通信中的数学变换第5页

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的

Piccab0o·2024-09-15 20:35

柴草灶台有余热

柴草灶台有余热偶尔，想起了过去曾经使用过的几个物件，现在已经非常少见或者已经绝迹，回忆起来，它们也算是智慧的结晶，在生活中的确起过作用。大锅巷里一小锅。

一馨木叶·2024-09-15 20:23

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

此时，CDN（内容分发网络）成为了一种方便快捷的解决方案，而UNPKG就是这种方式中的佼佼者。什么是UNPKG？UNPKG是一个基于npm的内容分发网络（CDN），它允许开发者直接通过URL从n

小于负无穷·2024-09-15 20:33

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

Python编写简单登录系统的完整指南

通过这一教程，将学习如何构建一个基本的用户登录系统，并理解其中的关键技术。系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能：用户注册：新用户可以创建账号，系统会将用户名和密码存储起来。登录

qq_35430208·2024-09-15 20:32

互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理

生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说：“生活中的点点滴滴，在将来的某一天会不自觉的串联起来”，这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。

三不小青年·2024-09-15 20:55

送考与年度考核之痛

下午一点半，我们班主任各就各位，因为我们要集中的大本营是高三5班，但我推门一看，都是在午休监考老师们，我又合上门，打电话问段长，原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了，不影响我们集中。

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

丁俊贵之《“女人和男人”那些事》

比如：女性发脾气是常见的事情，所以不要跟她们讲道理，要让着她们；女性考虑问题总是比较感性，不如男性那么理性、严谨、全面；女生的数学成绩普遍比较差，因此选文科的女生更多；……许许多多像这样的认知，已经成为我们根深蒂固的信念

兴时态_198812·2024-09-15 20:55

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码

朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

ajax的同源策略

想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。同源策略简单的说，就是浏览器不允许两个不同源的域名之间交换信息，那么这里就有两个问题。一是，什么信息不允许交换；二是，怎样算不同源。

Spring_Bear·2024-09-15 19:12

搞笑的数学老师

今天,陈老师来到了我们班,我们都一脸闷闷不乐的写着家庭作业。陈老师一提到回答问题,我们的脸都快要掉到抽屉里了。"小牛，你来回答一下这道题。"突然，我们班都安静的鸦雀无声，紧接着一阵哄堂大笑的声音在班里回荡着。我们都说陈老师很有意思：史卓听就叫小史，曲子昱就叫小曲，朱宇豪就叫小朱，于恩智就叫小于。至于我呀，陈老师经常叫我小佑或者小张2号。（因为班里有许多姓张的同学）。我们都非常喜欢这个风趣幽默的陈老

鹿悦·2024-09-15 19:05

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

在无线通信系统的开发过程中，测试和验证是确保系统性能满足设计要求的关键步骤。MATLAB提供了一系列的工具和功能，这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。以下是一些关于MATLAB函数编写的最佳实践：函数结构和语法：MATLAB函数由函数名、参数列表和函数体组成。函数名必须以字母开头，后面可以跟字母、数字或下划线。参数列表包含函数接收的输入变量，用逗号分隔。函数体包含要执行的代码。functiony=my_function(x)%函数体y=x^2;end参

2401_85812053·2024-09-15 19:59

遇到生活方式不同的伴侣，该如何是好？

恋爱中的男女，没有在一起生活过，根本谈不上彼此了解。我本人喜欢整齐利索的环境，妻子比较随意，在我看来比较邋遢。我总认为女人不该如此，自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗，使用过的物品从来不会放回原处。

举铁星人·2024-09-15 19:00

希希~嗯嗯~

电话铺垫无聊天当天来上课的情况：外婆陪三岁的希希，妈妈陪小的大的上课规则感建立的还算不错，二的满场跑完全坐不住妈妈想找外教早教机构，因为大的在托班，里面会有数学、外教等分支教学课程。

猪猪女孩小哒哒·2024-09-15 19:57

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth","sam_model_vitl_url":"https://dl.fba

jayli517·2024-09-15 19:57

Kafka 基础与架构理解

Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议

StaticKing·2024-09-15 19:27

如何做好人生的选择题？百科全书式天才——赫伯特·西蒙给你答案

他的名字全称为赫伯特·亚历山大·西蒙，在2001年2月9日与世长辞，在这84年的岁月中，西蒙以27岁时取得的政治学博士学位为开端，先后步入了政治学、管理学、认知心理学、信息科学、人工智能、科学哲学、应用数学

