重定位

计算机原理与应用第七章——中断系统与Cortex-M微处理器的异常

微处理器的异常一、异常和中断的基本概念（一）中断源（二）中断管理（三）中断优先级管理（四）中断向量表（五）中断过程二、Cortex-M微处理器的异常（一）异常源（二）中断管理（三）中断优先级（四）向量表重定位
南瑾与春风·2022-12-30 13:37

VIL-SLAM论文翻译:Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping

5.双目视觉惯性里程计A.IMU预积分因子B.非结构化视觉因子C.优化和边缘化6.激光建图A.LiDAR扫描去畸变B.帧到地图配准7.LiDAR增强的闭环A.回环检测B.回环约束C.全局位姿图优化D.重定位
JaydenQ·2022-12-28 22:32

408 考研《操作系统》第三章第一节：内存

补充知识：几个常用的数量单位2.进程的运行原理2.1指令的工作原理2.2逻辑地址vs物理地址2.3从写程序到程序运行2.4装入模块装入内存2.5装入的三种方式2.5.1——绝对装入2.5.2——可重定位装入
123加油^O^·2022-12-27 15:16

基于张量分解的药物重定位预测药物、靶点和疾病之间的关联

Predictingassociationsamongdrugs,targetsanddiseasesbytensordecompositionfordrugrepositioningfromBMCBioinformatics摘要介绍**药物重定位三类方法
qq_37637914·2022-12-27 11:24

《深入理解计算机系统》笔记第一章（自用）

第一章计算机系统1.关于【hello.c】文件如何变成【hello】：预处理：.c变.i，把头文件中的内容插入到文本程序里编译：.i变.s，把文本文件翻译成汇编语言汇编：.s变.o（可重定位目标程序），
献给陆河·2022-12-25 18:27

[VisionPro] CogPMAlignTool 工具详解

用于图像的特征的初步定位，为之后的CogFixtureTool（重定位模板匹配的图像特征，将图像转正）、CogAffineTool（仿射变换区域，提取出其中的一个值）等做预处理。
IllIlIIll·2022-12-21 13:54

ORBSLAM2论文翻译

anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras摘要我们为单目、双目和RGB-D相机提供了一个完整的SLAM系统，包括地图复用、闭环矫正和重定位功能
Teamo1996·2022-12-19 21:23

hdl_localization代码解析

hdl_localization代码解析简介hdl_localization是基于UKF滤波框架，融合了ndt点云配准结果，在已经构建的点云地图上实习激光重定位的一种方法。
入门打工人·2022-12-19 07:10

hdl_graph_slam及hdl_localization实践记录

方法激光雷达SLAM方法为hdl_graph_slam,链接如下hdl_graph_slam激光雷达全局定位方法（重定位方法）为hdl_localization,链接如下hdl_localization
__JUNBO__·2022-12-19 07:09

SLAM+深度学习的研究方向

SLAM+深度学习的几个主要研究方向单目SLAM学习尺度/深度相机重定位/闭环检测前端提取特征和匹配端到端学习相机位姿语义SLAM
abcwoabcwo·2022-12-18 15:23

关于机器人状态估计(10)-VSLAM与VIO的3D建图，重定位与世界观综述

一.摘要：本文重点描述VSLAM与VIO的3D建图，重定位，回环与世界观，从小伙伴们最关心的工程和商用搞钱的角度进行详细分析，并从技术和实现部分详细描述各种类型SLAM在这块的差异。
紫川Purple River·2022-12-17 16:51

逆向-加壳工具介绍

经过两周尝试手动编写加壳程序，目前也只是能实现给PE文件添加新区块，后面还有重定位表的修复，地址输入表的处理，虚拟机和花指令技术等反调试手段…一大串要学习的工作，几乎就是放弃了吧，通过这两周学习能让自己对
写代码的小阿帆·2022-12-16 02:10

