陀螺仪滤波

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

Python OpenCV图像处理：从基础到高级的全方位指南

安装1.3实战案例：图像显示与保存1.4注意事项第二部分：PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1图像变换2.2图像增强2.3图像复原第三部分：PythonOpenCV图像处理实战项目3.1图像滤波

极客代码·2024-09-15 21:07

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

曲线的平滑平滑处理

直接用FIR滤波器或IIR滤波器都有一个启动问题，滤波完成后总要对数据掐头去尾。因此去找了些简单的数据平滑处理的方法。在一本老版本的《数学手册》中找到了几个基于最小二乘法的数据平滑算法。

zq4132·2024-09-13 21:12

OpenCV高阶操作

这个过程可以通过多种方法实现，但最常见的是通过图像金字塔中的pyrDown函数（在OpenCV中）或其他类似的滤波器（如平均池化、最

富士达幸运星·2024-09-13 19:03

c语言用一维数组做中值滤波,快速中值滤波及c语言实现

快速中值滤波及c语言实现学生姓名：刘勇学号：6100410218专业班级：数媒101【摘要】本文讨论了用c语言在微机上实现中值滤波及快速算法，在程序设计的过程中充分考虑到程序运行的时间复杂度和空间复杂度的问题

快手镜相·2024-09-13 17:19

无人机飞控的原理！！！

一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。

云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

（hilo）摇钱树项目梳理

摇钱树项目用到了：1.jquery（js库）2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js（淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能）4.原生陀螺仪（因为要在微信中实现摇一摇功能）5.静态文件资源预加载项目组成部分

大胡子111·2024-09-13 04:39

Gyro陀螺仪＞ MPU 6000 vs ICM 20689

目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000

ABEL in China·2024-09-12 23:19

MATLAB车牌定位和识别系统

使用图像处理技术（如二值化、滤波或增强）来减少噪音并突出字符。使用字符分割算法将车牌中的字符分开。使用特征提取方法

清风明月来几时·2024-09-12 23:19

计算机视觉之旅-进阶-图像滤波处理

1.基本概念1.1.数字图像图像处理的对象是数字图像,它是由像素点阵列表示的图像。需要了解像素、图像分辨率、灰度级、RBG等图像表示方法。用numpy数组表示,每个元素为像素值。例如RGB图像 importnumpyasnp img=np.array([[[255,0,0],[0,255,0]],[[0,0,255],[255,255,255]]]) 1.2.采样和量化数字图像是通过采样和量化得到

撸码猿·2024-09-12 11:34

数字图像处理（一系列对图像进行处理、分析和改进的技术）

常见方法有：均值滤波：将像素邻域内的像素值取平均值，从而平滑图像。这种方法简单但可能会模糊边缘。高斯滤波：使用高斯函数为权重对像素进行加权平均，可以更好地平滑

编程日记✧·2024-09-11 23:17

9. 卷积神经网络工程实践

这次讲的应该是一些成功的神经网络架构，毕竟我们不能总重复造轮子，借鉴很重要AlexNet结构AlexNet的架构如图，有5个卷积层问题1输入是：227×227×3的图像第一层(卷积层1)：96个大小为11×11的滤波器

路小漫·2024-09-11 19:15

基于深度学习的信号滤波：创新技术与应用挑战

在众多信号处理技术中，基于深度学习的信号滤波技术逐渐崭露头角，成为研究的热点。基于深度学习的信号滤波在信号处理领域具有至关重要的地位。

逼子歌·2024-09-11 10:09

[草稿]关于冲击响应，低通滤波器和高通滤波器，响应曲线和功能的直观理解

我们都知道H(s)=1/(s+1)是低通滤波器，我们也知道他冲击响应的时域信号的形状，那么这个随时间衰减的形状为什么就会是低通的呢？

Deno_V·2024-09-11 06:44

汽车智能驾驶算法汇总

图像处理：通过摄像头等设备获取车辆前方的图像，然后进行预处理，如灰度化、二值化、滤波等操作，以提高

芊言芊语·2024-09-10 03:04

【电子电力】带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统

摘要带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统是一种用于将太阳能光伏发电并入电网的高效电力转换系统。

