钧瓷内参

醒狮宝宝 〖山海地·杜卫利〗

钧瓷多变，至善至美。山海地以清代石狮（传说中的猴子脸、蟒蛇头、蜘蛛腿）为蓝本，创作不止，一狮多变，狮狮不同，于是成就了一支妙趣横生的山海地狮子军团。
山海地工作室·2023-09-20 10:55

opencv相机坐标到图像坐标的转换

相机坐标到图像坐标的转换通常需要使用相机内参矩阵和外参矩阵。在OpenCV中，可以通过cv2.projectPoints()函数实现相机坐标到图像坐标的转换。
Cretheego·2023-09-20 00:21

python中cv2.projectPoints的用法

我们先看一下c++中的参数解释第一个输入的点是一个,(N,3)维的三维坐标系中的点,xyz第二个是旋转向量,第三个是平移向量.第四个是相机内参,第五个是相机的畸变系数,如果输入是4个时,就是[k1,k2
FourierTransformer·2023-09-20 00:50

恭喜汇鑫软件事业部获得精斗云优秀伙伴荣誉

荣誉证书表彰现场金蝶碟金总裁李光学亲自为孟经理颁奖参观大宋官窑（钧瓷博物馆）五猴送福赤脚医生伟人像
奋斗2020·2023-09-19 12:44

换工作时，如何做出高质量的选择？

摘自「李翔知识内参」第一、选择上升期的公司，而不是选择成熟期的公司。第二、加入公司的核心业务，而不是边缘业务。第三、选择有产业理想的老板，而不是只想赚钱的老板。第四、新手选择成熟业务，高手选择新业务。
大奇聊数据·2023-09-19 10:23

怎样有效安慰身边情绪不好的人90-3-19

2019-1-27来自李翔知识内参的分享：很多人都有过这样的经历，当身边的人情绪不好时，自己不知道该怎样才能帮上忙。《今日心理学》网站的一篇文章，介绍了一些安慰人的正确方法。
霜霜微记·2023-09-18 15:10

金融内参 ——重点房地产企业经营动态监测（2022年第003期）

01政策监测政策概览v近日，国务院办公厅印发通知称，《“十四五”城乡社区服务体系建设规划》已经国务院同意。《通知》提出，要提升城乡社区服务效能。其中将综合服务设施建设纳入国土空间规划，推进新建社区综合服务设施标准化规范化建设，确保新建社区商业和综合服务设施面积达标。v1月20日，中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心公布，2022年1月20日贷款市场报价利率（LPR）为：1年期LPR为3.7%，5
中科财金人工智能研究院·2023-09-18 15:01

使用ROS功能包进行Realsense相机内参标定

系统：Ubuntu18.04事先准备：安装好realsense2_camera功能包1.安装ROS标定功能包sudoaptinstallros-melodic-camera-calibration2.启动Realsense相机roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch3.启动标定程序rosruncamera_calibrationcameracalibra
摆烂的烤鱼er·2023-09-18 13:48

MATLAB、OpenCV及Ros下相机内参标定整理

一、引言关于相机标定，其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下进行标定，标定方法很大一部分是参考张正友标定的方法。二、MATLAB环境下相机标定方法参考博客：MATLAB–相机标定教程参考博客：最详细、最完整的相机标定讲解参考博客：相机标定matlabopencvROS三种方法标定步骤(1)Matlab官方相机标定教程详细相机标定过程请参考MATLAB相机标定教学视频三、OpenCV下相机
top_geek_001·2023-09-18 13:48

ros下标定相机内参

1.安装依赖需要根据ros的版本输入安装命令rosdepinstallcamera_calibration--os=ubuntu:melodicsudoaptinstallros-melodic-camera-calibration2.启动摄像头驱动程序roslaunchcamera_roscamera_ros.launch3.寻找标定程序的位置进入对应的目录find/opt/ros-nameca
WangYicxy·2023-09-18 13:45

ROS相机内参标定详细步骤指南

作者：HermanYe@Galbot@Auromix版本：V1.0测试环境：Ubuntu20.04、ROS1Noetic更新日期：2023/09/14注1：本文内容中的硬件由@Galbot提供支持。注2：@Auromix是一个机器人爱好者开源组织。注3：由于笔者水平有限，以下内容可能存在错误。注4：本文中直接引用各包官方文档的图片等内容，版权归各官方所有。为什么要标定？相机标定的目的是为了确定相机
HermanYe996·2023-09-18 13:15

