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【逆运动学】六轴
机器人
运动学逆解上位机控制
六轴
机器人
逆运动学上位机控制文章目录六轴
机器人
逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例:为什么要分成高八位和低八位:串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件
真果粒wrdms
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2024-08-22 03:10
机器人工程
机器人
c#
软件构建
算法
stm32
visual
studio
嵌入式硬件
中国电信锦鲤卡套餐(9元/19元(中国电信锦鲤卡套餐介绍)
锦鲤卡套餐分为基础版和Plus版两种,基础版月租9元,包含100G国内
通用
流量和100分钟国内通话时长;Plus版月租19元,包含150G国内
通用
流量和150分钟国内通话时长。
全网优惠分享
·
2024-08-22 03:21
无缝融入,即刻智能[三]:Dify-LLM平台知识库构建(多路召回、精排重排),43K+星标见证专属智能方案
为了解决这一问题,目前
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的方案是采用RAG(检索增强生成)技术,使用用户问题来匹配最相关的外部数据,将检索到的相关内容召回后作为模型提示词
汀、人工智能
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2024-08-22 02:34
LLM工业级落地实践
LLM技术汇总
AI
Agent
人工智能
AI
Agent
LLM
智能问答
知识库
智能问答系统
tiktok mssdk, gorgon(08404), khronos, ladon, 如果有人需要一个
机器人
来为 tiktok 创建一个全新的账户,其中包含电子邮件和手机号码以及所有算法签名 +
Ifsomeoneneedsabottocreateabrandnewaccountfortiktokwithemailandmobilenumberandallalgorithmicsignatures+mssdk
sonuabb
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2024-08-22 02:34
python
机器人
建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图
机器人
建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图前言论文解读示意图说明伪代码说明算法流程总结前言最基础的地图是占据栅格地图Occupancymap,每个格子标明了该位置是否被物体占据。
RuiH.AI
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2024-08-22 02:33
机器人建图算法学习
算法
这几个全国
通用
流量卡值得办理
这几个全国
通用
流量卡值得办理?最近有朋友问:什么是纯流量卡?现在流量卡市场鱼龙混杂,一不小心选了张假卡!很多老铁花了很多钱不说卡还是没用。真的很气人吗?
全网优惠分享
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2024-08-22 01:27
AI网络时代,构建200G/400G RoCE混合组网
近日,中国移动江苏有限公司发布《中国移动智算中心(南京)2023年智算算力项目算力设备采购项目》招标公告,招标项目内容显示,需采购30台人工智能
通用
计算设备(训练型),预估金额10890万元(人民币/含税
星融元asterfusion
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2024-08-21 22:12
人工智能
RoCE
200G/400G混合组网
算力
无损以太网
他趣app邀请码是多少他趣最全可用邀请码(2个
通用
邀请码分享)
**独家分享:两个
通用
邀请码**为了让大家更方便地获取邀请码,我们特地准备了两个
通用
邀请码
桃朵十三
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2024-08-21 22:13
【Python机器学习】NLP的部分实际应用
自然语言处理在现实中非常多的应用,下表是其中的一些例子:应用示例1示例2示例3搜索web文档自动补全编辑拼写语法风格对话聊天
机器人
助手行程安排写作索引用语索引目录电子邮件垃圾邮件过滤分类优先级排序文本挖掘摘要知识提取医学诊断法律法律断案先例搜索传票分类新闻事件检索真相核查标题排字归属剽窃检测文字取证风格指导情感分析团队士气监控产品评论分类客户关怀行为预测金融选举预测营销创作电影脚本诗歌歌词如果在索
zhangbin_237
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2024-08-21 21:00
Python机器学习
机器学习
自然语言处理
人工智能
python
大数据
文献01-单细胞多组学
|HiGPT:当大模型遇上图神经网络Nat.Biotechnol2023|利用MaxFuse整合空间和单细胞数据跨模态弱链接的特征Nat.Commun2024|"单细胞蝴蝶":基于双对齐变分自编码器的
通用
单细胞跨模态翻译方法
hlllllllhhhhh
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2024-08-21 20:54
文献-单细胞多组学
python
《不管教的勇气》,成长为更好的自己,做更好的父母
你又不是
机器人
,输入程序就运作,你需
乐活雅
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2024-08-21 19:21
Unity架构师进阶:红点系统的架构与设计
红点系统的需求分析 首先我们来分析一下红点系统的设计需求:红点系统严格意义上来说不属于框架,而是游戏逻辑,所以代码不要放到
通用
的框架里面,并不属于基础服务。
灿烂的星海
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2024-08-21 18:16
Unity3d
游戏开发
游戏引擎
unity
架构
游戏引擎
游戏
游戏开发
3d
ChatGPT一路狂飙?
