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避障雷达传感器
零星的开发记忆
案件大概:硬件按一个按键,主画面显示,里面包含多个按键,选择一个,画面显示,可能伴有吹鸣和震动代码处理流程:硬件按键,in模块
传感器
swc接收到信号,后做物理值和物理状态的转换,然后输出到描画out层项目流程差分代码架构
没准哪天就失业
·
2024-02-14 08:20
面试
ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、
雷达
信息仿真以及显示
Hello xiǎo lěi
·
2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
【屠疆】第十五章 重拾(2)
姜神医嘴上打了一声招呼,但他手中的活儿却没停,看起来也不准备起身去
避
个嫌。一个魔障瞬时便拢了上来,无情地把姜黎
西西惟亚
·
2024-02-14 07:03
CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架,为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下,机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速
避
障
能力:
xwz小王子
·
2024-02-14 07:51
机器人
强化学习及自动驾驶
安全
机器人
第二次面试(复试)要注意点什么?
从理论上讲,面试可以测评应试者任何素质,但由于人员甄选方法都有其长处和短处,扬长
避
短综合运用,则事半功倍,否则就很可能事倍功半。
Gary@Tokyo
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2024-02-14 06:19
非技术类文章
面试
工作
招聘
联想
咨询
读书
2024年人工智能可以报考的证书有哪些
现代组织从各种来源收集大量数据,例如智能
传感器
、人工生成的内容、监控工具和系统日志。人工智能的目标是创建从数据中获取意义的自我学习系统。然后,人工智能可以应用这些知识以类似人类的方式解决新问题。
人工智能技术与咨询
·
2024-02-14 06:43
人工智能
计算机视觉
自然语言处理
语言模型
单片机学习笔记---DS18B20温度
传感器
目录DS18B20介绍模拟温度
传感器
的基本结构数字温度
传感器
的应用引脚及应用电路DS18B20的原理图DS18B20内部结构框图暂存器内部单总线介绍单总线电路规范单总线时序结构初始化发送一位发送一个字节接收一位接收一个字节
Vera工程师养成记
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2024-02-14 06:08
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
C++ QT结合FFmpeg实战开发视频播放器-16音视频采样编码的基本原理
大家都知道,平常
传感器
采集的音视频是模拟信号。
虚坏叔叔
·
2024-02-14 06:33
QT
QT
音视频
采样
编码
转换
妈妈
唱出的儿歌像百灵鸟一样动听盒子里妈妈和我一起跳舞,好像瞬间拨动整个湖面,周围的空气都跟着晃动盒子里妈妈的微笑具有神秘的力量遏制了怒吼的爷爷感化吝啬的奶奶折服了周围的亲人………而如今盒子渐渐走进了我的心里我时常瞒着爸爸,
避
庄启燕
·
2024-02-14 06:39
揭秘真实的张爱玲晚年,其实她过得比大多数人都幸福
为了最大限度走近真实的晚年张爱玲,我读了她与最亲密挚友宋淇邝文美的通信集——《张爱玲私语录》,一口气看下来,字里行间
避
不开的是一种淡淡疏离感,几乎每封信的开头都是一遍遍地道歉、愧疚:千万不要再为我的事麻烦了
名小川
·
2024-02-14 06:58
ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光
雷达
相机标定工具箱,该工具箱适用于激光
雷达
和相机投影模型,只需要一对激光
雷达
和相机数据,而无需标定目标
自动驾驶之心
·
2024-02-14 06:42
数码相机
人工智能
第三十八回 九尾狐厉声斥歪心
众人听完,齐声夸赞,诙子有勇有谋,接着诙子骄傲的说道“离开了挥洒宫后,我们第二站便去了疾风崖下的
避
深潭,面见了鼋老前辈。我们说明来意,出示了那些残肢,没想到,他一眼便认出,是他的一个孙辈弟子。
没有理由的倔强
·
2024-02-14 05:58
STM32自学☞定时器外部时钟案例
本案例主要是通过外部时钟实现对射式红外
传感器
的计次,在oled显示屏上显示CNT的次数timer_interrupt.c文件#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_tim.h
鯨觞
·
2024-02-14 04:13
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32自学☞对射式红外
传感器
计数
infrared_count.c文件/*编写步骤一、初始化函数1.开启GPIO、AFIO时钟(NVIC和EXIT不需要开启,因为EXIT时钟一直处于开启状态,而NVIC是内核里的外设和CPU处在一起且RCC管理的是内核外的外设,综上所述,所以不用开启)2.配置GPIO3.配置AFIO4.配置EXTI5.配置NVIC二、中断函数三、返回计数次数函数*/#include"stm32f10x.h"#in
鯨觞
·
2024-02-14 04:43
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
考试的逻辑是补短板,天地的法则是发扬长处,教育的理念一定是扬长
避
短!
