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缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

day 13 标准输入/输出

当屏幕输出的信息很重要，而且希望保存重要的信息时；2.后台执行中的程序，不希望他干扰屏幕正常的输出结果时；3.系统的例行命令,例如定时任务的执行结果，希望可以存下来时；4.一些执行命令，我们已经知道他可能出现错误信息

记不住的悔·2024-09-12 06:18

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合

海哥python·2024-09-12 06:02

Spring Boot 和 Spring Framework 的区别是什么?

SpringFramework和SpringBoot都是为了解决在Java开发过程中遇到的各种问题而出现的。了解它们之间的差异，能够更好的帮助我们使用它们。

程序员黄同学·2024-09-12 05:29

代码扫描常见问题盘点-并发处理类/异常类

本文针对日常扫描环节经常出现的问题进行梳理，盘点日常用户支持过程中发现典型案例，向用户解释为什么会被识别以及识别之后如何修改的问题。

FIN技术铺·2024-09-12 05:59

抖音返利app哪个最好？分享十个大家都在用的返利软件排行榜！

抖音返利也开始出现，抖音有返利app吗？抖音返利app叫什么？其实只要有购物的地方，就有对应返利平台。

好项目氧券·2024-09-12 05:18

9-1！中国男足留洋人数被女足全面超越，再不努力真跟不上了！

而为什么会出现这种情况呢？答案其实很简单，那就是国际

枫桥落夜·2024-09-12 04:09

本地部署大语言模型详细讲解

以下是如何在本地部署大语言模型的详细解释，包括选择模型、硬件需求、安装必要的软件和工具、下载和配置模型、以及优化运行性能的建议。

程序员小羊！·2024-09-12 04:25

当路由器出现DNS没有被解析的情况时，可以尝试以下修复建议来解决问题

当路由器出现DNS没有被解析的情况时，可以尝试以下修复建议来解决问题：1.检查网络连接确保路由器和调制解调器（如果有的话）正常工作，并且所有连接线缆都正确连接。

weixin_45544617·2024-09-12 04:52

生当做人杰，死后为鬼雄。比干更适合这句话

因为比干的个人品行，从古到今，关于比干的赞美颂扬不觉于世，出现不同的颂扬比干的形式。比干，子姓，名干，沬邑(今河南卫辉市)人，因封于比地，故称比干。

扬风起航·2024-09-12 04:19

python ray分布式_取代 Python 多进程！伯克利开源分布式框架 Ray

我们需要利用多个核心或多台机器来加速应用程序或大规模运行它们。网络爬虫和搜索所使用的基础设施并不是在某人笔记本电脑上运行的单线程程序，而是相互通信和交互的服务的集合。

weixin_39946313·2024-09-12 04:52

python分布式集群ray_Ray：为人工智能而生的分布式执行框架

因此我们构建了Ray来帮助消除一堆冗余的工程任务，这些任务目前在每个新算法中反复出现。我们希望能够重用一些基本的基础元素来实现并高效地执行各种算法和应用程序。

不死鹰阿江·2024-09-12 04:51

C++设计模式——中介者模式（Mediator）

中介者模式在软件构建过程中，经常出现多个对象相互关联交互的情况，对象之间常常会维持一种复杂的引用关系，如果遇到需求变更，这种引用关系会面临不断地变化（不稳定）。

dailingGuo·2024-09-12 04:50

Linux（RedHat或CentOS）下如何开启telnet服务

终端使用者可以在telnet程序中输入命令，这些命令会在服务器上运行，就像直接在服务器的控制台上输入一样。可以在本地就能控制服务器。要开始一个telnet会话，必须输

满天点点星辰·2024-09-12 04:49

java计算机毕业设计Vue潍坊学院宿舍管理系统设计与实现MyBatis+系统+LW文档+源码+调试部署

系统+LW文档+源码+调试部署本源码技术栈：项目架构：B/S架构开发语言：Java语言开发软件：ideaeclipse前端技术：Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术：JAVA运行环境

一梵sheji288·2024-09-12 04:49

一淘返利是怎么返的？一淘返利付款前后不一致？

一淘返利的具体操作流程如下：【高省APP】（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。

高省APP珊珊·2024-09-12 04:03

冬天里的诗（24）

思出现了，爱还会有多远其实啊！我一直都在想象你的想象。或者，想象你的样

海思沧海·2024-09-12 04:02

Servlet

Servlet是一种运行在服务器上的Java类，它遵循特定的生命周期，包括初始化、处理请求、生成响应和销毁等阶段。

纣王家子迎新·2024-09-12 03:16

【uni-app】1 uniapp介绍 & 使用 + 小程序实时获取视频播放时间

uni-app介绍1、诞生背景2、uni-app是什么（what、where）3、uni-app的优势（why）4、uni-app的功能框架图二、使用uni-app（how）1、下载安装&创建项目2、多端运行