爆红聊天
机器人
ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿,这距离它推出只有2个月时间,成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电?▽2014年。
何鲸洛
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2024-03-29 09:23
新注册的阿里云账号有哪些优惠?阿里云新用户必看优惠大合集
新注册的阿里云账号在购买活动中的云产品之前,还有免费领云产品
通用
代金券、抽取无门槛代金券、免费试用云服务器和正式购买云服务器等阿里云产
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-03-29 07:08
搜索,动态规划,二叉树的时间复杂度计算
通用
公式
搜索的时间复杂度:O(答案总数*构造每个答案的时间)举例:Subsets问题,求所有的子集。子集个数一共2^n,每个集合的平均长度是O(n)的,所以时间复杂度为O(n*2^n),同理Permutations问题的时间复杂度为:O(n*n!)动态规划的时间复杂度:O(状态总数*计算每个状态的时间复杂度)举例:triangle,数字三角形的最短路径,状态总数约O(n^2)个,计算每个状态的时间复杂度为
鸭蛋蛋_8441
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2024-03-29 05:26
Numpy、Pandas库的使用
基础操作2.1生成一个numpy的array数组:2.2自定义一个新的数据类型:np.dtype()3、并行化思想4、量化分析应用4.1索引选取和切片选择4.2数据转换与规整4.3逻辑条件进行数据筛选4.4
通用
序列函数
貮叁
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2024-03-29 00:29
量化投资分析
python
python
数据分析
Webpack构建优化——区分环境
开发用的代码包含一些用于提示开发者的提示日志,这些日志普
通用
户不可能去看它。开发用的代码所连接的后端数据接口地址也可能和线上环境不同,因为要避免开发过程中造成对线上数据
oWSQo
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2024-03-28 21:34
Azkaban各种类型的Job编写
一、概述原生的Azkaban支持的plugin类型有以下这些:command:Linuxshell命令行任务gobblin:
通用
数据采集工具hadoopJava:运行hadoopMR任务java:原生java
__元昊__
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2024-03-28 21:00
Linux通过Tuned实现动态调优系统性能
Linux通过Tuned实现动态调优系统性能Tuned简介对于普
通用
户来说,优化Linux应用环境可能是相当具有挑战性的。
星河_赵梓宇
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2024-03-28 12:14
linux
运维
服务器
Flink算子
通用
状态应用测试样例
Flink算子
通用
状态应用测试样例1.获取Flink执行环境finalStreamExecutionEnvironmentenv=StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment
公子乂
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2024-03-27 05:23
flink
java
servlet
【Hadoop】使用Scala与Spark连接ClickHouse进行数据处理
风不懂不懂得叶的梦月不听不听闻窗里琴声意难穷水不见不曾见绿消红霜不知不知晓将别人怎道珍重落叶有风才敢做一个会飞的梦孤窗有月才敢登高在夜里从容桃花有水才怕身是客身是客此景不能久TieYann(铁阳)、薄彩生《不知晓》在大数据分析和处理领域,ApacheSpark是一个广泛使用的高性能、
通用
的计算框架
音乐学家方大刚
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2024-03-26 09:56
Scala
Hadoop
hadoop
scala
spark
推动新质生产力,
机器人
技术的黄金时代——张驰咨询
张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性,通过深入分析企业遇到的挑战,张驰咨询提供定制化的解决方案,旨在为新能源汽车、光伏技术、
机器人
技术、高端装备制造,以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。
张驰课堂
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2024-03-26 09:25
机器人
新质生产力
chrales抓包常见问题总结
1.pc端点击help安装ssl证书2.信任证书3.连接手机代理4.安装手机证书5.信任手机证书-设置-点击
通用
-点击文件描述-安装信任charles证书6.信任证书-设置-点击
通用
-点击关于本机-点击证书信任设置
Duke_Guo
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2024-03-26 07:22
2023-02-17
一、工期顺延的情形依照《民法典》《建设工程司法解释(一)》及2017年版示范文本
通用
合同条款的规定,符合以
东方有巢氏
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2024-03-26 06:44