其实这个题目说起来太简单了!但是能做到的,太难了!从小学一年级乃至从幼儿园开始,家长们大概已经在不同程度的担心孩子的成绩,这种关系一直持续到高考会出现一次总爆发。总成绩定胜负,想要快速逆袭的方法就是补短板,哪里不会补哪里。于是,常常被家人老师盯着缺点,常常被提醒缺点需要改正了,担心自己的缺点,乃至于不同程度上的自卑!注意力全部放在缺点上,就会出现你从一开始就不知道自己到底有什么优点,更别提把优点发
Ohaya_心在飞翔
·
2024-02-14 04:14
懂得了让步,你才懂得了生活
让你该让的人,让你该让的事,
避
过你度不过去的难,跨不过去的沟坎。斗气开车的人,就是不懂得让步,以为对方加赛,以为对方违规,于是一油门踩下去,故意给对方敲个警钟。结果怎么样?
年少为己狂
·
2024-02-14 03:42
DS18B20的工作原理及调试
概述在基于51单片机的温度报警系统的学习中,我用到了DS18B20这款温度
传感器
。
qeekje
·
2024-02-14 02:01
MAX-SUM算法
本文的主要目的就是使用MAX-SUM算法在无线
传感器
网络中使系统的应用获得最佳的性能,一个无线
传感器
网络的主要结构如下所示:图2.2无线
传感器
网络的基本结构从图2.2可以看到,无线
传感器
网络的基本组成可以分为
传感器
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:09
MATLAB
板块5:网络通信
★MATLAB算法仿真经验
MAX-SUM
matlab仿真
基于无线
传感器
网络LEACH算法的改进
LEACH是WSN中第一个基于分簇的路由算法,它将网络中的节点分为簇头节点和簇内节点。由于簇头节点需要协调簇内节点的工作,负责数据的融合和转发,能量消耗相对较大,所以LEACH采用周期性地随机选择簇头节点以均衡网络中节点能量消耗。从而达到延长网络生命周期目的。LEACH协议以“轮”作为运作周期,每一轮分成两个阶段:建立阶段和稳定传输阶段,为了节省频繁选择簇头带来的能量开销,数据的稳定阶段的持续时间
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:38
MATLAB
板块5:网络通信
高贵的泉源
有人对它趋之若鹜,又有人
避
之唯恐不及。高贵是什么?有人说是灵魂的清洁,还有人认为是身份的显赫,无论怎样我们需要再思,谁知道会不会有新的思想碰撞,撞出了世界和平,撞没了阶级观念,撞死了愁容,撞飞了不公。
这不是一个小的吗
·
2024-02-14 00:22
Leach协议
在ns中增加了一个事件驱动模拟器支持模拟无线
传感器
网络协议。这些扩展包括MAC协议,用于计算和交互的能量分配模型和leach协议的体系结构。
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:08
MATLAB
板块5:网络通信
不同规模的无线
传感器
网络的Voronoi图实现matlab仿真
目录1.Voronoi图的基本原理1.1Voronoi图性质1.2Voronoi图应用2.无线
传感器
网络的Voronoi图3.matlab实现程序4.仿真结果在无线
传感器
网络中,Voronoi图是一种基于距离划分的空间分割方法
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:36
部分上传资源仿真展示与分析
MATLAB
板块5:网络通信
matlab
无线传感器网络
Voronoi图
2022-09-02
不仅因其华丽多变的高颜值,更因其趁吉
避
凶、辟邪挡煞的强大功能。这对红玛瑙鱼,对玛瑙材质的运用堪称出神入化!
