王室的重臣，幼年聪慧，授以少师，辅佐商王帝乙。接受托孤之重

扬风起航·2024-09-12 04:19

可利用空间表(Free List)

可利用空间表(单链表)1、"可利用空间表"，是动态内存管理得一种方法。通过吧空闲得内存划分成固定得数据块，然后利用指针吧这些数据块链接起来，并使用指针指向首结点。

寿寿_32206·2024-09-12 04:16

人为什么会有好报？

最让刘姥姥开心的是，王熙凤一下子拿出了二十两银子来周济他们，而且说的入情入理，心意满满。刘姥姥捧着这从天而降的银子，那激动的心情，不异于现在的人中了500万。无论如何

张公子的流年花开·2024-09-12 04:15

谈谈《流浪地球》

科幻大片，缺钱少人，没有成熟的技术，面临诸多挑战，就是一股子对事业的执着精神，包括吴京从客串到主演再到投资人的一连串变化，都说明，大家被自己在做的事业感动了

海阔天空下的农民·2024-09-12 04:12

爱的正能量（一）

老婆自己不喜欢怎么过一辈子？3、不要因为自己长相不如对方而放弃追求的打算，长相只是一时的印象，真正决定能否结合主要取决于双方的性格。我见过的帅哥配丑女，丑男配美女的也太多了。

琦茹J说·2024-09-12 03:55

坏女人·你的样子

图片发自App那晚，她做到了她曾经想要的一点样子。那么奢华的酒吧，那么绚丽的灯光，那么热闹的舞会，她从未想过自己会是吸引几乎所有人目

蝶独·2024-09-12 03:22

2021-01-08

2021.1.7格物日记一、今天我们这进行核酸检测，带着学生们一起去，人不多，很快就轮到我们，蘸咽拭子的那名医务人员很温和，虽然看不到面容，但是从心底感恩她。

清和四月·2024-09-12 03:17

《同婚》第10章桃花峪311号

沉浸在被子里的倪裳被人摁着肩膀轻轻推了一子，她抬头才发现这个人就是孙洪扬。孙洪扬走进病房，后面跟着几个护士推着一张病床。他走到爷爷床边，在奶奶担忧焦虑的眼神中将爷爷抱起来放到护士推来的病床上。

黄四娘家的花蹊·2024-09-12 03:32

复习路上，怎么选最适合自己的自习室呢？

2、看座位空间尽量选一些宽敞的。有两点：一是桌面够大。不管是我个人习惯，还是观察了那么多学生下来，无论给你周边放多少个柜子，人们还是会把书放在桌面上，因为触眼可及，自行

炒不烂的番茄·2024-09-12 03:00

JVM是什么？

在1.8之后，它是将方法区换为元空间。jvm虚拟机栈：是由一个个的栈帧组成，

.suki...·2024-09-12 02:09

它可以让你的旅行更精彩

作为一个酷爱旅行的人，今天写下旅行的题目，主要是写一写单位里一张海报的内容：大空间的奔腾T77用来

张树超_hzcj·2024-09-12 02:12

《步步登云》陈志远&全集目录-精彩在线阅读

《步步登云》陈志远&全集目录-精彩在线阅读主角：陈志远简介：毫无背景的小人物陈志远入赘官场人家，受尽寡妇丈母娘和漂亮大姨子的白眼，女神妻子冷漠相待，连襟不断打压，仕途渺茫。

九月文楼·2024-09-12 02:06

读《左传》之一百零三

夏，宋公、卫侯、许男、滕子伐郑。秋八月丁未，及邾人战于升陉。冬十有一月己巳朔，宋公及楚人战于泓，宋师败绩。【传】二十二年春，伐邾，取须句，反其君焉，礼也。三月、郑伯如楚。

俭是宝·2024-09-12 02:01

20180729 0730 讚美日記

從中間長出的葉子很像心型。有願意為自己買自己喜歡的東西真好喔！太棒啦！-今天選擇了一個看起來顏色很好看一個早午餐，可以看得出廚師有用心，

dearbear佳麗·2024-09-12 01:31

我的二胎日记~带两宝回娘家后的第三天

而之前，冰柜里已经放了好多猪肉，羊肉和羊杂碎等等，满满当当一柜子，以前准备好多都是为了正月待客用，今年疫情，估计都要自己消化啦。

海底沙漠·2024-09-12 01:27

《天骄鸿途》叶鸣全文免费阅读-完整版

叶鸣反应极快，在陈怡冲进来的一瞬间，立即就关闭了她的*空间页面，抬起头惊讶地看着*桌上痛哭的陈怡，见她头发有点*，*肩膀上的肩章被扯得歪歪扭扭，好像刚刚和人打了一架一样，心里立即猜到发生了什