钱敏知：卖家内参的换算思维—人生算法就是你面对世界不断重复的最基本的套路，找到它，重复它，强化它

卖家内参创始人—李大庆总裁说，人与人最大的差距就是思维方法，先有思路再有套路，才有落地的结果！成功的人生，就是聚焦最关键、最大概率的思维方法、策略技术，然后简单重复，狠狠操作，直至取得震撼性结果！
钱敏知内参123·2023-09-18 11:52

提炼自己的硬本领

但说起来我也很努力呀，每天听行业知识内参，工作之余逛逛新媒体大号，还经常听一些知识付费课程。睡前还刷刷知乎，每天都过得无比的充实。自从我在樊登读书会APP，作者光临这一栏看到张萌。
韩涵数·2023-09-17 16:20

钱敏知：卖家内参的神奇农耕思维与打猎思维解读

卖家内参有两个重要的思维概念，一个叫做打猎思维，一个叫做农耕思维。当你完全掌握这两个思维，你就知道，在你的项目操作中如何源源不断的盈利！
钱敏知内参123·2023-09-17 02:57

对IMU的认识

参数标定：良率检测内参标定过程1.线性误差模型零偏：静止时的误差尺度偏差：每个轴上电压到实际值之间的比例差值1->1.5或者1->1.3(直线的斜率)轴偏差：如下图2.标定过程：2.1角加速度标定重力约束条件
好人cc·2023-09-16 19:47

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（中）

目录2.3.2系统实现2.4相机与激光雷达标定2.4.1相机内参标定2.4.2相机与激光雷达外参标定
格图素书·2023-09-14 13:55

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（3）相机类、数据集类、参数配置类

我们首先从数据集读取入手，包括读取数据集的参数文件来获得相机的内参和外参,以及读取图片，因此，我们还需要抽象出相机类、数据集类、参数配置类。
全日制一起混·2023-09-14 01:06

研究表明，美元加息长期伤害全球经济

号外：9.6教链内参《22岁赚到1000万刀的小伙子的致富经》。教链按：日前，美国旧金山联邦储备银行（FRBSF）发布研究文章[1]，直指美联储目前正在奉行的快速加息正在摧毁未来全球经济增长。
blockcoach·2023-09-13 16:00

房贷利率下调一言难尽

号外：9.7教链内参《摩根大通研究称BTC生产成本约为1.8w刀》。一大清早，打开手机，就收到了新华社的推送，说是工农中建四大行7号发了公告，明确了存量首套住房贷款调整的事。
blockcoach·2023-09-13 16:00

汇率失守7.3关口

号外：9.8教链内参《被判入狱1万年》。拉锯多时的离岸人民币汇率USDCNH失守7.3关口，隔夜冲破7.36的高位。为什么7.3是一个关键关口？
blockcoach·2023-09-13 16:00

暴打空头

号外：9.11教链内参《BTC安全模型已经失败？胡扯。》
blockcoach·2023-09-13 16:58

谎言揭示的东西和真相一样多90-2-25

2018-9-25来自李翔知识内参有趣的分享☞朱莉·布莱克曼（JulieBlackmon）是一位美国摄影师，获得过不少美国摄影奖项。
霜霜微记·2023-09-13 12:27

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

文章目录相机内参为什么要获取相机的内参数据：获取相机内存数据的方法棋盘格标定自动相机标定前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！
Aer_7z·2023-09-13 12:14

同一个相机拍的不同图片的畸变系数是不是都不同，但相机内参矩阵是相同的

对同一台相机拍摄的不同图片,相机内参矩阵应该是相同的,而畸变系数可能存在一定差异,但通常也是相近的。
ulimate_·2023-09-12 17:13

pyrealsense2包中的这个对齐模式下，是深度图对齐彩色图还是彩色图对应深度图，为啥对齐模式下彩色内参和深度内参相同，坐标变换相同。但不是对齐模式下时，内参就不同，坐标变换也不同