牧古宝居
·
2024-02-14 00:22
【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍电力线通信(PLC)是一种利用电力线作为传输介质进行数据通信的技术
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:29
信号处理
算法
matlab
开发语言
愚蠢扬长补短,聪明扬长
避
短,智慧扬长扬短
小时候老师和家长教育我们要“扬长补短”,在这样的思想指导下,我们追求的发展是全方位的,唯恐自己出现短板而影响了人生的进度和高度。最坑人的就是木桶理论,说一只木桶想盛满水,必须每块木板都一样平齐且无破损,如果这只桶的木板中有一块不齐或者某块木板下面有破洞,这只桶就无法盛满水。一只木桶能盛多少水,并不取决于最长的那块木板,而是取决于最短的那块木板。结果我们按照木桶理论,成了全面发展的“无用之人”,甚至
英雄是被逼出来的
·
2024-02-13 22:38
多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
cnn
gru
Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要电力负荷预测在电力系统运行中至关重要,准确的预测结果可以帮助电力公司优化发电计划
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
算法
网络
Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:56
预测模型
matlab
cnn
gru
【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着海洋科学研究和资源开发的不断深入,水下自主航行器(AUV)
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:25
无人机
matlab
开发语言
智能农业大棚监控系统开发
通过各种
传感器
,如温度
传感器
、湿度
传感器
、光照
传感器
、土壤水分
传感器
和土壤pH值
传感器
等,可实现对大棚农作物生长环境的自动监控,从而促进农业生产效益的提高。大棚监
hanchufeng2020
·
2024-02-13 21:28
架构师
网站架构
物联网
【Zigbee课程设计系列文章】Zigbee开发环境搭建
Zigbee课程设计系列文章】Zigbee开发环境搭建前言IAR下载安装Z-Stack协议栈安装项目专栏:【Zigbee课程设计系列文章】(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)前言由于无线
传感器
网络
Stanford_sun
·
2024-02-13 21:58
无线传感器网络
IAR
ZIGBEE
【Zigbee课程设计系列文章】(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)
前言由于无线
传感器
网络(也即是Zigbee)作为物联网工程的一门必修专业课,具有很强的实用性,因此很多院校都开设了zigbee的实训课程;同时最近很多使用了我的单片机课设的同学又来私信咨询我基于Zigbee
Stanford_sun
·
2024-02-13 21:57
课程设计
物联网
单片机
iot
Zigbee
无线传感器网络
基于Zigbee的智能温室大棚系统(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)
项目专栏:【Zigbee课程设计系列文章】(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)前言由于无线
传感器
网络(也即是Zigbee)作为物联网工程的一门必修专业课,具有很强的实用性,因此很多院校都开设了
Stanford_sun
·
2024-02-13 21:26
课程设计
广东的春天像初夏
晚上睡觉热醒,早上七点多起来太阳已经唤醒沉睡了一夜的万物,临近中午,气温逐渐爬升至28℃乃至30℃,连吃饭的时候都会热到冒汗,连穿短袖也
避
之不及。
callarse_
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2024-02-13 20:20
Character 1:TC先生
那种纯良少女奉暖男、邻家哥哥为初恋,这类纯粹的爱情,我却
避
之不及。因为,那太扯了。我不能被归类到驰骋情场的小狐狸里去,但也早就看破红尘。爱情是消耗品、是奢侈品,却不是必需品。
2ea2474033cf
·
2024-02-13 19:50
7.27日日精进
今天维修一辆福特ABS灯亮电脑报码是
传感器
问题后来换了个新的不好用查了下线发现有腐蚀断的给处理了一下接上就好了
京心达侯天祥
·
2024-02-13 19:07
基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统
该项目是一个基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统,主要技术包含
传感器
,LiteOS,NB-IoT,2G,华为云等。基于小熊派智慧烟感案例进行开发。
会咬鸢的风
·
2024-02-13 18:05
单片机
物联网
嵌入式
华为
stm32