伽马有话说·2024-09-15 19:22

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别

xuehaisj·2024-09-15 18:56

白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载

1、打开Gitee网站：Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token，用于身份验证登录后点击右上角头像，在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单中的安全设置

xu-jssy·2024-09-15 18:56

《你的顾客需要一个好故事》有感

顶级的营销是要打造一种闭环，简而言之就是发现或者挖掘痛点，然后构建思路和程序来解决痛点，而其中的角色定位，就是两方，即顾客和营销人员，现实中这种对立面的关系让营销加大了难度，顾客更多置身于产品之外，很难完全融入产品细节中

皮皮爱世界·2024-09-15 18:09

python图像匹配_opencvpython中的图像匹配

在更新matchTemplate中的代码flags=["Cambodia.jpg","Laos.jpg","

weixin_39585675·2024-09-15 18:55

11 数组——88. 合并两个有序数组 ★★

11数组88.合并两个有序数组给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2，另有两个整数m和n，分别表示nums1和nums2中的元素数目。

趣学算法·2024-09-15 18:54

机电综合管理系统架构

文章目录一、机电综合管理系统架构1.系统概述2.架构层次3.核心组件二、余度管理1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553B总线2.ARINC429总线3.

小熊coder·2024-09-15 18:23

算法笔试-编程练习-好题-05

已知定义“业务”概念为三元组(基站起始编号，基站结束编号，利润)，意味着需要占据基站起始编号到基站结束编号的所有基站，打通信号流，可以获得对应利润。

Glen 997·2024-09-15 18:23

《大小姐她疯批又娇惹，侍卫动心了》虞洛厉骁全文免费阅读完整版

第10章：虞洛差不多有些困了，在书中的生活比她在现实生活中难熬多了。她现在只想爬上床睡一觉。说不定睁开眼睛之后，会发现这里的一切只是一场梦。把所

云轩书阁·2024-09-15 18:00

5/3亲子践行

前睡觉加油小宝（黄唯嘉+10岁）践行打卡53/901.早睡早起：22：30-8：302.先吃青蛙：13.️今日闪光点：（1）早晨和爸爸一起去晨跑（2）上午带弟弟，陪弟弟玩了一个上午（3）下午完成了部分作业，还剩数学卷和采访小报

豆果妈·2024-09-15 18:00

果然类似昨天的奇遇

28岁，好像是一个依然年轻的年纪，外界看来，但身处其中的我，我们，是明白的。明白着什么?姑且用话语来描述，这个节点，似乎是伤感又坚强的。我现在常常在想，之前那个身处校园的人，在离开时青春正好也结束了。

anolifes·2024-09-15 18:00

Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup

在使用手册的“下一步”章节中，“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中

灵魂清零·2024-09-15 18:53

Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别

打开Tomcat安装目录中的log文件夹，我们可以看到很多日志文件，这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。

金色888·2024-09-15 18:25

python使用MD5

一、要使用Python进行MD5加密，可以使用Python标准库中的hashlib模块。二、案例importhashlibstring="Hello,World!"

18.程序员·2024-09-15 18:22

第三十二集 Past（十二）

整个城市都仿佛是科幻片中的世界末日一样，街头的人在各自流窜逃命，黄潇和小泉也是其中的一份子。黄潇拉着小泉在街上狂奔。“爸爸，我要找妈妈！”小泉在哭喊着。黄潇非常的着急，他也不知道苏静现在在哪里。

编剧刘昌鑫·2024-09-15 18:22

图像匹配---（Python）

阳光下的Smiles·2024-09-15 18:52

科普阅读两不误，这才是儿童科普阅读的正确打开方式

"孩子数学不好，根源在于语文没学好"，这一观点已经被越来越多的老师和家长接受。虽然阅读理解力看上去只和语文有关，事实上，它是所有学科的根基。

麦麦安·2024-09-15 18:49

洛谷P1719 最大加权矩形

NOIP2013，电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为，我们不光需要机房，我们还需要运动，于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地，听说她们都是电脑组的高手，校长没有马上答应他们，而是先给她们出了一道数学题

