钧瓷内参第2页

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU参数配置根据文章IMUKalibrparametersforAirSim、AirSim仿真IMU内参分析可以得到

智能之欣·2024-02-02 19:24

MyBatis映射文件

拼接与操作：select、delete、update、insert、sql(include)缓存：cache、cache-ref参数映射：parameterMap(该标签已被废除，关于参数的映射可以使用行内参数映射

碧海暮苍梧·2024-02-02 08:59

兴成长计划心得

2019年暑期短短时间内参加了兴成长计划，在每次课程的学习中都感觉对于教学方面有了一些新的感悟。

镇赉541骆云龙·2024-02-02 04:32

数算恩福第二轮D003(出发去巴拉格宗的路)

感恩9月2日支持我的每位朋友同事同学家人，我终于在70名内参加此次通向梦想的天路的徒步活动。谢谢谢谢谢谢！

eagle_d319·2024-02-02 03:07

新研究：反安慰剂效应90-2-16

20018-9-16来自李翔知识内参的分享☞反安慰剂是个很有意思的话题，可能很多人都听过“安慰剂效应”，说的是一个人觉得自己可能得病了，到了医院医生开了个药，他吃下去就好多了。

霜霜微记·2024-02-01 19:41

赢家说：1.25早报内参

宏观新闻：1）央行：2017年12月末，境外机构和个人持有境内股票1.17万亿元，持有境内债券1.2万亿元。2017年，境外机构和个人增持中国境内股票5255亿元，增持中国境内债券3462亿元。2）财新：中财办主任刘鹤表示，2018年是中国改革开放40周年，纪念改革开放的最好办法就是进一步地提出新的开放举措，具体的开放内容还在制定过程中，但是其中的一些项目将超出国际社会的预期。3）央行副行长陈雨露

赢家说_4d25·2024-02-01 14:34

能量输出：阻碍职场有效沟通的四个原因

知识来源：得到app，李翔知识内参职场的有效沟通会提高我们的沟通效率，但是并不是大家都能做到有效沟通。而当我们有一个新想法并试图向上司或同事分享时，他们或许会一脸困惑。

骁骁木鱼·2024-02-01 14:05

【三维重建】三角化

三角化要解决的问题是：已知两个相机的内参K、K'、相机之间的旋转平移矩阵R、t以及匹配点p、p'，如何求得P点的三维坐标？

Patrick star`·2024-01-31 18:11

【三维重建】运动恢复结构（SfM）

欧式结构恢复(内参已知，外参未知)欧式结构恢复问题：已知：1、n个三维点在m张图像中的对应点的像素坐标2、相机内参求解：1、n个三维点坐标2、m个摄像机的外参数R、T通过极几何我们知道本质矩阵和基础矩阵

Patrick star`·2024-01-31 18:10

为何老板应该是公司最大的HR？

文|小李非刀昨天听李翔的商业内参，里面有篇文章《李想：创业者容易高估资源低估人》，读完深有感触。车和家创始人李想是一个连续创业者。他在很早的时候就被视为是80后创业者中的佼佼者。

小李非刀·2024-01-30 22:46

10分钟掌握《你能写出好故事》的精髓｜小先生教育内参

这本书在当当网长期脱销，好不容易才买到一本。也许你觉得这本书肯定非常精彩，然而看这本书的过程是我昏昏欲睡次数最多的一次。记得前两天，吴伯凡老师将知识通过两条轴（低俗→高雅；无趣→有趣）分成了四个象限：有趣高雅无趣高雅无趣低俗有趣低俗大部分人愿意看的东西往往是极具娱乐性质的，比如郭德纲的相声、《臭屁虫》、《淘气包马小跳》，这种属于有趣低俗类的，走得是下坡路，作者往往要让你特别爽；有一种是可以帮助我们