解析十六进制
雷达
数据格式:解析
雷达
FSPEC数据
以Cat62格式
雷达
数据为例,十六进制
雷达
数据部分代码:3e0120bf7da4ffee0085base_fspec_processor.h////Createdbyqiaoweion2024-02-03
十秒耿直拆包选手
·
2024-02-13 17:47
C&C++
Qt&Pyside
qt
开发语言
c++
适合宝妈的赚钱方法有哪些?推荐几个适合宝妈在家做的赚钱兼职副业
欢迎宝妈针对下面几个副业兼职和导师交流,一起
避
坑。
古楼
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2024-02-13 17:50
2022-03-17
偏见当被偏见成为生活者的宿命,对真实的世界认知也不该只止于听觉,也别让
障
日的树叶中伤了别人、迷失了自己。保持理性、心怀善意,是这个偏见时代里最可贵的箴言。
小朱同学1231
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2024-02-13 15:47
学习笔记 2019-04-30
HousePrices-bagging_xgboost+lasso+ridgeKaggle入門級賽題:房價預測FFMPEG视音频编解码零基础学习方法35岁程序员的独家面试经历公司名称公司介绍薪水车辆工程专业33岁简历有些
传感器
方面的东西
段勇_bf97
·
2024-02-13 15:41
「雕爷学编程」Arduino动手做(26)——4X4矩阵键盘模块
37款
传感器
与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的
传感器
模块肯定是不止37种的。
驴友花雕
·
2024-02-13 15:38
基于SVM算法的车辆识别与评估
问题背景自动驾驶是一项极其复杂和困难的技术,其依靠的是人工智能、
雷达
探测、监控装置等多方面的协同合作。还需要大量的视频采集、数据分析和不断反馈调整,而且必须做到低
数模竞赛Paid answer
·
2024-02-13 14:10
数据分析
数学建模
笔记
python
数学建模
成熟
成熟是慢慢学会自己与自己相处,接受自己的平凡,但始终向着坚定的方向前行;接受自己的不完美,不苛责,扬长
避
短;成熟是慢慢学会与他人相处,求同存异,可以不认同不接受但是试着去理解,这个世界上形形色色的人,多角度去看待发生的事
柒_Seven
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2024-02-13 14:39
读书,高敏感是种天赋
高敏感的人特点鲜明,高度共情,容易受别人的情绪影响,但责任感更强,更有创造力和想象力以及危机管理能力,你可以在认识特点的基础上扬长
避
短。第二部分,我们知道了扭转高敏感带来的心累和自卑,有两条秘诀,一
大头娃娃_3b9f
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2024-02-13 13:35
一叶
障
目的故事
还记得“一叶
障
目”的成语故事吗?从前,楚国有一个书呆子,他家境贫寒,穷困潦倒。
仔仔小祖祖
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2024-02-13 13:21
寻
你从远古走来眉眼含霜抖落一身沧白你从岁月走来笑颜浅弯搁下一世兴衰凝雨成雪云烟散半转星辰换人间梅骨竹脊笔风乱才寻黄土还纸鸢一曲挽歌诉尽昨夕守窗前一生梦幻追逐旋停温杯盏步步难思当年悲亦欢步步慢绕心
障
半也全
阿甯Linn
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2024-02-13 12:55
智能家居之安防智能控制系统
智能家居安防智能控制系统使用超声波、被动红外(PIR)探测器、气体
传感器
、玻璃破碎传感
节能产
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2024-02-13 12:20
怡康心理——谈谈“家长总是
避
之不谈的儿童性教育”问题(四)
了解了在孩子几岁时,开展性教育最合适后,我们今天就来谈谈在孩子不同时期的性教育重点应该放在哪?婴儿期性教育婴儿期性教育的主要内容是通过妈妈对孩子的抚育喂养。母亲与儿童身体的接触,可增加孩子神经系统的敏感性,促进孩子大脑的分化发育。与爸妈身体接触不足的儿童,其智力、性敏感性都将受到程度不等的损害。幼儿期性教育开始让孩子认识自己的性别,并初步进入性别角色。例如鼓励男孩子勇敢坚强,鼓励女孩子温柔甜美、爱
家庭成长联盟
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2024-02-13 12:37
一份简单的产品经理转正工作总结
一个数据人的自留地1、回复“数据中台”,获取2、回复“数据产品”,获取3、回复“商业分析”,获取4、回复“交个朋友”,进入引言今天下大雨,小诺打着伞去公司上班,路上他小心翼翼的避开水坑,心想自己可是个产品经理,
避
坑这不是职业技能吗
一个数据人的自留地
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2024-02-13 12:06
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