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除k取余法
惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试
此时就需要对惯导进行一个初始化,来获取以上信息,常见的初始化方法为静止初始化
法
。
古月居GYH
·
2024-08-23 14:43
cocos2d
游戏引擎
米虫集市 150、粽情
听着腌肉的秘
法
,炒豆沙馅的妙处,盐拌米的比例,米虫心里蠢蠢欲动。有多年不动手了。蜜枣粽、花生粽、红豆粽老三样的口味早已不爱吃。肉粽、酱油粽、蛋黄粽、板栗粽、八宝粽、火腿粽……新品一样不落也都尝遍了。
游泳的墨鱼
·
2024-08-23 13:23
k
8s配置集ConfigMap详解
ConfigMap介绍ConfigMap和Secret是Kubernetes系统上两种特殊类型的存储卷,ConfigMap对象用于为容器中的应用提供配置文件等信息。但是比较敏感的数据,例如密钥、证书等由Secret对象来进行配置。它们将相应的配置信息保存于对象中,而后在Pod资源上以存储卷的形式挂载并获取相关的配置,以实现配置与镜像文件的解耦。下面主要介绍使用Volume将ConfigMap作为文
JavaMonsterr
·
2024-08-23 13:09
Java
程序员
计算机
docker
java
redis
K
8s 如何通过 ConfigMap 来配置 Redis ?
1、创建ConfigMapYAML配置文件cat./example-redis-config.yamlapiVersion:v1kind:ConfigMapmetadata:name:example-redis-configdata:redis-config:""EOF2、创建ConfigMap资源kubectlapply-fexample-redis-config.yaml创建完成后查看是否成功
云计算-Security
·
2024-08-23 13:09
云原生
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redis
云原生
法
无自性,都是空性的。它本身是中性的
法
无自性,都是空性的。
觉当下
·
2024-08-23 12:15
这样做 一周可以暴瘦20斤
)期限:7~10天效果:减7~15斤方案二:3天不食只喝清水+3天水果粗粮+3天素食(含蛋奶)期限:7~10天效果:减7~10斤方案三:素食+运动(5小时以上)期限:10~15天效果:减5~10斤减肥
法
是指依据某种的科学方法
烟云哥
·
2024-08-23 12:43
2021年4月7日读书笔记
今日阅读1小时,总计1559小时,第1502日阅读《九品官人
法
研究》第三章南朝流品的发展东晋元帝的江南政权,是以他的安东将军都督府为核心建立的。
龙套哥萨克海龙
·
2024-08-23 11:42
第二更【日更】
“血灵遁
法
!”齐红绸一咬牙,又动用一门秘术,一身气血几乎被抽干,化作一道血芒瞬间飞出了杜绝的视线。“负隅顽抗!”杜绝讥笑道,血灵遁
法
乃是一门禁术,有极为严重的后遗症。而且,这只能让她
翌书
·
2024-08-23 10:56
2022-08-02羽山、浮玉山
再往东面的瞿父山、句于山、浮玉山、成山、会稽山等五座山,
除
会稽山不详之外,其余也是没有花草树木的秃山,但却蕴藏丰富的金属矿物和玉石,都是玉石山。
雅庭闲人
·
2024-08-23 10:12
MAC地址分类
3.组播MAC
除
广播地址外,第8bit为1的MAC地址为组播MAC
ZackarySun
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2024-08-23 10:18
TCP/IP协议
网络协议
Java值传递、数据加密
值传递8种基本类型值传递传基本类型,外面的值无影响基本类型传递的是数据值引用传递引用传递传
除
基本类型之外的其他类型引用类型传递的是地址值String类型和基本类型一样/*思考题1:看程序写结果,然后分析为什么是这个样子的
Dream_wdl
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2024-08-23 09:13
教练早课19/300
时间:姚秀风复盘:姚秀风❤️新知星星老师分享:触手可及的事去付出,天下大事做于细,天下难事做于易单点突破
法
,知识就是力量援助的有效性和无效性庆佚老师1、援助可以摆脱贫穷,在某特定情况2、长时间援助让人丧失自主性
遇见很好的自己
·
2024-08-23 08:59
论买一台电脑的困难及思考
然后,就随便在网上逛逛,看看行情,一开始觉得6
K
、7
K
的就可以了,便发了几个商品的截图给朋友看看,不成想,被朋友嘲笑了一下,大概的意
老高de自留地
·
2024-08-23 07:52
好的开始等于成功的一半!
