避障路径规划

数据库-分库分表初探

（拆表）优点缺点水平(Sharding)切分水平分表库内分表分库分表优点缺点分表策略hash取模方案range范围区间取值方案映射表方案分库分表问题事务一致性问题跨节点关联查询跨节点分页、排序函数主键避重公共表分库分表工具分库后的查询问题数据迁移停机迁移
star-1331·2024-01-23 18:02

Confluence6+mysql5.7安装避坑详细记录

目录一、前言二、下载与安装1、版本和安装环境2、安装数据库3、配置数据库4、安装confluence三、Pjconfluence1、选择语言和产品安装2、Pj3、上传mysql驱动4、重启Confluence服务继续安装四、Confluence重启卸载方法重启方法方法一方法二卸载Confluence一、前言confluence可用于个人或多人知识存储和文章分享，有团队维护的，详情可参考conflu
huayimu·2024-01-23 17:20

【MATLAB源码-第121期】基于matlab的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述斑马优化算法（ZebraOptimizationAlgorithm，简称ZOA）是一种模仿斑马群体行为的优化算法。在自然界中，斑马是一种社会性很强的动物，它们具有独特的群体行为模式，这些行为模式激发了斑马优化算法的开发。斑马群体的特点1.社会结构：斑马群体通常由多个家族群组成，每个家族由一匹成年雄性斑马和多匹雌性及其幼崽组成。这种结构有利于斑马之间的协作
Matlab程序猿·2024-01-23 17:18

知识付费1564，我被割韭菜？太后悔了

简单粗暴的理解，知识付费就是用金钱去购买别人的经验，让自己尽快的学习掌握，获得想要的技能，从而避
乐橙同学·2024-01-23 16:51

谭京芳的日精进

1.比学习：如果要实现高目标，必须超越多重壁障，而最大的壁障，是自己一颗追求安逸的心。只要战胜自己，就能克服其他壁障，取得卓越的成果。2，比改变:不抱怨，直面问题3、比付出：有这
2819336a9c2b·2024-01-23 16:37

好好对自己

自从身体不好了以后，同事朋友都避之不及，没有人愿意与之对饮。试想，谁不害怕赔钱啊。他为此非常苦恼。也跟几个昔日好友发火。可一点进展都没有。反而人家离他更远了。看见他就像看见了瘟神一样。恨不
人之杰·2024-01-23 16:56

ROS2极简总结-导航简介-自定位

参考：NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题：我在哪？（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？
zhangrelay·2024-01-23 14:54

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

传统的导航系统通常只关注从起点到终点的路径规划和控制，但在实际应用中，机器人往往需要执行更为复杂的任务，如多区域巡检、动态任务调整
zhangrelay·2024-01-23 14:53

如何突破世间意识性的知见障

（伽摩迦悉）图片发自App五根演化世间相、六识变现世间意、七识幻见世间光，八识妄动世间业。这是一切心识界演绎的规则和变易性，也是一切修行人所面临的禅境状况。正因为如此，所以才会缔造看似不同的意识界（世界）。譬如：由第六识和前五识所演化的世界就是六道，当然包括我们这个共业和别业聚合的生死变易世间。由第七识幻见的世界就是我们常说的明光界（福光世间），当然也包含比较浅显的意觉明悟状态。由第八识妄动的世界
慈勤·2024-01-23 13:18

4-Arm-PEG-Benzaldehyde，四臂聚乙二醇苯甲醛，4-Arm-PEG-DF

Arm-PEG-Benzaldehyde4-Arm-PEG-DF中文名称：四臂-聚乙二醇-苯甲醛分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制）质量控制：95%+存储条件：-20°C，避光，避湿用途
kaixshengw·2024-01-23 12:20

4-Arm-PEG2000-DF，苯甲醛修饰的多臂PEG，4-Arm-PEG-2kBenzaldehyde

Arm-PEG-Benzaldehyde4-Arm-PEG-DF中文名称：四臂-聚乙二醇-苯甲醛分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制）质量控制：95%+存储条件：-20°C，避光，避湿用途
kaixshengw·2024-01-23 12:20

AA-PEG-AA，羧酸聚乙二醇羧酸，AA-PEG-Acetic Acid

AA-PEG-AAAceticAcid-PEG-AceticAcid中文名称：羧酸-聚乙二醇-羧酸分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制）质量控制：95%+存储条件：-20°C，避光，避湿用途
kaixshengw·2024-01-23 12:50