ORB-SLAM2双目开源框架 （2） Tracking解析

Tracking类Tracking类主要运行Track()函数，完成的主要内容有：双目初始化，跟踪参考关键帧或者跟踪上一帧，重定位，更新局部地图，跟踪局部地图，判断并创建关键帧。
Gone_float·2022-12-12 09:45

pnp算法

当orb重定位时候，就是pnp算姿态,用的是EPNP方法。pnp算法都有哪些方法，各有什么优劣？pnp最少需要3对点就可以计算出结果。例如用三对点
yaoyaoqiekenaoo·2022-12-09 19:10

VINS-MONO——Pose_Graph重定位和位姿图优化

VINS-MONO系列代码解读VINS-MONO——Pose_Graph重定位和位姿图优化VINS-MONO系列代码解读前言——无功利做事，努力达到“心流”状态一、重定位1、数据对齐，找到同一帧pose
今天也要努力呀·2022-12-06 22:05

cvpr 深度估计_近两年 CVPR ICCV ECCV 相机位姿估计、视觉定位、SLAM相关论文汇总...

CVPR-20181.CodeSlam:对单目slam算法的关键帧进行深度估计，使用网络架构对单目图像进行处理2.MapNet：去中心化的环境建图，并且能够完成重定位，使用RNN网络3.P2P-flyingcamera
酔与符号·2022-12-03 10:11

深度学习和 SLAM 结合相关

utm_source=blogxgwz4I.相机重定位（Relocalization）DeepLearning和SLAM结合的开山之作，剑桥的论文：PoseNet。
sl961102·2022-12-01 21:38

cartographer+navigation定位及里程计调试实验记录（一）

实验时间：2021.08.17-2021.08.21实验地点：科技园B座一楼楼道调试内容：1、0.2m/s速度重新建图的定位效果；2、cartographer重定位的时间；3、手动设置初始点实现重定位。
酸梅果茶·2022-12-01 12:58

我们写的代码是如何一步步变成可执行程序（.EXE）的？

文章目录1.程序的翻译环境和执行环境2.编译详解2.1翻译环境介绍2.2编译详解2.2.1预处理（预编译）2.2.2编译2.2.3汇编2.3链接详解2.3.1合并段表2.3.2符号表的合并和重定位3.运行环境这篇文章
Y_^O^·2022-11-28 18:05

内存 地址转换、分段、空闲空间管理

目录1.地址转换1.1动态重定位1.1.1基址寄存器（虚拟地址->物理地址)1.1.2界限寄存器（提供访问保护）1.2操作系统的工作2.分段2.1分段：泛化的基址/界限2.2引用哪个段2.3代码和堆的地址转换举例
wy_hhxx·2022-11-27 16:41

python 点云配准_点云的全局配准

我说我知道的场景相机的角度变化太大了.极少角度的物体重建.3D模型的恢复(3Dmodelretrival).基于点云的重定位物体识别(objectrecognition)这些场景主要是相对位姿变化很大,
weixin_39883286·2022-11-27 02:25

ORB-SLAM2学习笔记——重定位过程

Relocalization函数1、理论部分2、代码部分boolTracking::Relocalization(){//ComputeBagofWordsVector//计算当前帧特征点的词袋映射mCurrentFrame.ComputeBoW();//Relocalizationisperformedwhentrackingislost//TrackLost:QueryKeyFrameData
英雄小摔哥·2022-11-26 18:44

ORB-SLAM2学习笔记（1）——ORB-SLAM2简介

它能够在CPU上做到实时的回环检测和重定位。代码提供提供ROS版本和不带ROS两个版本，并
默默聆听那黑夜·2022-11-25 20:14

orbslam2 流程图_ORB SLAM2源码解读(一)：系统流程

的代码结构非常清晰，直接看下面这张图就可以这张图里可以看出orb一共有三个线程，分别负责跟踪(TRACKING)、局部建图(LOCALMAPPING)和闭环(LOOPCLOSING)功能，同时又增加了重定位
seiji morisako·2022-11-25 20:10

ORB-SLAM2（论文阅读）

位置识别是SLAM系统中实现回环检测（当检测到传感器回到已建图区域时，修正探索过程中的累积误差）的关键模块，它能够在因遮挡或剧烈运动导致追踪失败后以及系统重新初始化时，重定位相机的位置。RG
在山里造飞机的日子·2022-11-25 20:09

