避障路径规划第24页

【MATLAB源码-第113期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述POA（孔雀优化算法）是一种基于孔雀羽毛开屏行为启发的优化算法。这种算法模仿孔雀通过展开其色彩斑斓的尾羽来吸引雌性的自然行为。在算法中，每个孔雀代表一个潜在的解决方案，而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。POA算法的核心思想是通过模拟孔雀开屏这一自然选择过程来寻找最优解。算法开始时，生成一组随机的孔雀（候选解），每个孔雀的尾羽开屏程

Matlab程序猿·2024-01-17 10:04

IOS-高德地图路径绘制-Swift

IOS高德地图集成请看：IOS集成高德地图Api使用路径规划功能需要集成高德地图的搜索功能。

饼子会飞·2024-01-17 10:27

宝妈在家赚钱的副业有哪些？精心整理7个适合宝妈做的副业兼职（建议收藏）

欢迎宝妈针对下面几个副业兼职和导师交流，一起避坑。1、宝妈在家做淘宝客对接优惠券返利平台建群开店或者发朋友圈赚钱一对一带你，教你引流。优惠券返利平台的理念就是自用省钱分享赚钱，导师目前就在通过全

日常购物技巧呀·2024-01-17 09:37

去桂林四天人均多少钱，看完少花冤枉钱

桂林四天三夜游大概多少钱，看完避坑又省钱，桂林4天3晚

摄影博主分享·2024-01-17 08:08

【软件测试】准备测试数据

本篇文章探讨软件测试过程中关于测试数据准备的话题，测试数据的准备是软件测试过程中非常重要的一个环节，无论是手工测试，还是自动化测试，无论是GUI测试，还是API测试，无论是功能测试，还是性能测试，都避不开测试数据准备的工作

码农丁丁·2024-01-17 07:23

关于 openssl 1.1.1.x版本编译踩坑萌新指南

由于项目中经常用到第三方库,但是一直不具备交叉编译的能力,因此选用项目中的链接库openssl为实验基础,通过编译openssl库熟悉交叉编译的技术本文将展示编译过程中的种种坑,便于萌新避坑,当然,openssl1.0

痕忆丶·2024-01-17 06:09

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划

无意2121·2024-01-17 05:18

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（二）

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）-CSDN博客大家可以先阅读之前的博客1.基于凸优化以此为代表的算法则是OBCA无论是自车还是障碍物都可以表示为凸多边形，因此可以表示为多个超平面围成的空间同时，自车与障碍物的避撞表达式就可以写

无意2121·2024-01-17 05:46

每日一篇，写作练习：第十篇｜坚持写作，我终于月入过万？

现在标题党是新媒体写作中不能避之不谈的话题，听说咪蒙自己就总结了三十多种拟定标题的方法，一个人成功是有原因的，因为她吃饭睡觉都在想着这个事情，而你和我呢，就算日更一片随笔文章都会觉得自己是完

杨帆帆帆·2024-01-17 05:29

孩子的语言能力在什么时候发声？

妈妈是教具制造商也是搬家公司翁美红与先生都是「明眼人」，提及如何帮助自己的视障孩子成长，翁美红只轻描淡写的说「和老师学」，但其实她也自制许多声光玩具，刺激孩子的视觉神经，降低退化。

拾壹爸爸·2024-01-17 03:11

旅途随笔2

低低的在我头顶翻滚着只有拃手的距离黑压压的挥舞着狰狞的拳头我深知你有势不可挡的力量在我仰望的时候你张着吞噬一切的黑袍我似乎无法站在平视你的高度却依然保持毫无畏惧的心跳奔跑在忽明忽暗的转角我相信你不会停留太久因为，你始终遮避不了你背后如火的微笑正如他朝我俯瞰你的怯懦张扬我的骄傲

山风岛·2024-01-17 03:19

自找苦吃，艰苦奋斗，做新时代优秀青年干部

我们青年干部要有“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”的“敢吃苦”精神。作为民族复兴的中坚力量，青年干部肩负着

Ryo_Luo·2024-01-17 02:34

有哪些很重要，教练却没有教的驾驶技巧？

3、如果碰到后车的呆子跟你保持零距离，如果你在超车道，就避

坨坨先生·2024-01-17 00:20

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug

文章目录前言背景问题排查解决总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》背景在一个嵌入式软件项目中，需要对温度传感器采集的数据进行处理

Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

【每日精进615】9.30《道德经新译》第三十七章（法篇第一章）余食赘行有道不处（原第24章）

这里引申为知见障。4、自是者不彰：自以为是的人，不彰显。这里引申为我执。5、自伐者无功：自我炫耀的人，没有功。

健康幸福教练随心·2024-01-16 23:47

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会

ReEchooo·2024-01-16 22:24

智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)

附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction() //机器人循迹子程序{ //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR=digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域，车子底板上L1亮；没信号表明压在黑

我来挖坑啦·2024-01-16 22:22

乌木 - 草稿

粗糙这原因生灵更基础，更自然肢体的相似动作避过了一场习惯和思索难道你们不爱眉头舒展的自己么你们，甚至目光下的更深作为一次细微黛青色上终会回返自己故乡的那朵小红花即使瓷器和