0hang·2024-09-15 18:49

axios 请求封装

文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理，axios是一个基于Promise的网络请求库，作用于node.js和浏览器中；本文对于axios中的封装着重于直接使用

web Rookie·2024-09-15 18:49

生物老师拖堂5分钟：不是我膨胀，你们没我这样的好老师

要是有，也应该是我初中的生物老师，生物老师是一个年龄大的老太太。脸盘子宽阔，身材宽厚，走路极为厚重。老太太是一个标准的80年代人民教师：整齐的的确良褂子，白里透着

赵主任故事会·2024-09-15 17:59

无人为孤岛，一书一世界

这本书提醒了我们，爱与被爱的能力，付出与接受的意愿，能拯救咸鱼孤独绝境中的我们。一则每秒、动人的故事，关于人生的救赎与转化，他会在你胸中回荡许久许久。

然尔在这·2024-09-15 17:28

世界之谜/你说的剪短一点点与理发师了解的一点点

理发师理解的剪短一点点与你心目中的一点点有着天差地别。

小晶说搭配·2024-09-15 17:23

在北京旅行，到了圆明园遗址公园，发现这天免费了

旅行的过程中，我常常会到一些出现在小学课本里的地方去走走，看看它们在现实中的模样是否和课本中的一样，或是有了什么变化？今天要说的圆明园遗址公园，也是其中一个。

雅伦的旅行·2024-09-15 17:50

说说在 Vue.js 中如何实现组件间通信

1用法假设父组件的模板包含子组件，我们可以通过props来正向地把数据从父组件传递给子组件。props可以是字符串数组，也可以是对象。html：js：Vue.component('deniro-component',{props:['message'],template:'{{message}}'});varapp=newVue({el:'#app',data:{}});渲染结果：＂嫦娥四号＂成功

deniro·2024-09-15 17:16

shp转geojson、kml转geojson

或者npmijszip版本3.10.1pnpmadd@tmcw/togeojson//或者npmi@tmcw/togeojson版本5.8.1创建方法用来区分导入的文件1.这里只是做了一个文件的区分其中的

是乔木·2024-09-15 17:16

复盘日记第56天

学习听：今天听一书一课0.5小时，樊登读书2小时，《自驱型成长》学会让孩子做主又要设定边界，里面有3句话特别要记下来：1.你特别懂你自己，你可是你自己的专家；2.你脖子上长着你的小脑袋；3.你想要生活中的一切有条不紊

恩佳一·2024-09-15 17:45

【Java】面试题31：栈的压入，弹出序列

思路：首先借助一个辅助栈，把输入的第一个序列中的数字依次压入该辅助栈，并按照第二个序列的顺序依次从该栈中弹出数

小小核桃·2024-09-15 17:15

Java字符串为何是不可变的？

一个经常被讨论的话题是Java中的字符串为何是不可变的。本文将探讨这个问题，并解释其背后的原因。

木南曌·2024-09-15 17:13

Tor Browser配置方法

非对称加密：加密和解密使用不相同的密钥，这两个秘钥分别称为公钥（publickey）和私钥（privatekey）——也就是说私钥可以解开公钥加密的数据，反之亦然（很神奇的数学原理）。

淡水猫.·2024-09-15 16:12

晚托第34天

杨今天表现的一般，数学计算能手只刷了3面，就开始骄傲，当我告诉你别人已经刷上几十面时你目瞪口呆。所以，以后一定要谦虚谨慎，人外有人，天外有天，始终有强悍的孩子远远超过你，你要做的

唐锐_32c4·2024-09-15 16:11

传说中的幸福

午后，除偶有杂声外，四周归于安静，终于得闲，清理杂物，一条数年前的民族风头巾，一条民族风围裙，都是很久以前的老物件。环顾四周，全是物品，每一件都有回忆，三角巾是很多年前第一次去古镇时买的，年轻时游古镇，转条街下来，身上便穿得叮叮当当似圣诞树，常被人误以为是导游。围裙是妹妹在昆明读书时，知道我喜欢民族风，省下生活费买了送我的，当时有说不出的欢喜。看到它，会想起原来妹妹以前还是爱我的。天渐凉，将三角巾

丹菡·2024-09-15 16:35

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