室内+室外激光SLAM关键算法、代码和实战剖析正式开课(cartographer+LOAM+ LIO-SAM)
应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛,在自动驾驶研发中占据极大的份额,而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术,其重要性不言而喻,在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地。在没有激光SLAM的日子,对于机器人的控制只能以人主观为准,辅以遥控控制;而激光SLAM技术的出现彻底解决了机器人研究领域中“我在哪儿”的问题,使机器人在未知环境中的自主移动成为可能,并且随着激光