雨过晴川·2024-01-16 22:32

恬淡虚无。。。

夫上古聖人之教下也，皆謂之虛邪賊風，避之有時，恬惔虛無，真氣從之，精神內守，病安從來。恬淡虚无一般狭义讲是指人的性格闲静、个性修养清素、欲望淡雅、胸怀的宽广。

大军的简书·2024-01-16 22:51

第一次接触Swift Package Manager作插件管理

Object-C时代，我们经常避不开使用cocoapods做ios项目的插件管理。

FatherXiao·2024-01-16 21:10

《黄帝内经》8个不生病的秘诀

1虚邪贼风，避之有时即对一切有可能引发疾病或破坏健康的因素都要尽力避免。一般来说，人体的疾病，大部分是因为外在的致病因素作用于人体，引起人体生命规律紊乱所产生的。

惬意永不放弃·2024-01-16 21:28

2018-08-17

大米和面粉是我曾经犹恐避之不及的事物。大米粥食之无味，加了糖才算好喝一些——偏我偏胖，食

樹里·2024-01-16 20:26

復活節回娘家

娘家永遠是最堅強的避風港。前天特地不告知媽回家的消息，靜俏俏進家門等待她回來的時間。一家三口算好時間躲進床底下，準備驚喜….也可能是驚嚇吧？！

涼太·2024-01-16 19:52

【布谷鸟書社“练中国功夫·读春秋华章”之《墨子》二十六章天志（上卷）0111】

若处家得罪于家长，犹有邻家所避逃之；然且亲戚、兄弟、所知识，共相儆戒，皆曰：“不可不戒矣!不可不慎矣!恶有处家而得罪于家长而可为也？”非独处家者为然，虽处国亦然。

布谷鸟書社·2024-01-16 19:45

不会喝酒的人如何在酒桌上优雅避酒？

每个人都免不了出席各种各样的酒席，或是生意应酬，或是朋友聚会，喝酒醉了回家很难受，不喝又过意不去，找个借口避酒也不知道什么借口好，今天我给大家整理了5种酒桌避酒方法，让酒量差的朋友都能优雅避酒。

爱笑的鱼少年·2024-01-16 18:31

太阳雨

雷声轰轰隆隆听上去有点吓人，雨势噼里啪啦好有排场的样子，可一阵阵热浪袭了过来，我才知道自己错了，幸好商店店员邀请我进去避一避，才让自己躲过一劫。

棠叶apple·2024-01-16 18:45

【通关】集百家之所长

图片发自App因为有了内容输出（读书笔记）的设定，其实就在给自己列清单，把觉得重要的点一一列出，这也是一个思考的过程，按照优先级的排序，加深了对此书的理解与认识，以下三点：1、杂家VS专家扬长避短——强化自己的优势

多肉安安·2024-01-16 18:35

强化学习应用（二）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步

IT猿手·2024-01-16 16:01

强化学习应用（一）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步

IT猿手·2024-01-16 16:00

士兵突击01：许百顺和三多是史今的克星

壹说回第一二集，许百顺一家简直就是史今的克星，躲不开避不过的，命中注定的——克星。我有个朋友特别喜欢史今，因此很讨厌拖他后腿的三多。可是，重新看完第一二集，我发现，在最开始，选许三多成为新兵的时候

婷儿_971e·2024-01-16 16:47

认知的痛苦与快乐

要选课，要有思路，要扬长避短。心是一团乱麻，脑子是一坨浆糊。只有三个字：怎么办?怎么办?越是这样问自己，心越是乱。我的课，我做主。我喜欢哪个，就是哪个。阿Q是救星。

锦瑟_db50·2024-01-16 16:14

沧浪亭记（美文赏析）

图片发自App中国古代的士人，大多秉持着“达则兼济天下，穷则独善其身”的理念，在政治失意之后，往往喜欢避居山林或筑园以居，放浪形骸，将一腔怀怉和热情投向山川、草木、禽鸟、兰竹，这既是对命运的不屈，也是在用一种超凡脱俗的方式追求内心的化境

风起春灯乱_春灯公子·2024-01-16 15:18

百分之五的概率

对于兴事，人们报之大概率的希望，最好能中百万彩票对于衰事，人们避之如牛粪的暴走，如癌症患者能落榜赫塞汀不良反应之百分之五概率大小，愿得知兴着小确幸，得知衰着大步走

小忆_09f0·2024-01-16 14:35

仙游美景

青岚高障海东日，碧洞流穿湖曲云。坐听猿声怜草阁，夜深月色近松门。无缘能结茅斋宿，绿水丹山欲共分。湖光知化鲤，灶冷已成丹。飞瀑翻晴雨，残霞鏁春峦。不识湖中景，今朝得胜游。峰峦连碧汉，石洞瞰清流。

路西阳光森林·2024-01-16 14:01

python毕业设计如何选题

三、开题指导3.1起因3.2如何避坑(重中之重)3.3为什么这么说呢？

caxiou·2024-01-16 13:35

佛珠到底有什么含义，看完这些我都想买10条佛珠来戴了！

佛珠是佛教徒用以念诵记数的随身法具，它的本名叫做“念珠”，起源于持念佛法僧三宝之名，用来消除烦恼障还有报障。具体可以分为持珠、佩珠、挂珠三种类型。其实，每串佛珠由一个主珠、若干其