云轩书阁·2024-09-12 01:53

你又曾送谁一朵红玫瑰

说到红玫瑰，不得不提的是年少出名年纪轻轻写下"生命是一袭华丽的袍，爬满了蚤子"如此深刻苍凉文字的张爱玲。“也许每一个男子全都有过这样的两个女人，至少两个，娶

沈雾·2024-09-12 00:07

【已解决】如何打开ftp文件合集

别人分享了一个文件夹，说需要的文件就在ftp://xx.xx.x.xxx:xxxx下面的文件目录中，一下子看蒙了。本来以为是常见的链接，但是发现开头是ftp协议。

moz与京·2024-09-12 00:53

一男子出差前在车内贴标签，妻子油门刹车分不清，网友：最好别开

女司机经常被称为“马路杀手”，因为一是女人实际操控能力比较差，对汽车内部件不太熟悉，甚至有的连油门和刹车都傻傻分不清；二是因为女人比较容易情绪化，在遇到紧急情况的时候，往往脑袋一片空白，不知所措，从而会造成事故，甚至还会酿出惨剧。近日青岛的一位女士网上爆料说，自己老公近期要出差，外出好多天，老公出差前担心她一个人开车不熟悉汽车操作流程，于是就用心地写了好多便利贴，把车内的各个操作部件都黏上便利贴，

木紫姑娘·2024-09-12 00:19

一则感悟

一来觉得实习内容太过机械无聊，没有可以提升自我的空间；一来她的部门只有一个实习岗，部门老板已经面试了新的实习生，意味着她不得不走了。小姑凉很气愤，她告诉我，那个实习生是老板的朋友的妹妹，关系户！

简糯·2024-09-12 00:48

2023-01-29

持续分享第1679天跟闺蜜约了一个阳光下午茶，同频的人在一起时间总是过的飞快，原打算早点回，怎奈聊起来收不住心，更经不起闺蜜邀请共进晚餐的诱惑，一下子又放飞自我，已经十点多才带着留恋离开，一路感慨，女人间的理解与懂得太通透了

殊梵·2024-09-12 00:28

2018-09-25 月是故乡明

今晚居然又产生加你的冲动现在已经能很好的控制这种情绪啦有人陪伴的感觉真的太好侄女小馨馨也姓黄第一次见面喜爱的紧笑起来跟姐姐真的一模一样呢浅浅梨涡又是一个大美人时不时会想起你们家的小外甥觉得跟这个孩子很有缘份啊大概是因为分享了他出生的喜悦吧真的很想抱抱他啊这辈子做不成舅妈下辈子来做儿子吧窦文涛还是许子东说的大多数爱情都是因为

牙牙乐有营养zZ·2024-09-11 23:50

python图像处理的图像几何变换

一个几何变换需要两部分运算：空间变换：包括平移、缩放、旋转和正平行投影等，需要用它来表示输出图像与输入图像之间的像素映射关系。灰度插值算法：按照这

yava_free·2024-09-11 23:15

2021-04-22 java 类和对象上课笔记

publicPhone(doublekuan,doublegao,intzhong,Stringyanse){width=kuan;high=gao;weight=zhong;color=yanse;}作用：帮助开辟内存空间

琼琼i·2024-09-11 23:42

厌世

我所生活的这个世界也许立在一小片莲叶上也许并没有我求之不得的爱情却在空心的俄罗斯套娃里一个接一个我走过城市的街头到处是横陈的尸骸和骨殖他们以为自己还活着我穿过绿灯亮起的人行道一群开法拉利的野狗疾驰而过我从尘埃里跌倒又爬起被一只风口上的猪嘲讽了数小时我和一些“上进”的蜗牛翻越一座假山用了一辈子我们终其一生的追求到头来

云骧·2024-09-11 23:10

20181003 关于遗憾

在携程网上订的中文团，8点钟导游快要到楼下了，一车子中国人熙熙攘攘，除了导游的普通话，没有什么在国外的陌生感。

陈七不要十三·2024-09-11 23:08

CSS笔记（九）盒子模型---------清除浮动

前言我们前面学到的浮动元素有一个标准流的父元素，他们有一个共同点特点，都是有高度的但是，所有的父盒子都必须给高度吗最好的选择是不是让子盒子撑开父盒子，有多少子盒子就能撑开父盒子但是呢，由于在网页中父盒子在很多情况下没有给高度