梦想科研社·2024-09-09 20:45

【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹

文章目录SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码SINS与航位推算SINS是捷联惯导，略。

MATLAB卡尔曼·2024-09-09 12:44

人脸识别技术框架

4、人脸光学校正（滤波，去除一些对光照敏感的面部特征）。5、人脸特征提取（包括LBP,HOG,Gabor等）。

weixin_30314813·2024-09-08 16:32

大厂嵌入式数字信号处理器(DSP)面试题及参考答案

在嵌入式系统中，模拟信号处理的应用包括传感器信号的调理，例如温度传感器、压力传感器等输出的模拟信号通常比较微弱且可能受到噪声干扰，需要通过放大器进行放大，通过滤波器去除噪声等操作，使其能够被后续的模数转换电路准确地转换为数字信号

大模型大数据攻城狮·2024-09-08 15:24

fpga图像处理实战-边缘检测（Roberts算子）

原理Roberts算子通过对图像应用两个2x2的卷积核（也称为掩模或滤波器）来计算图像在水平和垂直方向上的梯度。假设原始图像的像素值为I(x,y)，则

梦梦梦梦子~·2024-09-08 13:11

1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记

目录一、提前准备二、代码详解cv2.bilateralFilter函数用于对图像进行双边滤波。双边滤波是一种保持边缘的平滑技术，常用于图像去噪声和增强图像的细节。

Sisphusssss·2024-09-08 10:20

Python(TensorFlow)和Java及C++受激发射损耗导图

要点神经网络监督去噪预测算法聚焦荧光团和检测模拟平台伪影消除算法性能优化方法自动化多尺度囊泡动力学成像生物研究多维分析统计物距粒子概率算法Python和MATLAB图像降噪算法消除噪声的一种方法是将原始图像与表示低通滤波器或平滑操作的掩模进行卷积

亚图跨际·2024-09-07 17:21

图像去噪技术：自适应均值滤波器（ACmF）

为了解决这一问题，我们开发了一种自适应均值滤波器（ACmF），它能够有效地去除椒盐噪声，同时保留图像的重要细节。一、ACmF算法简介ACmF算法是一种基于局部像素值的自适应去噪方法。

潦草通信狗·2024-09-07 10:05

基于自适应中值滤波器的图像去噪处理

为了消除这种噪声，我们通常使用滤波器进行去噪处理。而自适应中值滤波器（AdaptiveMedianFilter）是一种非常有效的去噪工具。

潦草通信狗·2024-09-07 10:35

基于语言的三种图像简单去噪算法：高效C++实现

我们将重点介绍均值滤波、中值滤波和高斯滤波三种方法，并探讨它们在图像去噪中的应用和效果。引言在数字图像处理中，噪声是不可避免的。它可能是由传感器噪声、传输错误或压缩伪影引起的。

m0_57781768·2024-09-07 10:34

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

1、PCL库（点云库）是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库，常用于以下任务：1、点云滤波：用于去除噪音、下采样和平滑等操作，入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef

嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：模糊降噪

目录1、itkDiscreteGaussianImageFilter离散高斯2、itkBinomialBlurImageFilter二项式模糊3、itkSmoothingRecursiveGaussianImageFilter图像模糊可以削弱图像频谱的高频部门1、itkDiscreteGaussianImageFilter离散高斯该类通过图像与离散高斯算子（内核）的可分离卷积来模糊图像。如果Set

leafpipi·2024-09-06 08:33

【Test 】五种滤波函数你了解多少呢？

文章目录1.图像滤波的概念2.方框滤波1.图像滤波的概念尽可能将图像细节特征保留下来，对目标图像的噪声进行抑制。图像中的噪声：随机的亮度或颜色干扰。⚽根据空间滤波特性可分为：线性滤波和非线性滤波。

未来可期LJ·2024-09-06 01:23

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念

phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

无人机之传感器篇

惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位

云卓科技·2024-09-05 00:36

MATLAB图像去噪和边缘检测

本文涉及分别使用均值滤波器和中值滤波器来除去高斯噪声、椒盐噪声以及sobel边缘检测。

柯咪侠·2024-09-04 00:01

盒子滤波（BOX FILTER）方框滤波学习笔记

功能：在给定的滑动窗口大小下，对每个窗口内的像素值进行快速相加求和。应用：图像的局部矩形内像素的和、平方和、均值、方差等特征也可以用类似Haar特征的计算方法来计算Haar特征是一种用于物体识别的数字图像特征，特别是在人脸检测领域中得到了广泛应用。Haar特征得名于其与原始的Haar小波变换在计算方式上的相似性。这种特征通过计算图像中相邻矩形区域的像素强度差来捕捉图像的某些特性，如边缘、线条和中心