对齐后,双方的内参和坐标变换会被统一到彩色相机的状态:-内参:对齐后深度图会采用与彩色
ulimate_·2023-09-12 17:13

金融内参——重点房地产企业经营动态监测（2022年第015期）

01政策监测Ø政策概览v4月28日，广东省人民政府办公厅发布《广东金融支持受疫情影响企业纾困和经济稳增长行动方案》，其中明确指出，促进房地产市场平稳健康发展。《方案》提出，积极支持居民合理住房信贷需求。坚持“房子是用来住的、不是用来炒的”定位，因城施策实施好差别化住房信贷政策，合理确定辖区内商业性个人住房贷款的最低首付款比例、最低贷款利率要求。鼓励银行对符合购房政策要求且具备购房能力、收入相对稳定
中科财金人工智能研究院·2023-09-12 12:34

matlab相机标定求得相机内参

素材下载可以去官网下载标定板，然后使用我们的相机进行拍照（10~15张即可）：下载请点击这里：here在拍摄照片之前，先量取对应的每个方格的长度：如下：使用MATLAB标定打开MATLAB的命令行：输入cameraCalibrator#调用标定的工具箱添加的是刚刚我们拍照标定板的图片。点击运行按钮参数导出：
书中藏着宇宙·2023-09-11 14:14

人像保护广角畸变校正算法原理及实现

针对该现象，可通过对相机做标定获取内参，再对输入图像做畸变校正获得校
Mega_Li·2023-09-11 08:32

Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids

参考论文paper里面最关键的部分为这段实际相当于有一个xi的参数要使用,和正常的相机内参定义不太一样,那么在3d往相机上投的时候,是这样的也参考:https://github.com/autonomousvision
FourierTransformer·2023-09-11 04:47

金融内参 ——重点房地产企业经营动态监测（2022年第002期）

01政策监测Ø政策概览1月14日，最高人民法院召开新闻发布会，发布《关于充分发挥司法职能作用助力中小微企业发展的指导意见》。《意见》提出，支持、保障相关部门防范应对房地产项目逾期交付风险，确保农民工工资支付到位，确保商品房买受人的合法权益。1月13日，雄安新区召开2022年度工作会议，系统总结2021年工作，安排部署2022年任务。会议提出坚持以启动区为“主战场”，找准“主攻点”，完善外围道路框架
中科财金人工智能研究院·2023-09-10 07:06

NeRF数据预处理概述

可以先回顾NeRF神经辐射场ECCV2020；首先，我们需要准备多张从不同角度拍摄的同一场景的2D图像，然后用COLMAP估计与相机相关的参数，通过COLMAP可以得到场景的稀疏重建结果，其输出文件包括相机内参
tzc_fly·2023-09-08 18:43

初学ptython之旅2.0

sum()传入的参数得是可迭代对象(比如列表就是一个可迭代对象),返回这个被传入可迭代对象内参数的和。
A Good Ending·2023-09-07 16:28

我的得到专栏课程（1）

1.怎样找到你的职业路线2.通往财富自由之路3.李翔商业内参4.5分钟商学院.基础5.薛兆丰的经济学课6.人生五大憾事复盘7.万维钢.精英日课第二季8.吴军的谷歌方法论9.傅佩荣的西方哲学课10.武志红的心理学课
职场大叔哈木哈木·2023-09-07 04:09

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计2

其实还是要使用到内参矩阵构建两张图像之间关联，然后使用优化的方式来求解R，t。光流的引出其实就是特征点跟
可峰科技·2023-09-07 02:04

情绪怎样影响我们的心脏？90-2-35

2018-11-12来自李翔知识内参的分享(╭☞•́⍛•̀)╭☞一个世纪以前，科学家在研究墓地的时候发现了一种奇怪的现象，很多夫妻都在一年之内相继去世。
霜霜微记·2023-09-07 00:03

【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3 畸变参数

文章目录1.背景2.完整的opencvpython标定相机内参过程3.选择是否计算畸变参数k31.背景畸变参数k3通常用于描述径向畸变的更高阶效应，即在需要高精度的应用中可以用到，一般的应用中k1,k2
我才是一卓·2023-09-06 05:23

怎样的才是好老师或者好教程？

2，有主导思想，符合人性，我们需要从人性出发，做起来不累，愉快的执行，3，可以能落地，只有具体到细节，行为上才能够有效果——来自卖家内参会员课程《点讯成金》第四天内容
单卓玉·2023-09-05 13:12