第十五届蓝桥杯软件赛模拟赛第三期(c++,python,java
通用
)
注:1.填空题用最简单的方式(暴力递归或枚举)得出答案即可。2.编程题若无思路可用暴力递归或枚举也能拿到不少的分数。第一题【问题描述】请问2023有多少个约数?即有多少个正整数,使得2023是这个正整数的整数倍。【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。【思路】简单模拟【代码】#includeusing
北洋的霞洛
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2024-03-25 20:10
蓝桥杯历年真题
蓝桥杯
c++
算法
3月18日,每日信息差
素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代
通用
开放人形
机器人
本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一
信息差Pro
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2024-03-25 09:26
信息差Pro
人工智能
tomcat
java
ffmpeg
数据库
JS的设计模式(23种)
设计模式并不特指某个具体的代码片段,而是一种描述在特定上下文中如何组织程序结构和对象交互的
通用
指导原则。JavaScript设计模式涵盖了创建型模式(处理对象创建的方式)、结构型模式(关注对象
是个车迷
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2024-03-25 06:51
JavaScript
javascript
设计模式
开发语言
调用百度
通用
翻译API进行中文翻译(附python代码)
文章目录1.百度API2.API接口3.大规模使用4.Acknowledgment5.MythoughtReference彩蛋:百度大脑AI开放平台1.百度API在百度翻译开放平台(http://api.fanyi.baidu.com/api/trans/product/desktop)注册账号,可以免费使用基本版翻译功能。服务介绍:支持28种语言实时互译,覆盖中、英、日、韩、西、法、泰、阿、俄、
猛码Memmat
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2024-03-24 21:11
base
library
/
tool
python
开发语言
百度翻译
api
20240319金融读报:金融助力农业&科创企业风控模型
1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机:新疆尉犁县超级棉田里,农业无人机、采棉打包机、棉田打顶
机器人
等现代化机械设施,让两个人收种3000亩棉田成为了可能
墨_浅-
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2024-03-24 21:40
金融读报叭叭叭儿
金融
债券
农业生产现代化
风控模型
新质生产力
从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门
机器人
学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https
学机械的鱼鱼
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2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
ai智能语音
机器人
的出现未来电销行业会如何发展?
对于传统电销人来说,电销
机器人
可以帮助你提高销售效率,提高影响客户的能力和转化率,将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作,都交给机器,让你的时间和精力,放在重要的客户和有创造性的事情上。
VO_794632978
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2024-03-24 19:08
WX-794632978
语音机器人
人工智能
机器人
交互
语音识别
大数据
Spark面试整理-Spark是什么?
ApacheSpark是一个开源的分布式计算系统,它提供了一个用于大规模数据处理的快速、
通用
、易于使用的平台。它最初是在加州大学伯克利分校的AMPLab开发的,并于2010年开源。
不务正业的猿
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2024-03-24 13:02
面试
Spark
spark
大数据
分布式
Android单片机硬件通信《GPIO通信》
GPIO(英语:General-purposeinput/output),
通用
型输入输出端口,在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。
nades
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2024-03-24 08:57
android
单片机
mongodb
springboot项目学习-瑞吉外卖(1)
建立基本架构完成登录、退出功能注意:本博客没有使用网上教程里的mybatis-plus,使用的是mybatis;数据库连接池也没有使用教程里的druid,使用的是spring自带的连接池基本架构common包:存放的
通用
类
两仪式quq
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2024-03-22 08:54
spring
boot
学习
java
瑞吉外卖
电商企业促销对收入中的税收影响,你造吗?