ORB-SLAM2论文总结

AbstractORB-SLAM2适用于单目，双目和RGB-D相机，包括闭环、重定位等功能，可用于室内环境、工业环境、飞行的无人机、行驶的汽车等Introduction单目相机：无法观察到深度信息，因此地图的比例和估计的轨迹是未知的
bai君·2022-11-25 10:38

重定位过程分析

当程序运行地址和链接地址不一样时，会有一段代码将程序复制到链接地址处，这个过程就是重定位。
yyymmmmyyy·2022-11-23 01:21

操作系统笔记——储存器管理、文件系统、设备管理

文章目录储存器管理概述地址空间与映射静态链接和动态链接的区别储存器保护存储器共享单用户单通道程序——直接分配多用户多通道程序——分区分配固定式分区可变分区可变分区的管理结构分区说明表空闲区链空间分配算法内存回收与合并地址重定位与储存器保护分区管理的优缺点覆盖与交换技术
亦梦亦醒乐逍遥·2022-11-22 22:26

深入理解计算机系统——知识总结（二）

第7章7.1编译器驱动程序7.2静态链接7.3目标文件7.4可重定位目标文件7.5符号和符号表7.6符号解析7.7重定位7.8可执行目标文件7.9加载可执行目标文件7.10动态链接共享库7.11从应用程序中加载和链接共享库
魅美·2022-11-22 19:41

ORB-SLAM2--Tracking线程

ORBSLAM2--Tracking线程单目初始化尺度不确定性全局BA跟踪模型运动模型跟踪参考关键帧的跟踪局部地图跟踪位姿的优化重定位程序流程图小结运动模型创建清除临时添加的MapPoints添加关键帧检测是否需要插入关键帧创建并插入关键帧记录跟踪信息总结
飞猪FJ·2022-11-21 21:11

适当修改LIO-SAM_based_relocalization解决初始重定位显示错误

去掉初始化成功后才进行里程计。voidlaserCloudInfoHandler(constlio_sam::cloud_infoConstPtr&msgIn){//extracttimestamp//addedtimeLaserInfoStamp=msgIn->header.stamp;timeLaserCloudInfoLast=msgIn->header.stamp.toSec();//ex
COCO_PEAK_NOODLE·2022-11-21 06:20

使用lio_sam建图，然后使用LIO-SAM_based_relocalization-master导航

但是能实现功能又会写代码的人已经很牛了，地址:https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM导航网上有个小哥(应该是哈工大的那波人，都写的是HIT)，在lio_sam的基础上增加了重定位
COCO_PEAK_NOODLE·2022-11-21 06:50

LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（一）——————源码的分析

LIO-SAM_based_relocalization是由哈尔滨工业大学GaoChao开发的基于lio-sam改版的机器人重定位系统，依赖于先验地图信息。
想与你共饮冰·2022-11-21 06:11

nvcc编译器之编译内幕（chapter 2&3）

支持的编译阶段3.CUDA编译内幕2.编译阶段（步骤）2.1NVCC预定义宏__NVCC__在编译C/C++/CUDA源文件时定义__CUDACC__在编译CUDA源文件时定义__CUDACC_RDC__在编译可重定位
敩科炼技堂·2022-11-20 04:36

自动驾驶-导航定位

定位原理2.1加速度计2.2磁力计2.3陀螺仪3.GPS定位原理3.1直接GPS定位3.2差分GPS定位4.轮速差速航迹推算4.1差速器4.2航迹推算5.四元数与姿态解算5.1欧拉角5.2四元数6.多重定位融合
AgingMoon·2022-11-17 07:45