2019年4月11日晴转雨【早睡早起】【学习】1.打卡《易经》一百,读《周易上经》第2遍2.听总部YY语音平台【累积
法
面对面】栏目【读经长智慧】早读:《百家姓》二晚读:《易经下》既济卦第六十三、未济卦第六十四
陈惠Cherry
·
2024-08-23 06:38
[MaixCam]使用心得一:camera、display
该摄像头模组相较于传统的
K
210、OpenMV有着很明显的优点:更清晰的LCD屏幕、更强大的支持yolo5的算力、更高清的摄像头。
ButterflyBoy0
·
2024-08-23 05:23
MaixCam
python
早间沪金分析
日线方面收取一根实体长下影的阴柱,布林向下运行发展,,MACD死叉持续放量;4小时方面
K
线走出一根十字星,上方关注承压位依旧关注378附近,下方关注375。
黄金白银TD青色信物
·
2024-08-23 05:18
至少有
k
个重复字符的最长子串(LeetCode)
题目给你一个字符串s和一个整数
k
,请你找出s中的最长子串,要求该子串中的每一字符出现次数都不少于
k
。返回这一子串的长度。如果不存在这样的子字符串,则返回0。
好好学习Py
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2024-08-23 05:20
算法与数据结构
leetcode
算法
职场和发展
MSP430与STM32微控制器的性能对比分析
MSP430和STM32是两个不同厂商生产的微控制器系列,分别由德州仪器(TI)和意
法
半导体(STMicroe
嵌入式杂谈
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2024-08-23 05:20
stm32
嵌入式硬件
单片机
回溯 Leetcode 216 组合总和III
vector>result;voidbacktracking(intk,intn,intsum,intstartIndex){if(sum>n){//剪枝return;}if(path.size()==
k
)
mmaerd
·
2024-08-23 05:49
Leetcode刷题学习记录
leetcode
算法
职场和发展
水彩 格桑花
宝虹中粗300g,16
k
,美捷乐美捷乐鲜艳的551,荧光粉,太适合画这个了。这个颜色也是我使用比较多的颜色。临摹小草的。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
蓝山清清
·
2024-08-23 04:00
力扣220题详解:存在重复元素 III 的多种解法与复杂度分析
问题描述力扣第220题“存在重复元素III”描述如下:给定一个整数数组nums和两个整数
k
和t,判断数组中是否存在两个不同的索引i和j,使得abs(nums[i]-nums[j])=
k
:delbu
数据分析螺丝钉
·
2024-08-23 03:40
LeetCode刷题与模拟面试
面试
算法
leetcode
经验分享
python
2023-08-23
【解析】
法
的继承是不同历史类型的法律制度之间的延续和继受,一般表现为旧法对新法的影响和新法对旧法的承接和继受。《法国民法典》是资本主义法,罗马
法
是奴隶制法,罗马
法
在前,《法国民法典》在后,故A项正确。
斧正堂
·
2024-08-23 03:22
vi的三种模式
vi三种模式vi的三种模式为命令模式,编辑模式,尾行模式命令模式命令模式(默认),按下esc即可,可以执行移动光标,删除等操作光标移动字符级左(h)下(j)上(
k
)右(l)单词级wword移动到下个单词首字母
望月成三人
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2024-08-23 03:11
LeetCode216 组合总和 III
前言题目:216.组合总和III文档:代码随想录——组合总和III编程语言:C++解题状态:成功解答思路组合题的变种,其实是变得更简单了,还是可以使用回溯
法
来解决。
红毛乌龟
·
2024-08-23 03:08
算法刷题
数据结构
算法
leetcode
c++
2022-08-06
生活系列记录(四十三)——朋友作者:奉
法
如天2022年8月5日在生活中,人们都有很多的朋友,有男朋友,有女朋友,有小朋友,有大朋友,也有不大不小的朋友。
奉法如天
·
2024-08-23 03:05
世
法
哲言(四十一)
有或何以喜恶而不欢其善?恶道多出私利之为,故宽而善行,人者好之;善道多于施品破利,由是窄而却步,故或远之。有些人为什么喜欢恶而不喜欢善呢?一说到做恶事他就高兴得很,做坏事他跃跃欲试,做对自己有益的事也兴趣盎然,而做好事、利益他人的事,他就不愿意去做,甚至于连边都不愿意去沾,其原因就是,凡是恶道,都出于私利,出于自已所得到利益而实施的一种行为,比如占别人的钱财、占别人的便宜等,都是为了从损害别人的利
ginettexs
·
2024-08-23 03:00
6:技术谋判,跟庄有道--上影线、十字线与锤子线
1.试盘型上影线上影线长,但成交量未放大,股价始终在一个区域内收带上影线的
K
线,是主力试盘。
还在等风来
·
2024-08-23 02:53
机器学习中的
K
-均值聚类算法及其优缺点
K
-均值聚类算法是一种无监督学习算法,用于将数据集中的样本分为
K
个不同的类别。该算法的基本思想是通过不断迭代地更新类别的中心点,将每个样本分配给离其最近的中心点所代表的类别。
weixin_63207763