祖爸·2024-01-30 17:28

今日:初四李翔内参有感

图片发自App关于减少“决策预算”，之前我在生活中践行的法则就是“简单”法则，穿衣偏向休闲简洁款，会友聚餐也偏向于喝茶和素食，这和本文倡导的理念不谋而合。当然，我还有有一些改进之处，后续的践行笔记如下:001穿衣偏向于简洁同时，也需准备一到两套特定场合的衣服，如约会和商务会谈；002现在每日的高频决策就是每晚的学习安排，需要固定化最近一个月的学习计划；003为自己的晚餐和周末制定一个食谱。总结一下

囧囧雕塑家·2024-01-30 12:07

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

C++：第十四讲动态规划初步

注意"Sleep"首字母要大写，小括号内参数单位是毫秒。

喷火龙廖·2024-01-27 16:08

NeRF 原始论文 & NeRF Studio 安装使用

关于NeRF特性NeRF技术会为每个场景单独优化一个神经网络对于合成数据：NeRF使用真实的相机姿态、内参和边界对于真实数据：使用COLMAP从运动软件包估计这些参数NeRF技术在不需要显式地重建场景几何的情况下

AI松子666·2024-01-27 01:54

Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定

1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib

鸿腾阳阳·2024-01-26 15:48

2018-08-09

现代钧瓷陶瓷制品的收藏与投资价值“纵有家产万贯，不如钧瓷一片。”这是人们对钧瓷收藏价值的由衷赞叹。钧瓷以其独特的窑变魅力闻名于世。藏品出手不易，渠道选择需警惕。

古风雅韵·2024-01-26 11:09

【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录：初始化与参数估计

SfM的实现1、投影变换矩阵2、投影过程3、参数初始估计4、最小化重投影误差注意参考文献一、SfM的认识三维重建=图像序列+SfM+MVS+…图像序列：拍摄多视图照片集SfM：能求出每个图像的参数（包括内参和外参

小白不懂就多问多学·2024-01-25 22:58

让人思路清晰的5个重要原则90-2-14

2018-10-22最近脑子比较混乱，且来分享来自李翔知识内参的：让思路清晰的5个重要原则(╭☞•́⍛•̀)╭☞瓦茨拉夫·斯米尔（VaclavSmil）是一位很少人知道的学者，他的很多书的主题都与环境有关

霜霜微记·2024-01-25 13:56

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。

鸿_H·2024-01-24 10:45

聪明人需要克服的5个缺点

本文选自:《李翔知识文化内参》在生活和职场中，聪明人有时也会达不到自己想要的成就。原因可能是他们被自以为聪明的心态所害。

野人植树·2024-01-23 14:17

再访淮塔，声声情义

同路人先在纪念馆外宣讲爱国主义和红色知识，之后在纪念馆内参观学习并且引导游客参观，以时间为主线向游客介绍淮海战役的相关事迹；此外，同路人在馆内和其它来参观的社会实践团进行交流

你的肥柒·2024-01-23 10:27

读书：改变生活，让自己进一步幸福！

每天听《得到》免费专区的《罗辑思维》和《李翔知识内参》、付费的每天听本书，

南方的南007·2024-01-23 03:45

气死我了，谁引荐他加入的卖家内参？

我的发小，林志，贯通汽车厂主任工程师，很牛。我和他从小学到高中一直同桌，我们还是邻居，从小一块玩，一块成长。但是，高中毕业后，他上了一本大学，我却在金融公司销售保险。林志这人很忠厚老实，我对他有什么不满的呢？那就是周末休息，他不和我们一块玩。我们一块长大的同学，伙伴，分布在各行各业，每到周末，大家都喜欢聚聚，穷聊开心。我卖保险做的不咸不淡，收入近1万，不高，但很喜欢玩，图个开心，因此同学们还是小伙

冯明发·2024-01-21 22:32

2021-6-23晨间日记

今天是什么日子：七点前起床起床：6.55就寝：11.00天气：晴心情：良好任务清单实验整理英语昨日完成的任务，最重要的三件事：汇报确定方向聊天改进：调整浓度周目标·完成进度控制内参学习·信息·阅读《狂人日记