【视觉SLAM】视觉SLAM相关开源算法总结

PTAM单目，首次将tracking和mapping并行化，首次采用了BA优化，之后加入了重定位部分。
ChLee98·2022-11-15 13:21

ORB_SLAM2 代码分析及介绍（视觉VO及重定位，Tracking）第一部分

文章目录什么是SLAM？前端：视觉里程计（VisualOdometry）后端：非线性优化（Optimization）回环检测（LoopClosing）ORB_SLAM系列概述ORB_SLAMORB_SLAM2结合ORB_SLAM2的代码进行分析主要文件介绍跑通ORB_SLAM2紧跟TrackMonocular什么是ORB特征提取特征提取oFastFast特征oFAST特征描述方法BRIEF特征描述
右边是我女神·2022-11-08 21:19

C/C++ 知识点总结

区别堆和堆栈内存重载OverloadOverride和Overwrite排序算法的时空复杂度稳定性分析如何选择排序算法CC内存泄露和检测7JAVA的垃圾回收机制C派生类对象的初始化如何一字节对齐大端和小端对齐重定位简述
曲小鑫·2022-11-03 18:11

【C/C++】程序环境，探索程序的执行过程（习得无上内功《易筋经》的第一步）

目录1.程序的翻译环境和执行环境2.详解编译+链接2.1翻译环境2.2编译本身也分为几个阶段预编译（预处理）编译汇编详解符号表形成符号表2.3.链接合并段表符号表的合并和重定位3.运行环境总结：1.程序的翻译环境和执行环境在
榶曲·2022-10-22 22:58

你知道.c是如何变成.exe的吗

努力编程只为赶上各位大佬的步伐目录前言程序的翻译环境和执行环境一.程序的翻译环境1.编译1.1预处理1.1.1头文件包含1.1.2注释删除1.1.3预处理指令的文本替换1.2翻译1.3汇编2.链接2.1合并段表2.2符号表的合并和重定位二
malloc不出对象·2022-10-15 07:58

ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程

linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码
Aladdin_KK·2022-10-10 09:09

ARM裸机篇（五）——异常和中断

linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码
Aladdin_KK·2022-10-10 09:08

ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序

linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码
Aladdin_KK·2022-10-10 09:08

ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍

linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码
Aladdin_KK·2022-10-10 09:38

SLAM综述之ORB-SLAM3论文精读: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

目录摘要I.概论II.相关工作A.VisualSLAMB.Visual-InertialSLAMC.Multi-MapSLAMIII.系统概览IV.相机模型A.重定位(Relocalization)B.
Jeff_ROS·2022-09-27 07:05

S5PV210芯片的uboot烧录脚本目录(sd_fusing)完整解析

S5PV210芯片首先会去SD卡通道0启动，启动失败才会去从SD卡通道二启动；(2)S5PV210芯片先从SD卡中读8kb的BL1到iRAM中执行；(3)BL1程序会把完成DDR的初始化，并把整个uboot重定位到
正在起飞的蜗牛·2022-09-25 11:40

ORBSLAM3的跟踪方式

参考关键帧跟踪、恒速模型跟踪、IMU预测位姿、重定位跟踪、局部地图跟踪，需要注意的是在存在惯导的模式下不会进行重定位跟踪，因此不管是纯视觉还是存在惯导的ORBSLAM3都只有四种种跟踪形式。
My.科研小菜鸡·2022-09-24 07:44

C++编译知识笔记（二）——Linux ELF文件解析

目录一、ELF格式概述二、常见段及对应用途三、目标文件内容解析3.1代码段.text3.2只读数据段.rodata3.3数据段.data3.4.bss段3.5重定位表（ReloacationTable）
wxj1992·2022-09-21 18:58

C++编译知识笔记（三）——静态链接

目录一、空间与地址的分配1.1相似段合并并确定装载地址1.2确定符号地址二、符号解析与重定位2.1符号解析2.2重定位三、总结编译过后我们会得到.o格式的目标文件，每个c或者cpp文件都会生成一个.o，
wxj1992·2022-09-21 18:58

函数fseek() 用法

函数功能是把文件指针指向文件的开头，需要包含头文件stdio.hfseek函数名:fseek功能:重定位流上的文件指针用法:intfseek(FILE*stream,longoffset,intfromwhere
linx779·2022-09-15 10:01
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