Halcon学习之一维测量（1）

直线使用矩形框的测量助手二维测量：测量的目的：主要是测量获得工件的实际物理尺寸，这个实现的过程里面还有有个重要的步骤：标定，这个标定不是手眼标定，而是单相机标定（标定是需要标定板的），是为了得到相机的内参和外参
曙光_deeplove·2023-09-05 13:30

金融内参 ——重点房地产企业经营动态监测（004）

01政策监测02舆情监测03土地市场监测0420城网签动态05项目新开盘监测06债券到期监测表：重点监测房企信用债列表表：重点监测房企海外债列表附件1：中科财金重点监测房企清单
中科财金人工智能研究院·2023-09-05 11:26

【转】畸变模型

在前一篇文章《机器视觉模型——投影矩阵》中描述了机器视觉系统成像模型，在这个模型里包含了相机内参（与像元尺寸、焦距、像素中心有关）以及相机外参（与相机在世界坐标系的位姿有关），这个模型是一个理想模型，或者说线性模型
mahui85·2023-09-04 22:01

视觉SLAM十四讲第六讲笔记

观测方程由相机成像模型给出，其中内参是随相机固定的，而外参则是相机的位姿。然而，由于噪声的存在，运动方程和观测方程的等式必定不是精确成立的。
Tianchao龙虾·2023-09-04 17:00

《河南游学 第六天》

有一个陶艺坊，可以冶炼出钧瓷，我们乐了，每个人都跃跃欲试，有的人造一个普通的罐
dbb7b9b3bd82·2023-09-03 04:49

关于脆弱的五个认识误区——李翔知识内参

布蕾妮·布朗是超级畅销书作家，她曾经在TED演讲中分享过她对脆弱的看法，这场演讲在网上的观看次数超过4000万次。布朗提出，我们内心的脆弱感实际上是一件好事。在奈飞的特别节目里，布朗探讨了人们对脆弱的五个认知误区。《每日心理学》网站介绍了布朗的主要观点。第一个误区是，脆弱等同于软弱。我们常常会觉得脆弱意味着“受到了伤害”或者“被人攻击”，因此我们会羞于承认自己的脆弱感。而且，我们从小就被教导要做“
不谈理想·2023-09-02 21:18

散文｜一条小河

在园内参观游览完毕，出了公园大门，我穿过斑马线走向路对面的公交站台，准备坐公交车去计划中的下一站。就在这个时候，突然我的眼前一亮——路边绿树掩映下，一条明
不2人生·2023-09-01 19:42

Python爬虫(十七)_糗事百科案例

www.qiushibaike.com/8hr/page/1要求：使用requests获取页面信息，用XPath/re做数据提取获取每个帖子里的用户头像连接、用户姓名、段子内容、点赞次数和评论次数保存到json文件内参考代码
python 筱水花·2023-09-01 12:24

进程间通信-Binder

BinderBinder框架概述服务端Binder驱动客户端设计服务端和客户端设计服务端客户端设计Binder与ServiceServiceAIDL保证包裹内参数顺序IMusicPlayerServiceProxyStub
jxq1994·2023-09-01 03:05

R3LIVE项目实战(4) — 双目相机与激光雷达livox_camera_lidar_calibration联合标定

目录步骤1:环境配置1.1安装环境和驱动1.2安装依赖1.3下载源码，编译准备1.4程序节点概括步骤2:相机内参标定2.1前期准备2.3cameraCalib标定2.4内参结果步骤3:标定准备和数据采集
几度春风里·2023-08-31 23:15

《星河》第六章 惊鸿一瞥

高一的篮球赛到来了，班级内参加的名单也定了下来。除了陈筠和宋安鸿是体育老师选的，剩下八个席位都是班上同学自愿报名的。
林和西·2023-08-31 12:38

2022-07-05

随后成员们在馆内参观记录，一幅幅战斗画面、一张张烈士照片提醒着人们要铭记历史，不忘初心、
北街Auror·2023-08-30 23:44

降费与救市

***刘教链原创***荐读：8.27教链内参《对BTC与美股、美债、黄金、大宗商品相关性的看法以及BTC相变理论》。刘教链Pro827科普文《软件泄露你私钥的5+N种方法》。---周日政策面重拳出击。
blockcoach·2023-08-30 10:47
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