Favour72·2024-09-11 23:43

黄金有价玉无价，女儿就是佟鑫海的命，再贵的玉也没女儿命值钱连载（三）2021.12.20日说不得啊西西原创

他和梅雨都是普通人，相貌最多不过是端正而已，常年忙于生活，虽然不至于贫困，面色上也不免沧桑，这个小女儿却像块美玉，神色虽然稚嫩，却别有一股子端庄沉静，更兼生性聪颖，不像周围那些只知道满街疯跑顽皮打闹孩子

说不得啊西西·2024-09-11 23:04

感恩练习小短文7

4.感恩钱子涵妈妈，帮忙一起买了孩子需要的构线笔，还不用我给她钱，说我以前也帮他买过什么东西的。这个我都忘了，真的是爱出者爱返，福往者福来。

开心快乐幸福相随·2024-09-11 23:57

CSS学习18--伸缩布局

:1pxsolidpink;margin:100pxauto;/*父级盒子添加f1ex*/dispLay:flex;/*伸缩布局模式*/}sectiondiv{height:100%;/*flex:1子盒子添加份数

乌鸦不像写字台·2024-09-11 23:11

CSS学习14[重点]--定位、边偏移、定位模式

定位前言一、定位二、定位模式1.静态定位static2.相对定位relative3.绝对定位absolute4.子绝父相5.绝对定位的盒子水平居中6.固定定位（fixed）7.叠放次序（z）三、四种定位总结四

乌鸦不像写字台·2024-09-11 23:41

C语言结构体大小计算

结构体大小计算结构体大小会涉及到字节对齐(目的是让计算机快速读写以空间换取时间)。即，最后一个成员的偏移量加上最后一个成员的大小再加上末尾的填充字节数。

Polo1004·2024-09-11 23:25

Swift - 常用文件目录路径获取（Home目录，文档目录，缓存目录等）

iOS应用程序只能在自己的目录下进行文件的操作，不可以访问其他的存储空间，此区域被称为沙盒。下面介绍常用的程序文件夹目录：1、Home目录.

小驴拉磨·2024-09-11 22:37

焦点网络初级班第25期徐惠娟坚持分享第51天

这种方式不但让我们内心深处有释放的空间，还会让我们在不断抒发和写作的同时顿悟到和分析到，或者说能再次看到以及能更加捋顺我们的思维，更好的渗透到生活中！今天分享一个愉快的吧！也可以说是欣慰的！

释怀juan·2024-09-11 22:00

蓝桥杯3. 压缩字符串

压缩的要求如下：需要判断压缩能不能节省空间，仅在压缩后字符串比原字符串长度更短时进行压缩。压缩的格式是将连续相同字符替换为字符+数字形式，例如"AAABCCDDDD"变为"A3BC2D4"。

DANGAOGAO·2024-09-11 22:05

浪

图片发自App所有平静的背后凝聚着叛逆的阴谋所有漫步的潇洒为着冲破层层困扰准备面目随时可以改变在足够的大的空间里运用足够强的力量掠夺什么展现什么一个契机，一个引子变了模样，坏了性格怒吼着，喘息着用谁也阻挡不了的气势跳起来

美妙人生N·2024-09-11 22:18

使用minio给存储的对象添加过期时间

在一些场景中，储存的对象需要定时清理保证留出足够的磁盘空间，如果时linux的本地文件，需要采取定时任务清理，但是minio提供了这样的能力环境软件版本docker24.0.4minioRELEASE.2023

[奸笑]这个不是斜眼笑[奸笑]·2024-09-11 21:31

2021-03-27

2021年3月26日初24余波第五天分享今天早上在内在空间放上一个控制的自己，对抗控制的自己，难受的自己，沮丧的自己，愤怒的自己，委屈的自己，身体的反应很强烈，我就静静的看着她们，过了很长一段时间，身体的反应稍微好点

平凡的世界_27da·2024-09-11 21:54

2023-02-28

吃着尧尧煮的面条，男人的话有点多，他说：这八年来，我也快被女人折磨疯了，直到我碰到了又丰满、又软、又美丽的你，我就再也控制不住了，我要找回我逝去

秋雪红凌·2024-09-11 21:09

保持时刻的觉知，有多重要

亲戚相聚，一位父亲说他二十岁的儿子，一辈子就只能这样了，因为事实证明，他的性格上和认知上，有很多无法改变的缺陷，读书读不好，做事做不了，几百个学生当中只有他不能完成学业，这足以说明问题了。

梦溪文本·2024-09-11 21:38

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