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长距离通信
ros2学习笔记-
通信
接口
目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型,当我们要定义自己的消息类型的时候,需要定义通讯接口(数据类型)文件。自定义的通讯数据类型可以用已有的通讯数据类型进行组装,也可以使用ros2规定的原始数据类型组装。已有的通讯接口定义可以使用ros2的命令查看:ros2in
守护安静星空
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2024-02-12 08:00
linux
软件工程
学习
c++
系统架构
1024程序员节
TCP/IP五层各层协议详解
TCP/IP协议栈是网络
通信
的基础,它由五层协议组成,分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。
是毛毛吧
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2024-02-12 08:29
网络
tcp/ip
网络协议
Android混合开发之 ReactNative3--重要概念,Flex布局和RN组件之间的
通信
重要概念:组件:万物皆组件,界面按钮Text等都是组件,组件都有状态。props:初始属性,为了传递数据,不可改变。(可以通过父组件去影响当前的props,即父组件向子组件传递数据)state:数据状态集合,可改变。this.setState改变状态,从而影响和刷新当前UI。Flex布局:Flex布局:弹性盒子布局。image.pngimage.pngFlex主要属性:主轴交叉轴:主轴就是排列轴,
李星星星星星
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2024-02-12 07:13
【Java EE初阶十二】网络编程TCP/IP协议(一)
1.网络编程通过网络,让两个主机之间能够进行
通信
->就这样的
通信
来完成一定的功能,进行网络编程的时候,需要操作系统给咱们提供一组API,通过这些API来完成编程;API可以认为是应用层和传输层之间交互的路径
委婉待续
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2024-02-12 07:46
tcp/ip
网络协议
java-ee
第四章 互联网的路由选择协议
2)算法在计算上应该简单:路径选择计算,不应使网络
通信
量增加太多的额外开销。3)算法能够适应
通信
量和网络拓扑的变化,也就是自适应性。
曾悦_3b69
·
2024-02-12 06:12
2020-03-23
AP、BP区别(来自于百度搜索)AP:ApplicationProcessor,即应用芯片BP:BasebandProcessor,即基带芯片1、FCC(美国联邦
通信
委员会)认证要求将AP和BP分开因为射频控制相关的功能
677d61bb3079
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2024-02-12 06:48
绿地广场景观管理局监察五大队
事项:我队配合局法制科,督察队对违规占绿
通信
铁塔现场调查统计。执法车一辆,监察五大队。图片发自App图片发自App图片发自App
3dcb58cad93a
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2024-02-12 06:37
前端开发_AJAX基本使用
简单点说,就是使用XMLHttpRequest对象与服务器
通信
。它可以使用JSON,XML,HTML和text文本等格式发送和接收数据。
Rainbow_1991
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2024-02-12 06:22
前端开发
ajax
okhttp
前端
单片机学习笔记---AT24C02(I2C总线)
目录有关储存器的介绍存储器的简介存储器简化模型AT24C02介绍AT24C02引脚及应用电路I2C总线介绍I2C电路规范开漏输出模式和弱上拉模式其中一个设备的内部结构I2C
通信
是怎么实现的I2C时序结构起始条件和终止条件发送一个字节接收一个字节发送应答和接收应答
Vera工程师养成记
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2024-02-12 06:48
51单片机学习笔记
单片机
51单片机
stm32
mcu
物联网
嵌入式硬件
学习
51单片机串口
通信
(波特率计算、字节发送、字符串发送、串口中断接收、回环测试)
难的东西学不会是因为简单的知识没学好基础不牢,地动山摇1.0
通信
1.0.1
通信
的关键:(1)事先约定(2)基本信息单元(3)有效信息编码,传输和解码1.0.2
通信
的几个专业性概念(1)同步和异步(2)双工半双工
Naunyang
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2024-02-12 06:13
51单片机
51单片机串口通信
51单片机波特率计算
51单片机字符串函数发送
51单片机回环测试
【51单片机】串口
通信
实验(包括波特率如何计算)
目录串口
通信
实验
通信
的基本概念串行
通信
与并行
通信
异步
通信
与同步
通信
单工、半双工与全双工
通信
通信
速率51单片机串口介绍串口介绍串口
通信
简介串口相关寄存器串口工作方式方式0方式1方式2和方式3串口的使用方法
努力学习的小马
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2024-02-12 06:42
51单片机
51单片机
mongodb
嵌入式硬件