追光女孩一一·2024-01-21 12:32

感恩遇见“2019兴成长计划”

2019年暑期短短时间内参加了兴成长计划,可是，后来听各位老师的直播课的时候，我的想法就变了。我渐渐沉静下来，专心听课。

公主岭421秦晓雪·2024-01-21 10:59

小明哥5项定投第35天直播中···（2020.11.01）

今天是第35天，阅读《资源操控》31分钟；演练卖家内参合伙人第一年《微信直邮和改编技术》31分钟。2、学习2个营销案例/天。今天是第35天

曹智明·2024-01-20 20:49

创业板壳+垃圾处理

电魂网络PK兰石重装——6月18日早盘内参

瞌睡虫短线·2024-01-19 01:04

百度云段永华：大模型应用落地要结合场景去探索

光锥智能·2024-01-18 23:10

Excel高频使用函数讲解

一、无条件求和SUM函数该函数是求30个以内参数的和。公式为=SUM（参数1，参数2，....,参数N）

晨冉1688·2024-01-18 01:11

李翔知识内参-2018.01.19

1.理解是学习的目标，学习是一种观念的建立与修正；2.计划要通过不断修正来调整，行动来验证；3.《人性中的善良天使-暴力为什么会减少？》、《基因传，众生之源》、《人类简史》、《三体》4.文学记录细节，而非导购思想；5.贪图安稳是教育的大问题；

NancyLuo·2024-01-17 17:02

第十三周周报

文章目录摘要计算机视觉相机成像模型相机成像模型文献阅读在RGB-D数据上使用3D图像结构的关节临床医生检测贡献简介数据集方法实验结论总结摘要本周下载human3.6M数据集时，发现有相机外参和内参的概念不懂

Joy_moon·2024-01-17 15:42

以及研究室一览行至黑依旧是黑棋大胜的局面408lYq

就到国内参赛。这盘棋其实还很漫长。图实战白下得确实非常强硬。状态正佳的栾劲先拔头筹。没有邱建良这么多进攻手段。但是他在自己的级别就像狼牙棒一样。肯定会是巨大挑战。李永波田秉义又一次取得的大优局面。

hmmjqkbvag·2024-01-17 00:31

今夜无眠

我打开微信，证明所说属实，有内参实证，心往谷底沉沦。太熟悉的路，就在身边，那座桥我经过了无数遍。只因超重大货车四个二十七吨钢板重压而塌，伤亡很重。不到一小时，同样无锡纺城大道渣土车闯红灯死三人。

苏璃的光影·2024-01-16 06:45

ROS 摄像头的标定

在ROS中，标定摄像头是一个重要的步骤，它是为了获取摄像头的内参和外参，进而提高摄像头的定位精度。

K-Liberty·2024-01-15 08:04

双目测距工程Stereo-Vision-master学习笔记

硬件：首先要要把两个摄像头固定到支架上，并且两个摄像头的间距应该在110mm，两个摄像头没有落差相机的内参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等，这些参数决定了相机成像的几何变换关系。

Diros1g·2024-01-14 15:23

时间公平吗？（12-28更45）

以下内容摘录自得到《李翔知识内参》时间管理：帮你节省时间的8个习惯时间管理：帮你节省时间的8个习惯比尔•格林（BillGreen）是一名企业家也是一名投资人，他一共创办了六家公司，目前是LendingOne

8a7f966ab63e·2024-01-14 14:00

端银×八正道 | 21天百万实操信用卡特训营137+巫易成第7次作业

因为是持有交行的沃尔玛普卡先通过半年左右的养卡，然后曲线申请沃尔玛金卡，一年内参加所有常规活动，最高能获得6000元的刷卡返还金，而且还不包括积分。所以这张卡可以确定