Cl-PEG-Chloride，氯化物聚乙二醇氯化物，Chloride-PEG-Cl

英文名称：Chloride-PEG-Chloride中文名称：氯化物-聚乙二醇-氯化物分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制）质量控制：95%+存储条件：-20°C，避光，避湿用途
kaixshengw·2024-01-23 12:50

mPEG-DF，甲氧基-聚乙二醇-苯甲醛，mPEG-Benzaldehyde，DF-mPEG

英文名称：mPEG-DFmPEG-Benzaldehyde中文名称：甲氧基-聚乙二醇-苯甲醛分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制）质量控制：95%+存储条件：-20°C，避光，避湿用途
kaixshengw·2024-01-23 12:50

DBCO-PEG-Benzaldehyde | DBCO-PEG-聚乙二醇-苯甲醛 | 二苯基环辛炔-聚乙二醇苯甲醛

DBCO-PEG-Benzaldehyde中文名：DBCO-PEG-聚乙二醇-苯甲醛二苯基环辛炔-聚乙二醇苯甲醛分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制）质量控制：95%+存储条件：-20°C，避光，避湿外观
齐岳生物mio·2024-01-23 12:49

关于寺庙

那时年轻，对佛教教理教法一窍不通，并不是很清楚光孝寺已算得上是古刹名寺，只是喜欢其间千年古树下的清净，时不时进去，把它当成暂避红尘喧嚣的疗愈之所。
来梦梦·2024-01-23 11:47

2022-3-10明日学习计划

每天都是好日子起床：6：00就寝：01：00任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：刷第二古二课件古二课件1外二1-3精障1-2刷试卷各科一张改进：认真学习勿碰手机习惯养成：今日事今日毕周目标·完成进度学习
沉思路的路·2024-01-23 10:23

莫负春光

江南的早春尽是绵绵的雨，缠绵不知几时了，最是让人避之不急的是冬日里的寒气也裹在其中，仅管意境连绵悱恻却变得让人有些无福消受的了。
云中屋里·2024-01-23 07:57

Cyber RT 服务通信

场景：用户乘坐无人出租车过程中，可能临时需要切换目的地，用户可以通过车机系统完成修改，路径规划模块需要根据新的目的地信息重新规划路径，并反馈修正后的结果给用户，那么用户的修正请求数据与修正结果是如何被传输的呢
飞大圣·2024-01-23 07:26

vue前期开发环境node及yarn安装详细教程

环境准备：提示：先下载所需要的环境配置的软件：先下载node.js下载node官网避坑1尽量安装在D盘避坑2安装的时候选择尽量选择AddtoPATH会自动把环境变量添加进去避坑3最后一步选择挂钩不要选择
听闻远方有猿·2024-01-23 07:00

ubuntu下安装ros及在QT下创建ROS工程遇到的各种坑及避坑方法

因工作需要，近期回到ubuntu下进行ros的调试。ubuntu版本16.04和18.4均安装运行过，下面就遇到的各种坑进行汇总：1.ubuntu不同版本对应的ros版本是不同的，16.04对应的是ros-kinetic，18.4对应的是ros-melodic。安装大同小异，参考：16.04安装ros教程18.4安装ros教程2.在运行下面这段，会有失败的情况，这是因为这软件更新的源是国外的连接，
coldsun1982·2024-01-23 06:12

任何變化和進步，都是一點一滴來的！

有成績，也有落寞，也有傷痛，這些獲得，都是不自覺地積累，就像當我們發現一個建築物的存在時，它已經經歷了很多個日夜的不斷施工，很多施工者的不懈努力，所以不要把現在當成問題，而是要想想為何成為了現在，才能規避未來不至於成為現在
沐雨時光·2024-01-23 06:50