树莓派>Raspberry Pi 4b OLED显示
RaspberryPi树莓派>RaspberryPi4bOLED显示硬件设备接线开启树莓派I2c安装i2c
通信
工具和python3驱动oled显示**方案1采用luma.core库****方案2采用Adafruit-SSD1306
VerTicalVerTical
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2024-02-12 05:58
Raspi
raspberry
pi
基于电子邮件
通信
网络的加密
通信
解决方案
一、目前各种
通信
方式的不足之处目前,随着移动互联网的普及应用,人们可以使用各种便利的
通信
方式实现个人
通信
或商务
通信
,但是随着人们对保护网上隐私和
通信
隐私安全的逐渐重视,现有的各种
通信
方式都存在各种问题,
Mesign
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2024-02-12 05:12
集中精力做好一件事,然后再下一件
每周跑步四次,时间大概是六七个小时,周日是四点钟起床进行
长距离
拉练,有时整个上午都在休息,把这也算进去的话花费的时间就更多了。幸
尘世之旅
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2024-02-12 05:45
开源即时通讯IM框架 MobileIMSDK v6.3 发布
二、MobileIMSDK简介MobileIMSDK是一套专为移动端开发的原创IM
通信
层框架:历经8年、久经考验;超轻量级、高度提炼,lib包50KB以内;精心封装,一套API同时支持UDP、TCP、WebSoc
jackjiang20212
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2024-02-12 05:09
HTTP 超文本传送协议
定义了浏览器与万维网服务器
通信
的格式和规则。·是万维网上能够可靠地交换文件(包括文本、声音、图像等各种多媒体文件)的重要基础。
山间未相见
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2024-02-12 05:47
计算机网络
http
网络协议
网络
HTTP网络
通信
协议基础
1.1协议概念1.2工作原理2.HTTP抓包工具2.1Fiddler工具2.2抓包原理3.HTTP协议格式3.1HTTP请求3.2HTTP响应3.3格式总结前言:在了解完网络编程的传输层UDP和TCP
通信
协议后
加菲猫-siu
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2024-02-12 05:47
JavaEE㈢-网络编程
网络
http
网络协议
java-ee
java
记录贴 Unity和JS相互调用
赶上个Web平台的项目,许多方法Unity不能直接使用,需要与JS相互调用进行
通信
,比如webSocket,直接贴代码。
chillxiaohan
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2024-02-12 04:07
问题记录
unity
web
【Linux】匿名管道pipe和有名管道fifo详解
includeintmain(){pid_tpid;intfd[2];//读取和写入文件描述符号pipe(fd);pid=fork();if(pid>0)//父进程{close(fd[0]);//确定
通信
方向
天喜Studio
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2024-02-12 03:39
【Linux】
linux
笔记
c++
学习
ubuntu
并行计算工具 MPI 简单教程
消息传递接口(MPI)是一种标准,用于允许集群上的多个不同处理器相互
通信
。
疯狂的泰码君
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2024-02-12 02:54
MPI
并行计算
MPI
java网络编程实现QQ发消息文件,图片等内容
首先我们来回顾一下昨天的两点基础知识:1、建立服务器端服务器建立
通信
ServerSocket服务器建立Socket接收客户端连接建立IO输入流读取客户端发送的数据建立IO输出流向客户端发送数据消息2、建立客户端创建
古拉啦啦
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2024-02-12 01:53
物联网操作系统任务通知
使用队列、信号量、事件组时,我们都要事先创建对应的结构体,双方通过中间的结构体
通信
:使用任务通知时,任务结构体TCB中就包含了内部对象,可以直接接收别人发过来的"通知":本章涉及如下内容:⚫任务通知:通知状态
物联网攻城狮
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2024-02-12 01:43
FreeRTOS组件详解
物联网
stm32
嵌入式硬件
单片机
计算机外设
软件设计师考试 | 第四章 操作系统知识 | 操作系统概述
2.操作系统特征与功能特征:并发性共享性虚拟性不确定性功能:进程管理,主要包括进程控制、进程同步、进程
通信
和进程调度;文件管理,
Levi_moon
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2024-02-12 01:17
51单片机编程应用(C语言):串口
通信
目录
通信
的基本概念和种类1.1串行
通信
与并行
通信
编辑1.2同步
通信
与异步
通信
1.3单工,半双工,全双工1.4
通信
速率二、波特率和比特率的关系串口
通信
简介:1.接口标准RS-2322、D型9针接口定义3.