巫易成4689·2024-01-14 14:08

陈纪六

又写筑西鄙诸城，使人衣黑衣攻之，帝自帅内参拒斗。…齐主方与冯淑妃猎于天池，晋州告急，右丞相高阿那肱曰:“大家正为乐，边鄙小人交兵，乃是常事，何急奏闻？”至暮，使更至，云平阳已

zbcao·2024-01-14 13:38

FreeBasic内嵌汇编

在windowsapi中，32位使用stdcall约定，参数从右到左依次压入栈，而64位则使用fastcall约定，前面四个参数依次为rcx、rdx、r8、r9，四个以内参数按照四个寄存器顺序赋值，如果参数超过四个

lin102524·2024-01-14 08:00

心理：“自拍成瘾”是病吗？90-3-39

2019-2-17来自李翔知识内参的分享：不知道从什么时候开始，朋友圈变成了自拍照的大型秀场。不管是精心策划，还是一时兴起，出行聚会要自拍，成了大家默认的规则。

霜霜微记·2024-01-12 15:14

86.章鱼哥笔记之逆推分解

如果按照：术→→→法→→→道这样的顺序来学习，会很辛苦，会走很多弯路，这是绝大多数人在摸索中走的程序，如果按照：道→→→法→→→术这样的顺序来学，你会比其他人走得更快，更远，这是少数人走得路，卖家内参提供给你的资讯就是引领你在这条路上探索

单卓玉·2024-01-12 13:35

小习惯的力量不可忽视

去年7月开始，我坚持每晚睡觉前听得到APP的逻辑思维和李翔知识内参，一直至今。既能助我入睡，还能收获许多知识，虽然也有很多忘记了。

三千佛塔烟云下·2024-01-11 00:39

我在陕西榆林绥德支教随笔12.28(公道中学:盛传云)

今早是全校的升旗仪式,由于天气严寒、操场上亮度不足，同学们都改在教室内参与升旗仪式。早上7:00多，升旗仪式准时开始，同学们在各班教室静静的站着，按照学校大广播的指令郑重的完成相关要求。

公中盛传云·2024-01-09 21:47

团队如何更好地从反思中学习

李翔知识内参——不管个人还是公司，每次有错误发生时，人们都想立刻找出原因，解决问题。不过，

cf302fb8f796·2024-01-08 11:50

【现学现卖】实时荧光定量PCR——qPCR（2）

1qPCR相对定量相对定量是为了测定目的基因在样本中的含量的相对（内参）比例。昨天文章中重点介绍ΔΔCt法（Ct值比较法），用这个方法的话，在相对定量实验中标准曲线不是必须做的。

乔伊nikkie·2024-01-08 10:02

李成敏被问最想嫁哪个中国明星？说出名字后，网友：对不起，你不配！

图片发自App李成敏在我们过国内参与了不少影视剧的拍摄，就像大家都非常熟悉的《情圣》中就有她的出演，许多的人

小蔡_c8ee·2024-01-08 00:54

怎样避免过度思虑90-3-79

来自李翔知识内参的分享～《哈佛商业评论》上的一篇文章提供了5个摆脱过度思虑的方法。首先，识别出容易触发自己反刍的事件。回想一下过去触发反刍行为的事件，比如和还不够信任的人协作，或者做和金钱有关

霜霜微记·2024-01-07 07:40

【Python_PyQtGraph 学习笔记（九）】基于PlotWidget实现plot对象的坐标点添加标签

基于PlotWidget实现plot对象的坐标点添加标签前言正文1、f_plotAddMark(self,xLst,yLst)方法1、方法传参介绍2、方法内参数介绍2、方法调用3、案例完整代码4、实现效果前言本文介绍如何在

禾戊之昂·2024-01-06 13:53

ROS高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入

机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入1资料2正文2.1颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式2.2usb_cam2.3摄像头标定2.3.1标定引入2.3.2笔记本摄像头内参标定

界首大学·2024-01-06 07:41

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