满就减,满就送,电子折扣券,限品抵用券,
通用
抵用券,积分折扣,积分换礼品,VIP折上折,预付定金抵货款,定金翻倍……消费者多巴胺自然分泌增加,不过会计人可要死不少脑细胞。
税语闲言
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2024-03-20 02:24
设计模式学习笔记 - 设计原则与思想总结:2.运用学过的设计原则和思想完善之前性能计数器项目
概述在《设计原则-10.实战:针对非业务的
通用
框架开发,如何做需求分析和设计及如何实现一个支持各种统计规则的性能计数器》中,我们讲解了如何对一个性能计数器框架进行分析、设计与实现,并且实践了一些设计原则和设计思想
陈建111
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2024-03-19 23:07
设计模式-实战
设计原则
思想实战
Go - Micro微服务框架实践 - 小
机器人
(十七)
小
机器人
现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
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2024-03-19 11:49
【Nginx】使用普
通用
户安装和运行Nginx经验分享
但是,如果所在的公司有安全部门,他们就可能会强烈的建议你将Nginx的运行用户整改为普
通用
户,来提升系统的安全性。下面我来分享下自己整改的一个过程和细节经验。
cnskylee
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2024-03-19 03:11
Nginx
nginx
安全
运维
Spring Boot集成mapstruct快速入门指南
1.mapstruct介绍在项目中经常会用到DO,BO,DTO,VO等对象的相互转化,这就需要一个高效
通用
的转化工具,毕竟每个字段get/set方法会很麻烦。
AskHarries
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2024-03-18 14:23
spring
boot
后端
java
spring
冥想这本书感悟及练习方法
关注呼吸和觉知使用
通用
的曼陀罗“SoHum”。呼气,默听“Hum”的声音;吸气,默听“So”的声音。努力改正呼吸中的四个常见错误:呼吸急促
小霞_5d20
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2024-03-18 09:30
论文阅读——SpectralGPT
SpectralGPT:SpectralFoundationModelSpectralGPT的
通用
RS基础模型,该模型专门用于使用新型3D生成预训练Transformer(GPT)处理光谱RS图像。
じんじん
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2024-03-18 07:14
论文
计算机视觉
人工智能
linux安装单机版spark3.5.0
一、spark介绍是一种
通用
的大数据计算框架,正如传统大数据技术Hadoop的MapReduce、Hive引擎,以及Storm流式实时计算引擎等.Spark主要用于大数据的计算二、spark下载spark3.5.0
爱上雪茄
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2024-03-17 18:57
大数据
JAVA知识
spark
大数据
分布式
羊毛群优惠券哪里来的 羊毛群主在哪里得到的线报 羊毛群用的什么软件
薅羊毛群群主通过高省APP开通云发单
机器人
或者手动分享优惠券商品链接到自己的羊毛群里,然后自己的薅羊毛群粉丝下单后,薅羊
高省_飞智666600
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2024-03-17 18:46
【8月31日 国内从备案到获客首批大模型厂商名单】
**百度(文心一言)抖音(云雀大模型)智谱AI(GLM大模型)中科院(紫东太初大模型)百川智能(百川大模型)三家上海企业机构商汤(日日新大模型)MiniMax(ABAB大模型)上海人工智能实验室(书生
通用
大模型
刘广睿
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2024-03-17 11:17
大模型
国家
批准
STM32移植SFUD
简介项目地址:https://github.com/armink/SFUD.gitSFUD是一款开源的串行SPIFlash
通用
驱动库。
无聊到发博客的菜鸟
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2024-03-16 08:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
SOA (面向服务的架构)-Service Oriented Architecture
这使得构建在各种各样的系统中的服务可以以一种统一和
通用
的方式进行交互。中文名面向服务的体系结构外文名Service-OrientedArchitecture外语缩写
diaopai5230
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2024-03-16 05:37
动态规划矩阵
文章目录动态规划矩阵动态规划矩阵接下来我们深入一下,看几道矩阵类型的题目:62.不同路径一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
turbolove
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2024-03-15 22:27
数据结构和算法
算法
计算机基础1-汇编基础
常见的寄存器有
通用
寄存器(如AX、BX、CX等)、标志寄存器(
unity学院
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2024-03-15 19:23
苍狼王unity技术学院
计算机常识操作
汇编
分布式id生成方案
1.UUID(
通用
唯一标识符)实现原理工作方式:UUID是通过一系列算法生成的128位数字,通常基于时间戳、计算机硬件标识符、随机数等元素。
陈平安"
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2024-03-15 15:17
Java面试
分布式
java
spring
cloud
公众号500粉丝,月收入能有多少?
微信公众号成为了许多自媒体人、创业者乃至普
通用
户分享信息、表达观点、实现价值转化的重要平台。粉丝数量作为衡量公众号影响力的重要指标之一,往往与公众号的收入直接挂钩。
氧惠佣金真的高
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2024-03-15 14:37
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