爱学C语音的猫
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2024-02-12 01:36
51单片机编程应用
51单片机
c语言
嵌入式硬件
RSA加密解密及制作软件license
1RSA算法倘若在加解密信息的过程中,能让加密密钥(公钥)与解密密钥(私钥)不同,即:甲要传密信给乙,乙先根据某种算法得出本次与甲
通信
的公钥与私钥;乙将公钥传给甲(公钥可以让任何人知道,即使泄露也没有任何关系
埋没随百草
·
2024-02-12 00:02
网络5.0内生安全可信体系关键技术(上)
内生安全可信需求(一)泛在连接(二)开放性(三)终端异构(四)算力提升四、网络5.0内生安全可信架构(一)内生安全可信体系架构前言网络5.0是由网络5.0产业和技术创新联盟在2018年提出的面向未来网络演进的数据
通信
网络架构
岛屿旅人
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2024-02-12 00:48
网络安全
网络
安全
web安全
网络安全
安全架构
网络5.0内生安全可信体系关键技术(下)
(五)轻量级加密技术六、网络5.0内生安全可信实践总结前言网络5.0是面向未来的数据网络
通信
架构,该网络架构的最基本特征之一是具备网络内生安全能力。围绕该技术特征,论述了网络安全威胁现状以及传统网络安
岛屿旅人
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2024-02-12 00:48
网络安全
网络
安全
web安全
网络安全
架构
安全事件集锦(1)
1、斯诺登棱镜计划泄露的文件中描述PRISM[prɪzəm]计划,能够对即时
通信
和既存资料进行深度的监听。
manok
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2024-02-11 23:15
代码安全
应用安全
代码安全
互联网安全
静态代码检测
前端知识:ajax
ajaxajax技术的目的是让javascript发送http请求(实现局部刷新或无刷新的效果),与后台
通信
,获取数据和信息。
长不大的大灰狼
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2024-02-11 23:40
前端知识
java
ajax
或许有天,我们也会成为那个失业的中年人!
前段时间在微博上看到一个帖子,发帖人是一个就职于深圳某著名
通信
公司的员工。他刚刚被公司解聘,买了两套房子,加起来每月要还两万多的贷款,妻子没有工作,还有两个正在上学的孩子,觉得压力山大。
无声仿有声说
·
2024-02-11 23:24
C&C++内存管理
用户可使用系统接口创建共享共享内存,做进程间
通信
。3.堆用于程序运行时动态内存分配,堆是可以上增长的。4.数据段--存储全局数据和静态数据。5.代码段--可执行的代码/只读常量。
夹心宝贝
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2024-02-11 23:08
C++初阶
C++
C
开发语言
呼和浩特市住宅小区环境秩序管理局
时间:2019年6月22日地点:九六九医院家属院、工业大学家属院、
通信
总站家属院、住友小区工作人员:张文生、李林事项:扫黑除恶宣传,检查核对标语九六九医院家属院图片发自App图片发自App工业大学家属院图片发自
殇执念
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2024-02-11 23:48
面朝大海,春暖花开-海子
从明天起,做一个幸福的人喂马,劈柴,周游世界从明天起,关心粮食和蔬菜我有一所房子,面朝大海,春暖花开从明天起,和每一个亲人
通信
告诉他们我的幸福那幸福的闪电告诉我的我将告诉每一个人给每一条河每一座山取一个温暖的名字陌生人
慢游小鱼
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2024-02-11 23:16
备战电赛K210篇(第三天)
okok,也是实现了K210和STM32的
通信
学习自b站小黑,和博主“”变优秀吧“”————写的是非常全面容易理解,爆赞!!!要注意对于你发送的数据进行,分析——帧头,帧尾。
a2488220557
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2024-02-11 22:15
单片机
python
嵌入式硬件
学习
笔记
Docker 部署Mycat2
它支持分布式SQL查询,兼容MySQL
通信
协议,以Java生态支持多种后端数据库,通过数据分片提高数据查询处理能力。
Lonely Faith
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2024-02-11 22:13
docker
数据库
java
大数据在城市定量研究中的应用—百度地图开放平台
大数据与开放数据为城市定量研究带来的变革随着现代信息
通信
技术的迅猛发展,大数据已成为现代产业中重要的发展方向和研究
带发条的桔子
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2024-02-11 22:25
Activity 与Service 数据
通信
Activity与Service
通信
有几种方式1.绑定服务,利用ServiceConnection类2.简单
通信
,利用Intent进行传值3.定义一个callback接口来监听服务中的进程的变化,实现service
七七小超人
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2024-02-11 22:48
【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达
通信
无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.问题描述旅行商问题(TSP)是一个经典的组合优化问题,它要求在给定一组城市和城市之间的距离的情况下
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-11 21:08
路径规划
matlab
开发语言
【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达