疾风小蜗牛·2024-09-12 03:16

Python高层神经网络 API库之Keras使用详解

Keras是一个高层神经网络API，使用Python编写，并能够运行在TensorFlow、CNTK和Theano之上。Keras旨在简化深度学习模型的构建过程，使得开发者能够更加专注于实验和研究。

Rocky006·2024-09-12 03:46

uni-app +vue+微信小程序发布线上

uni-app语言和vue来做微信小程序,在微信开发者工具里来看效果图发布步骤：1.先在HBuildeX开发工具--找到导航栏里的发行---再选择小程序微信（仅适用于uni-app）2.在微信开发者工具，运行小程序后

快乐的高兴的学习代码中·2024-09-12 03:44

我国经济那么发达，为什么人民币面额最大的才一百块呢？豁然开朗

而人民币面额之所以没有出现更大面额的，恰恰是我国经济稳中求进的结果。法定货币英镑的最大面值为50镑而已，但汇率却达到了1英镑=9元人民币。

沸点生活Tm·2024-09-12 03:20

2021注定是特殊的一年

2020年号称是史上最特殊的年份，却因为一场新冠病毒的出现而变得更加的特别。

高温若寒的坚持·2024-09-12 03:42

《数学本来就很好玩》

因为数学是要计算那些无聊的数字，又是加啊，又是减啊，还有乘啊除啊什么的，后来还出现了小数、分数，或者更复杂的算法；后来，还有几何图形的计算、绘制，要求计算得十分准确，无论怎样，最后的结果都是一致的，真辛苦啊

e0d74永梅·2024-09-12 03:06

分享优惠券怎么赚钱?怎么通过分享优惠券来赚钱

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一起高省·2024-09-12 03:33

使用yum 安装是出现： Loaded plugins: fastestmirror

[[email protected]]#yum–yinstallhttpdhttpd-develLoadedplugins:fastestmirror解决办法：1.修改插件配置文件[[email protected]]#vim/etc/yum/pluginconf.d/fastestmirror.conf[main]enabled=0//由1改成0，禁用该插件ver

get200·2024-09-12 03:11

什么是JVM？它有什么作用？

Java虚拟机（JVM）是运行所有Java程序的软件平台，它独立于硬件和操作系统。

xiangpingeasy·2024-09-12 03:11

做人，应学会换位思考

“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”，同一件事情，站在不同的角度去看，理解就会有偏差，这就可能导致人和人之间出现误会和矛盾，如果我们能学会换位思考，我想大家相处时就更容易理解，更容易去沟通了！

与梦同行·2024-09-12 03:23

C++设计模式（观察者模式）

2.灵活性：可以在运行时动态地添加、删除观察者，方便系统的扩展

抓哇能手·2024-09-12 03:39

JVM是什么？

JVM是java虚拟机栈，用于运行java执行字节码文件的。是java实现跨平台的核心机制，因为它的目的是使用相同的字节码文件，在不同的操作系统运行的结果相同。

.suki...·2024-09-12 02:09

Python解方程

sympy库用着稍微有点问题，解简单的方程还行，稍微复杂点的结果就不太行，要么打印出了一堆奇怪的东西，要么会运行失败。自己写了一个解方程的函数，原理是穷尽搜索解的值，代码如下。

Flyforever-Tang·2024-09-12 02:39

麦当劳优惠券怎么领,麦当劳早餐券在哪领?

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优惠券高省·2024-09-12 02:19

Redis总结：缓存雪崩、缓存击穿、缓存穿透与缓存预热、缓存降级

如果缓在某一个时刻出现大规模的key失效，那么就会导致大量的请求打在了数据库上面，导致数据库压力巨大，如果在高并发的情况下，可能瞬间就会导致数据库宕机。

南方葵籽·2024-09-12 02:06

“Debugger listening on [::]:25950” node.js调试时出现端口占用的问题，run没问题 debug时老提示端口占用。Error: listen EADDRI

“Debuggerlisteningon[::]:25951”node.js调试时出现端口占用的问题，。出现的错误为“Error:listenEADDRI”，而且端口是动态变化的。

acoolgiser·2024-09-12 02:36

C#程序 Debugger，Release都没问题，但是，打包安装后：System.FormatException: 输入字符串的格式不正确

前言：这是个问题解决，我们先谈问题：这个问题不会再本地的调试机器上出现，但是，出现在你部署，或者说安装到其他的机器（通过VS构建安装项目来做）C#程序Debugger，Release都没问题，但是，打包安装后