微胖女生如何搭配服装才能起到扬长避短的目的呢？

微胖女生绝不可以尝试的几个雷区和避免的方法：雷区之一：细跟的高跟鞋在学习色彩搭配的时候讲过，胖、微胖的穿细跟高跟鞋只会显得头重脚轻，但也不是说胖子从此就告别高跟鞋了，可以选择粗一点鞋跟的高跟鞋，或者是坡跟。身材不均匀的，腿粗的妹纸就不要尝试短靴了，刚好卡在小腿比例只会更尴尬。如果实在穿不来高跟鞋可以穿稍微有一点厚底的鞋子，但鞋底也不能过厚。图片发自App雷区之二：V领、高领一般微胖女生胸都会比较丰
柳亦然·2024-01-23 06:46

不是冤家不聚头

父亲办厂的初衷是为了赚钱让家人过好日子，我无多大抱怨，也不计较哥哥弟弟对父亲债务的避而不管，心甘情愿地做苦力挣钱尽力还债。但对母亲的偏心及薄情寡义、专断蛮横行为却一直心存芥蒂。
紫籐花开·2024-01-23 05:23

孙子兵法摘录

利而诱之，乱而取之，实而备之，强而避之，怒而挠之，卑而骄之，佚而劳之，亲而离之。攻其不备，出其不意。此兵家之胜，不可先传也。
生活在身边·2024-01-23 05:53

不忘

演唱王一博云深夜微凉皎月清风拂心绕一人对雪望望尽前尘事过往姑苏天子笑埋雪独藏风华貌静室琴声遥弹一曲问灵空回响你还在问吗问尽古来世人的痴狂谁又在远方再问世间故人黑白毁誉几多量还能忘记吗云深共许一诺人茫茫君又在何方相望不忘泽世韵含光逢乱必出声名扬他却不肯忘踏尽前尘事过往避尘铮鸣响难避恩怨是非狂静室琴声遥弹
君一少爷·2024-01-23 05:57

绮怀十六首 黄景仁

千围步障难藏艳，百合葳蕤不锁情。朱鸟窗前眉欲语，紫姑乩畔目将成。玉钩初放钗初堕，第一销魂是此声。妙谙谐谑擅心灵，不用千呼出画屏。敛袖搊成弦杂拉，隔窗掺碎鼓丁宁。湔裙斗草春多事，六博弹棋夜未停。
风臣·2024-01-23 04:23

令人寒心的日子

他可以毫无情面的推开所有家庭困扰于不顾，疯狂的往官场里面钻，家庭似乎成了他的绊脚石，犹避之而不及。
1106ce6e463f·2024-01-23 04:34

自己一人成佛？还是带着众人一起成佛？

《十不求行》1.念身不求病2.处世不求无难3.究新不求无障4.立行不求无魔5.谋事不求易成6.交情不求易我7于人不求顺适8.施德不求望报9.见利不求沾分10.被抑不求申明.7于人不求顺适人顺适则内必自矜
走四方乐分享·2024-01-23 03:01

缘分？我们之间有过吗？

只见他随手幻了一个仙障便化解了女君的仙法，还未等大家反应过来就幽幽地吐出一句：“亏我还结了一个仙障。”只见一直低头博核桃的女君也总算抬起头来：“抱歉，让你失望了。”
一鹿伴晗99·2024-01-23 02:32

评书连载:《闲话三国》(524)

第50回:阅名贴公瑾避文武闻戏言子敬闯辕门(九)孔明知道这手下人心计多端，听得说有赏赐，拍马屁来了。心里想，这种整脚马屁少拍拍，我不吃的。到现在你刚刚佩服我，说明你平日里一向敷衍塞责，不能认真服侍我。
文生修道·2024-01-23 02:19

少有人走的路

——>自律四原则：——>推迟满足感承担责任忠于事实保持平衡自律背后的原动力：爱1.推迟满足感推迟满足感就是先苦后甜，重新设置人生快乐和痛苦的次序，先承受痛苦再享受快乐，避
相忘于江湖eyu·2024-01-23 01:17

如何接纳自我

接纳的前提是了解，了解自己身上的优劣，扬长避短。这个理念本身是很好的一个心理学的概念。通常敏感的人群，会疑虑所有人对自己的评头论足，会因为舆论或者心理暗示而畏首畏尾。
韦仕鸿Angela·2024-01-23 01:54