通信
无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LEACH协议简介LEACH协议(Low-EnergyAdaptiveClusteringHierar
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:08
WSN
matlab
网络
开发语言
SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达
通信
无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化完备经验变模态的信号去噪方法
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:38
信号处理
matlab
算法
开发语言
【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达
通信
无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要瓦斯浓度预测是煤矿安全生产的重要环节。
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-11 21:38
预测模型
算法
回归
学习
基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达
通信
无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.脑电信号EEG简介脑电信号(EEG)是大脑皮层神经元群体同步放电产生的生物电位
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:37
信号处理
matlab
使用Android 协程代替Handler
然而,在使用Handler时,我们需要处理一些繁琐的问题,例如线程间
通信
和内存泄漏。为了简化这些问题,Google在Android3.0引入了AsyncTask类,但它仍然有一些限制。
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2024-02-11 21:53
android
海子:面朝大海春暖花开
图片发自App《面朝大海,春暖花开》――海子从明天起,做一个幸福的人喂马,劈柴,周游世界从明天起,关心粮食和蔬菜我有一所房子,面朝大海,春暖花开从明天起,和每一个亲人
通信
告诉他们我的幸福那幸福的闪电告诉我的我将告诉每一个人给每一条河每一座山取一个温暖的名字陌生人
梅笑春来
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2024-02-11 21:40
网络的基本概念和socket编程
网络的基本概念1.协议1.1协议的基本概念1.2常见的协议2.分层模型2.1网络七层OSI7层模型:物数网传会表应(口诀)2.2TCP/IP模型2.3数据
通信
的过程2.4网络的设计模式2.5以太网帧的格式
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2024-02-11 21:53
网络
php
开发语言
[Linux网络编程]Socket套接字
socket的原意是“插座”,在计算机
通信
领域,socket被翻译为“套接字”,它是计算机之间进行
通信
的一种约定或一种方式。
Windalove
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2024-02-11 20:18
Linux网络编程
linux
网络编程
套接字
socket
网络基础【Linux网络编程】
目录一、网络发展二、协议和协议分层OSI七层网络模型TCP/IP协议栈三、网络和OS的关系四、网络传输基本流程五、数据包封装和分用六、IP地址和MAC地址MAC地址局域网
通信
原理IP地址一、网络发展详细参考此篇博文
勤奋的懒羊羊~
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2024-02-11 20:47
Linux网络编程
网络
2021-08-12
I/O设备接口I/O设备与主机一般需要通过连接器实现互联,计算机中用于连接I/O设备的各种插头/插座以及相应的
通信
规程及电气特性,就称为I/O设备接口,简称I/O接口。
valla轩
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2024-02-11 20:07
专业130+总分420+厦门大学847信号与系统考研经验厦大信息系统与
通信
工程,真题,大纲,参考书。
今年很幸运被厦门大学录取,考研专业课847信号与系统130+,数二130+,总分420+,回头看这将近一年的复习,还是有不少经验和大家分享,希望对大家复习有帮助。专业课:厦门大学847信号与系统在全国各高校的信号与系统试卷中属于较难的,一共8-10个大题,一章一题,知识全覆盖,尤其是结合电路知识的信号与系统知识很重要,故没有所谓的重点或者可跳过的内容,要求都需要掌握。专业课教材:郑君里老师信号与系
一个通信老学姐
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2024-02-11 20:45
博睿泽信息通信考研
博睿泽信息通信考研论坛
厦门大学847
考研
信息与通信
经验分享
信号处理
专业135+总分420+国科大中国科学院大学859信号与系统考研经验电子信息
通信
,真题,大纲,参考书。
经过一年的努力,考研终于落下帷幕。今年专业课859信号与系统135+,数二130+,英语和政治也都比较平衡,总分420+考上中国科学院大学,群里很多学弟学妹要我总结一下复习经验,以下我总结去年的复习经历,希望对大家有所帮助,适合自己就是最好的,我的经验不一定适合所有的同学,大家挑选适合的采纳,还是要以自己的学习习惯为主,融合别人的经验,打造自己学习方法。专业课:859信号与系统,参考书郑君里老师信
一个通信老学姐
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2024-02-11 20:13
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