Hilary煜·2024-09-02 16:44

2-83 基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM)

该框架采用三种算法，分别平均滤波器、中值滤波器和设计的加权图像的灰度来代替局部平均灰度。利用邻域中灰度的异质性获取局部信息，并用高斯径向基核函数替换标准欧几里德距离。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-02 11:16

fpga图像处理实战-中值滤波

中值滤波中值滤波算法是一种常用的非线性数字滤波技术，主要用于信号处理和图像处理领域。其核心思想是使用信号或图像中某个窗口内所有数值的中值来替换该窗口中心的值，从而达到消除噪声、保留边缘细节的目的。

梦梦梦梦子~·2024-09-02 11:45

Halcon提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子

首先从名称上看，edgescolorsubpix算子多了一个color，表示它接受彩色多通道图像的输入，它使用Canny等滤波器提取亚像素精度的彩色边缘。另一个区

看海听风心情棒·2024-09-02 08:30

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客一、概述拉普拉斯滤波

白葵新·2024-09-02 05:38

fpga图像处理实战-均值滤波

均值滤波均值滤波是一种简单的图像处理技术，主要用于平滑图像，去除噪声。它通过用当前像素邻域的平均值代替该像素值，从而实现图像的平滑处理。这种滤波器在图像处理中被广泛用于减少图像中的随机噪声。

梦梦梦梦子~·2024-09-01 18:29

【EMC专题】以太网电路为什么在变压器次级侧加浪涌保护二极管？

此外在朝向连接器侧的变压器的中心抽头上放置了一个RC滤波器。在原理图中放置浪涌保护二极管时，设计可能会

阳光宅男@李光熠·2024-09-01 16:42

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

以下是一些主要的优化方法：1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据（如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计）进行融合，以补偿单一传感器可能存在的误差。

大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

【全网独家】OpenCV: 像素巡访(at、ptr) 介绍与应用（代码+测试部署）

应用使用场景图像过滤：例如均值滤波、中值滤波等需要遍历每个像素进行计算。图像增强：如对比度调

鱼弦·2024-08-31 19:38

Halcon轮廓的生成

Halcon轮廓的生成Halcon轮廓的生成最常用的是edges_sub_pix算子，在该算子中可以选择不同的滤波器类型，最常见的滤波器有canny和lanser2。

看海听风心情棒·2024-08-31 11:15

2-80 基于matlab-GUI,实现kalman滤波对目标物的位置进行检测跟踪

基于matlab-GUI,实现kalman滤波对目标物的位置进行检测跟踪。检测汽车中心和最大半径，与背景差分选择较大差异的区域进行形态学处理，用冒泡法对目标面积从大到小排序。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-08-31 07:13

SAR图像相干斑滤波算法

目前已有大量的雷达相干斑抑制算法，这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。

fpga和matlab·2024-08-31 07:42

【概率图与随机过程】01 一维高斯分布：极大似然与无偏性

他的重要性体现在两点：第一：依据中心极限定理，当样本量足够大的时候，任意分布的均值都趋近于一个高斯分布，这是在整个工程领域体现出该分布的一种普适性；第二：高斯分布是后续许多模型的根本基础，例如线性高斯模型（卡尔曼滤波

石溪·2024-08-31 04:51

《第二十八章：性能优化 - 电量优化》

二、合理使用传感器（一）传感器类型及特点Android设备配备了多种传感器，如加速度传感器、陀螺仪、光线传感器、距离传感器等。这些传感器能够为应用提供丰富的交互功能，但如果使用不当

黑色叉腰丶大魔王·2024-08-31 01:34

AAWG无热型阵列波导光栅是什么？

与FBG（光纤光栅）和TTF（介质膜滤光片）相比，具有通道数量多，插入损耗小，通带平坦，波长间隔集成度高，低PMD，能够在很小的镜片上实现40CH以上的100GHz间隔的波长滤波。

Uinnnnn·2024-08-30 12:37

Halcon滤波器sobel_amp算子

Halcon滤波器sobel_amp算子Halcon提供了大量的边缘滤波器，最常用的是Sobel滤波器。它是一种经典的边缘检测算子，速度和效率都非常令人满意。

看海听风心情棒·2024-08-30 11:31

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