920 | 静守时光：养心读书明智静心悟道，读书以释怀静处以澄心。【2021.02.28】

择一处幽静地，为自己暂避尘扰，染一身书香，化万千琐事
邓越_越越安·2024-01-23 01:26

2022-04-25

这个时候，厕所的圆拱门就显得有点小了，进去的与出来的在台阶上相遇，避让时，人倒是可以侧过身来，可伞避不了，抽半天还走不了，真麻烦。雨水顺着伞檐下来，不知道掉进哪个调皮鬼的身上裤子上
许生说·2024-01-22 23:56

【避坑指南】Qt 中使用到QJsonValue / QJsonObject 转QString时要注意了

源代码先上示例代码，以下代码将QJsonObject对象转换成QString并拼接成key1=value1&key2=valu2的形式//假设存在QJsonObject实例qjsonobjQStringstrVal="";foreach(QStringkey,qjsonobj.keys()){qDebug()<
Jeady5·2024-01-22 22:58

【避坑指南】通过rtsp url网址获取海康视频流

一、实时预览【老版本】URL规定：rtsp://username:password@[ipaddress]/[videotype]/ch[number]/[streamtype]注：VLC可以支持解析URL里的用户名密码，实际发给设备的RTSP请求不支持带用户名密码。举例说明：通道01主码流：rtsp://admin:[email protected]:554/h264/ch01/mai
Jeady5·2024-01-22 22:28

丑媳妇总是要见公婆的！

我160cm，好在虽然我个子不高，但是不胖，挺瘦的，身边朋友见了我总避不开“我又瘦了”这个话题……这也令我一直很苦恼啊，但心里还是有点美滋滋的。脸型还可以，微胖（准确地说是咬肌发达——谁
桉之蓝藤萝·2024-01-22 21:01

立秋后的雨

还有西瓜可以吃，还会隐约有蝉鸣，天气还是闷热，上午还是晴天，下午就黑压压的乌云翻涌，速度也极其迅猛，傍晚就开始下起瓢泼大雨，短短几时，穿梭天地，行人匆匆，避之不及……整个夜晚断断续续、淅淅沥沥、嘀嘀嗒嗒地没完没了
张寒芷·2024-01-22 20:20

期待

图片发自App面向阳光就看不到阴影了但阳光有时候太刺眼背对阳光可以避免那时候很舒服我喜欢舒服的环境但也想拥有阳光二者不可得兼取阳避阴我期待……期待着曙光
田心呀·2024-01-22 17:58

国学常识（一）—————性善论和性恶论

后因避西汉宣帝刘询讳，因“荀”与“孙
励金途志·2024-01-22 16:45

舍近求远

后来，我无意间发现了另一条路，沿着河边走,要比前一条大路远一公里，也不够宽阔，喜欢走的人不多，我尝试着走了几次，不用避人躲车，可以一口气走过。看看时间，竟比原先走大路的时间少了10分钟左右。
月色黄昏·2024-01-22 15:27

第三章 脏象学说5

壅遏营气，令无所避，是谓脉。”据原文所述，精，是指父母生殖之精化合而成的生命物质，即先天之精，其功能是构成形体，繁衍新的生命。气，是指通过
严维红·2024-01-22 14:45

读寒山问拾得有感

拾得曰：只要忍他让他避他由他耐他敬他不要理他再过几年你且看他。
eadaeea807ba·2024-01-22 14:51

第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距

2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法，凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点，广泛应用于各类机器人、自动驾驶车辆、物体探测、避障等场景
struggle_success·2024-01-22 13:02

明天你好

此外，这种不争，除了避其锋芒外，还体现了一种胸怀、一种自信。人争都是不自信，怕别人拿走;对未来充满信心和追求才让，你想拿就拿，反正我有的是。
p书虫·2024-01-22 11:05

晨间日记

人们都愿意和正能量的人在一起，人人也都对负能量避之不及。友谊如此，爱情、婚姻也是。有人说：“如果你
5a9089985d5f·2024-01-22 09:44

Oracle-数据库性能变慢问题分析

问题背景:应用运维报障说最近两天业务数据入库和表查询都变得很慢，需要排查一下数据库的性能问题问题分析：登录到服务器上，通过TOP命令快速看了一下，服务器整体的CPU使用%usr不算特别高，但%waIO等待很高
牛牛的笔记·2024-01-22 09:31

无标题文章

许多胆子和责任已经不能像原来一样，可以偷偷的躲到一边就能避过，任由时间把一切抹平。
苏摩_cd61·2024-01-22 08:17
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