·
2024-08-23 01:25
机器学习
算法
均值算法
如何把生活中的小事创作成文章,我总结了几点
找共性,串联
法
这个方法是围绕一个主题把不相关的事例串联在一起,之后阐明自己的观点,告诉读者,引发思考。干货
法
这种方法要求,主题明确,也就是直接提出要解决的问题;方法实用,讲述
startdream
·
2024-08-23 01:45
各种聚类方法的聚类思想介绍及其优缺点
以下是几种常见的聚类方法及其思想、优缺点的介绍:1.
K
-means聚类聚类思想:
K
-means将数据分成
K
个簇,每个簇由一个中心(质心)代表。
QianMo-WXJ
·
2024-08-23 00:22
知识补充
聚类
机器学习
Debug小妙招·「1」--使用GDB分析进程Core Dump
CoreDump目录CoreDump简介GDB简介生成CoreDump使用GDB分析CoreDump实例分析常见问题与解决方法1.CoreDump简介什么是CoreDump当程序崩溃(例如,由于非法内存访问或
除
零操作
冬大大
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2024-08-23 00:21
linux内核调试方法
linux
gdb
debug
调试
coredump
段错误
进程
微笑是一种力量 会赶走悲伤
我们去唱
K
,两个人要了一个小小的迷你包间,点了我们喜欢吃的小吃零食,唱累了就吃,吃
小雪儿碎碎念
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2024-08-23 00:20
法
考备考攻略2024,
法
考的要求和条件,
法
考难度有多大?
一、2024年
法
考报名条件概览参加2024年中国法律职业资格考试(简称“
法
考”),考生需满足以下关键条件:具有中华人民共和国国籍。坚决拥护中华人民共和国宪法,拥有选举权和被选举权。
金钱保卫科长
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2024-08-22 23:41
复盘日记2021.7.28
5.35WC1续费开发读书/学习/精进视频号更新:为什么你会一次次受伤读定投改变命运3.2章并打卡今日运动无今日善良/感恩几家大车商续费今日得失及思考(感悟)得:要事第一,什么是正预期的事情失:中超1
K
今日金句最好的日子通常紧挨着坏日子
林洪Meta
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2024-08-22 23:07
燕玲的Scalers Talk第五轮新概念朗读持续力训练Day34 20191121
练习材料:《新概念英语第二册》Lesson42Notverymusical任务配置:L0+L4知识笔记:原文:L0:全文音标——ˈlɛsn42nɒtˈvɛriˈmjuːzɪ
k
əlæzwiːhædhædəlɒŋwɔː
k
θruːwʌnɒvðəˈmɑː
k
ɪtsɒvəʊldˈdɛli
少女玲奈酱
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2024-08-22 23:01
【python】Python操作Redis数据库的详细教程与应用实战
《博客》:Python全栈,PyQt5和Tkinter桌面开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等框架,云原生
K
景天科技苑
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2024-08-22 23:11
python综合应用
基础语法到高阶实战教学
数据库
python
redis
python操作redis
Python中常见的基本数据类型
目录数值类型布尔类型字符串字符串取值字符串常用方法字符串格式化列表特点基本操作元组特点基本操作字典特点基本操作集合特点基本操作可变数据类型和不可变数据类型数值类型整型进制表示
法
二进制:0b开头,只能包含
_SmallTownKid_
·
2024-08-22 22:09
Python
python
CF 966 Div3 F. Color Rows and Columns
原题链接:Problem-F-Codeforces题意:多测,每组测试数据给出n和
k
,n代表有n个长方形,
k
代表需要的到
k
分,每个长方形都有宽和高,每次可以填涂一个格子,如果填满一列或者一行就可以获得一分
Jiu-yuan
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2024-08-22 22:38
算法
复盘2021-08-11
今日复盘林洪【2021】每日复盘2021.8.11周三地点:昆明工作/销售营业额12.8
K
,活动2.7
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读书/学习/精进共读定投改变命运4.4章打卡新视频号:投机思维今日运动无今日善良/感恩给老妈买了个小礼物朋友给我一些操盘策略建议
林洪Meta
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2024-08-22 21:34
百度输入
法
口袋资料库销售怎么赚钱?推广分销入口教程大曝光
百度输入
法
口袋资料库销售分销赚钱入口及操作教程说明,一单能赚多少钱?