一念文玩·2024-01-16 13:40

奇谈怪论——第六个故事玉

引言：玉——性刚、阳，有正大光明、坚毅、温润的品质，自古被认为其正气能护身、定惊、避凶、驱邪。

落叶为林·2024-01-16 12:34

Jenkins拉取git代码失败，Jenkins插件二次开发安装后避坑

要点：Jenkins拉取代码失败Jenkins插件二次开发安装后避坑ERROR:Errorfetchingremoterepo‘origin’GitException:Failedtocreatehttpproxyuri

霍格沃兹测试学院·2024-01-16 12:03

寻找儿童拖延行为背后的心理因素

对自己不喜欢的事情就会产生排斥和抗拒心理，采取拖延的方法，让事情延迟到来在做任何决定之前，征求孩子的意见，给孩子发表自己观点的机会，家长再表示理解和体谅，孩子就会放弃抵触心理，采用积极的方式解决问题2.选择性拖延症背后的抗拒心理在趋利避

怡如爱喝柠檬水·2024-01-16 10:51

我的班主任工作小小结

用心发现心我担任班主任工作已20个年头了，当别人对这项工作避之不及的时候，我却津津乐道，用心地品尝着她的甘醇，享受着她带给我充实。

静思者易成长·2024-01-16 09:47

这样写简历，获得面试更容易

本期，主要分享写简历时，如何适当扬长避短，来增加收到面试邀请的概率。简历坑点一：不是阿姨买菜，便宜不是卖点预期工资与收到OFFER的概率，并不成反向正比，而是典型的正态分布。

码农在中年·2024-01-16 09:04

这个过去的自己，是不是也是过去的你？受过的委屈，自己是不是都念念不忘

有些锥心之痛，那时的自己避无可避，也要挺起胸膛，去迎接这些挑战。那时的自己不会哭，想想看，只能笑着。我害怕的，最害怕的，是什么呢？是分别吧。当时为了矢口否认自己的这个弱点，也曾倔强的不再人前流泪。

工善·2024-01-16 08:29

深度学习笔记（七）——基于Iris/MNIST数据集构建基础的分类网络算法实战

截图和程序部分引用自北京大学机器学习公开课认识网络的构建结构在神经网络的构建过程中，都避不开以下几个步骤：导入网络和依赖模块原始数据处理和清洗加载训练和测试数据构建网络结构，确定网络优化方法将数据送入网络进行训练

絮沫·2024-01-16 08:49

现实的社会，复杂的人心，最近的我有些累了！

最近我不太快乐，给不了家人的幸福，是我避不开的痛处楚。我该怎怎么活，成功总于我插肩而过。越拼搏越落魄，这是究竟为什么？我该怎怎么做？命运才会放过我。为何伤痛的漩涡，怎么躲也躲不过。

ww蔷薇·2024-01-16 07:11

机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车

作者：刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位：哈尔滨信息工程学院指导老师：姚清元智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。本文设计的是一款基于Arduino的智能小车，它利用Arduino作为主控系统。它用蓝牙模块进行无线数据传输，实现无线控制。它利用红外线反射

Robotway·2024-01-16 06:15

宝妈手机赚钱的方法，分享八种宝妈在家用手机兼职赚钱的方法

今天分享八种宝妈在家用手机兼职赚钱的方法，不交押金，绝对正规，总会有一个宝妈，欢迎各位宝妈一起交流，一起避坑。

测评君高省·2024-01-16 05:22

Springboot3.1.x集成Redis避坑

集成Jar包首先引入SpringDataRedis的依赖jar包：org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis客户端连接测试（正常）然后编写测试Redis连接代码：/***测试Redis连接*/@TestvoidredisConnectTest(){//使用RedisClient测试连接RedisClientredisClient=R

0xfather·2024-01-16 03:03

宝妈怎么在家挣钱？八个可靠的方法！

今天我就分享8个宝妈在家用手机兼职赚钱的副业，绝对靠谱，总会有一个方法适合想赚钱的宝妈你，欢迎各位宝妈一起交流，一起避坑。1.购物优惠券推广淘宝客、社交导购电商、对接优惠券返利平台、建群开店或者发

高省APP大九·2024-01-16 03:52

2022-06-19

一直告诉自己要坚强，可是避不开的是想念，然后眼泪就不停的往外跑，夹杂着抽泣的声音，有时候我也说如果我可以该多好，如果有生命置换，用我的一年换您一天，我是愿意的，每次父亲节，母亲节我都更加想您，我一直在心里面告诉自己

她雨·2024-01-16 02:55

妈妈在家穿衣“清凉”遭爸爸嫌弃：儿子才3年级，母子应有界限？

中国有句古话：儿大避母，女大避父。当孩子逐渐长大，在家里，就不能太随意了。儿子是吃我的母乳长大的，有什么好避的？

蔓德育儿·2024-01-16 01:44

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