Franklin·2024-09-12 02:34

什么是JVM

1.基本概念：JVM（JavaVirtualMachine，Java虚拟机）是一个用于运行Java程序的虚拟机。

GG编程·2024-09-12 02:04

大师，快跑

前段时间网上出现一个学者型流浪汉的视频，过了几天就快速升级到有一堆美女环绕拍照，再后来又来了一堆警察叔叔做保镖，视觉反差越拉越大。

外星秘族·2024-09-12 02:45

phpstorm 2018激活教程，phpstorm破解版下载

第一步：解压并打开文件，运行“PhpStorm-10.0.3.exe”点击Next进入下一步第二步：选择软件安装目录自定义选择安装根目录-->点击Next进入下一步注意！

八重樱勿忘·2024-09-12 02:13

近因效应（recency effect）

所谓近因效应：与首因效应相反，是指在多种刺激一次出现的时候，印象的形成主要取决于后来出现的刺激，即交往过程中，我们对他人最近、最新的认识占了主体地位，掩盖了以往形成的对他人的评价，因此，也称为“新颖效应

春雪_a2bf·2024-09-12 01:12

android 蓝牙后台运行,Android后台服务蓝牙扫描

谢谢你的回答.问题是应用程序上下文不可用.我找到了解决方案.我启动一个Alarmmanager并每15分钟发送一次意图.这个意图由我自己的接收器处理，该接收器在AndroidManifest.xml中声明.如果处理了意图，则应用程序上下文可用，我可以启动该服务.启动AlarmManagerIntentalarmIntent=newIntent(MyApp.getAppContext(),Alarm

weixin_39801714·2024-09-12 01:31

L2正则线性回归（岭回归）

岭回归数据的特征比样本点还多，非满秩矩阵在求逆时会出现问题岭回归即我们所说的L2正则线性回归，在一般的线性回归最小化均方误差的基础上增加了一个参数w的L2范数的罚项，从而最小化罚项残差平方和简单说来，岭回归就是在普通线性回归的基础上引入单位矩阵

一壶浊酒..·2024-09-12 01:29

Spark运行时架构

目录一，Spark运行时架构二，YARN集群架构（一）YARN集群主要组件1、ResourceManager-资源管理器2、NodeManager-节点管理器3、Task-任务4、Container-容器

tooolik·2024-09-12 01:59

习惯，是种可怕的东西

习惯，是种可怕的东西，最早有这种想法，出现在我的高中生活里。作为一个刚触及社会且无知的少年，又陷入了恋爱中。从网络学来了得各种诗情画意，人生哲学，在那个非主流的时代，充斥着别人的爱情哲理。

魑筱姎·2024-09-12 01:22

2023-09-06《成功，动机与目标》你注重出现表现还是成长进步？

你在追求目标时是更注重表现，还是成长进步？表现，是为证明自己而树立的目标，心理学家叫它“绩效目标“；进步，是意在进步而树立的目标，心理学家叫它”精熟目标“。通过测试，我在工作、学习以及各种关系中，现在追求进步的得分略高一些。那么二者区别在哪里？聚焦“表现”带来成绩，但都是在事情不复杂的情况下。当路变得坎坷，注重证明自己的人容易得出自己不行的结论而过早放弃。我的读书时代就是这样一种心态，目标是证明自

明月2022·2024-09-12 01:20

节省消费，网购返利怎能错过？推荐高省APP等返利平台！

为了解决这一需求，市面上出现了众多网购返利APP，它们通过与电商平台合作，为用户提供购物返利的机会。但是，面对琳琅满目的返利APP，选择最适合自己的平台成为了一项重要的任务。

浮沉导师·2024-09-12 01:16

人生的失重状态

当夜晚来临的时候，内心有种莫名的恐慌，仿佛无所依着，这种状态实在是有些可怕，而出现得并不多。我想，跟艾玛太忙，没时间理我有关系。问题不在她，而在我自己。

书虫一心·2024-09-12 01:13

cmake介绍（六）--CMake 的构建流程

目录1.编写CMakeLists.txt文件示例CMakeLists.txt文件2.运行CMake配置示例命令3.构建项目示例命令4.安装（可选）示例命令5.测试（如果启用）示例命令6.配置选项示例命令总结

小蘑菇二号·2024-09-12 01:26

《詹森艺术史（插图第7版）》试读：体验艺术

偶尔，你也许会对某件作品作深入的解读，这需要精察细节，需要追问它们为什么出现于此。理论上，博物馆会帮助你理解艺术。通常那里会有解说牌说明作品在某一特定展览或展

楚带宋·2024-09-12 01:12

唯品会优惠券在哪里领取？唯品会优惠券免费领取攻略

唯品会优惠券可以通过多种途径领取，包括：【高省APP】（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。

高省APP珊珊·2024-09-12 00:02

孩子叛逆怎么办？2018.11.01听课笔记

开始数落孩子，严重时出现无法控制的打骂现象。其实我们每一位都是从这个时代过来的。大多是，好了伤疤忘了疼。我们从没有静下心来，站在孩子的角度去考虑。从我们的思想中总是以为孩子是我们自己的私有财产。

开心农场主·2024-09-12 00:01

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