清风导师
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2024-08-22 21:41
Python--数据类型及其操作
目录一、基本数据类型1、整数类型其他进制数pow(x,y)函数,计算x的y次方2、浮点类型科学计数
法
3、复数类型二、操作1、三种类型的关系2、内置的数值运算操作符3、数字类型之间相互运算的结果基本规则4
江湖险恶不行就撤
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2024-08-22 21:01
Python
python
浅析房屋代持法律风险
代持行为一般通过代持合同的约定来表现,而合同是否合法有效可以根据《合同
法
》的精神来判断。只要代持合同签订主体均具
辰谨和
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2024-08-22 21:05
RongCallKit iOS 端本地私有 pod 方案
截屏2024-01-3010.40.51998×30034.8
K
rongcloud2019
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2024-08-22 20:55
ios
音视频
IM
出海不出局
webrtc
网络
2019-10-11番茄
法
回顾
昨天看完了番茄这本书,这本书让自己走的更有节奏一点,好多方法,我觉得我应该再拿来看一遍的。对应用方法:1.至少要坚持两周。2.月初做月目标;周内做周活动列表,将每次想到的点如果在当天完不成的,记录在周活动列表里;每天从周活动列表里取信息做日常活动,给这些信息分配番茄钟。3.预估每件事情的番茄数,并且做追踪记录,什么原因过多或过少的估错了要用的时间币。追踪是内部打断还是外部打断的次数多。4.预估自己
麦花魔法花园
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2024-08-22 19:38
《太虚游》第六十三章。各言其道。
“二十八星宿
法
阵?”人魔一惊,其余四帝同时手捏
法
诀,一发现有苗头不对便准备随时出手。一时间人人自危,仰头紧盯着上方不住变幻的字体。
古楼臭道士
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2024-08-22 18:07
Android:使用Gson常见问题(包含解决将Long型转化为科学计数
法
的问题)
一、解决将Long型转化为科学计数
法
的问题1.1场景将一个对象转为Map类型时,调用Gson.fromJson发现,原来对象中的long类型的personId字段,被解析成了科学计数
法
,导致请求接口失败
ChinaDragonDreamer
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2024-08-22 18:18
#
Android知识点
android
STM32L051
K
8U6-开发资料
STM32L051测试(四、Flash和EEPROM的读写)-云社区-华为云(huaweicloud.com)STM32L051测试(四、Flash和EEPROM的读写)-掘金(juejin.cn)STM32L0系列EEPROM读写,程序卡死?_stm32l0片内eeprom_stm32l0eeprom-CSDN博客
清风徐来Groot
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2024-08-22 18:13
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
外星人加速器手机版|支持双端,免会员,永久免费使用!
【海量游戏一键畅玩】外星人加速器无需充值即可加速PUBGM(地铁逃生)、2
K
24myteam、英雄联盟手游(国服)、暗区突
倾心っ
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2024-08-22 17:09
游戏
苹果奶酪馅夹心小面包
蛋液适量苹果外皮:高筋粉160g;干酵母2g;奶粉6g;食盐2.5g;砂糖10g;水(牛奶)90g;蛋液10g;黄油10g模具:麦芬六连模,排气擀面棍馅料制作:图片发自App苹果外皮制作:第一步:将外皮的原材料
除
黄油以外的材料全部入主锅
田螺嫲嫲的食谱
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2024-08-22 16:26
Python中 __init__的通俗解释
_(self, name, age): self.name = name self.age = ageclass关键字后面跟类的名称就定义了一个类,类的名称可以任意,采用驼峰命名
法
,
秋高工作室
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2024-08-22 16:00
Python
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