E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
随手笔记
有关Bootstrap的
随手笔记
bootstrap的主旨简洁,直观,强悍的前端开发框架.让web浏览器开发变得更迅速.简单,响应式开发,移动设备优先。-案列欣赏:http://cn.vuejs.orgvuejs官网http://reactjs.orgreactjs官网https://www.bootcss.combootstrap官网共同特点:响应式(随着屏幕尺寸的改变,网页排版随之改变,目的是一套代码适配各种设备pcIpad手
御坂10032号
·
2023-07-27 09:08
思维导图 Day 4
学习心得:(
随手笔记
)图片发自App-日常作业或笔记的时候经常会在意线条问题,一旦觉得空间受限就不想再接着画下去了,想重头再画。原因:害怕犯错、追求完美、自我苛求、太注重绘制的导图是否好看。
何芳_凯儿得乐姚安专卖店
·
2023-07-26 18:28
随手笔记
——3D−2D:PnP
随手笔记
——3D−2D:PnP说明理论源代码雅可比矩阵求解说明PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点对运动的方法。
JANGHIGH
·
2023-07-25 17:17
SLAM
OpenCV
笔记
随手笔记
——3D−3D:ICP理论
随手笔记
——3D−3D:ICP理论说明SVD方法非线性优化方法说明ICP的求解也分为两种方式:利用线性代数的求解(主要是SVD),以及利用非线性优化方式的求解(类似于BundleAdjustment)。
JANGHIGH
·
2023-07-25 17:43
SLAM
笔记
随手笔记
——2D−2D: 对极几何及代码示例
随手笔记
——2D−2D:对极几何及代码示例说明几个重要矩阵几个重要函数对极约束求解相机运动说明2D−2D:对极几何及代码示例几个重要矩阵基础矩阵(FundamentalMatrix)F、本质矩阵(EssentialMatrix
JANGHIGH
·
2023-07-25 13:02
SLAM
OpenCV
笔记
随手笔记
——实践:三角测量
随手笔记
——实践:三角测量说明关键函数源代码说明使用OpenCV提供的triangulation函数进行三角化关键函数cv::triangulatePoints(T1,T2,pts_1,pts_2,pts
JANGHIGH
·
2023-07-25 13:02
OpenCV
SLAM
笔记
随手笔记
——根据点对来估计相机的运动综述
随手笔记
——根据点对来估计相机的运动综述说明计算相机运动说明简单介绍3种情况根据点对来估计相机运动所使用的方法计算相机运动有了匹配好的点对,接下来,要根据点对来估计相机的运动。
JANGHIGH
·
2023-07-25 13:31
SLAM
笔记
随手笔记
——演示如何提取 ORB 特征并进行匹配
随手笔记
——演示如何提取ORB特征并进行匹配说明知识点源代码说明演示如何提取ORB特征并进行匹配知识点特征点由关键点(Key-point)和描述子(Descriptor)两部分组成。
JANGHIGH
·
2023-07-25 13:29
SLAM
OpenCV
笔记
opencv
计算机视觉
随手笔记
——Ceres 求解曲线拟合问题
这里写目录标题说明步骤源代码说明GoogleCeres是一个广泛使用的最小二乘问题求解库。在Ceres中,只需按照一定步骤定义待解的优化问题,然后交给求解器计算即可。步骤定义每个参数块。参数块通常为平凡的向量,但是在SLAM里也可以定义成四元数、李代数这种特殊的结构。如果是向量,那么需要为每个参数块分配一个double数组,来存储变量的值。定义残差块的计算方式。残差块通常关联若干个参数块,对它们进
JANGHIGH
·
2023-07-21 23:02
SLAM
笔记
随手笔记
——使用g2o求解曲线拟合问题
随手笔记
——使用g2o求解曲线拟合问题说明使用源代码说明g2o(GeneralGraphicOptimization,G2O)是一个基于图优化的库。
JANGHIGH
·
2023-07-21 23:02
SLAM
笔记
随手笔记
——如何手写高斯牛顿法
随手笔记
——如何手写高斯牛顿法说明源代码说明将演示如何手写高斯牛顿法源代码#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen
JANGHIGH
·
2023-07-21 23:31
SLAM
笔记
随手笔记
(四十四)——assert关键字
好久没注意到有这么个关键字了,我是在读Netty源码里突然看见了这个关键字,在AbstractNioMessageChannel的内部类NioMessageUnsafe类的read方法里面,位EventLoop做断言用,检查其是否为当前线程断言(Assertion)是Java中一条语句,包含一个布尔表达式,当该布尔值为真,程序则被认为是正确的;当布尔值为假,则系统会抛出错误。assert在Java
ProMan_XY
·
2023-07-21 04:47
Java工作日记
笔记
随手笔记
——根据相机位姿实现多个RGBD图像点云的叠加
随手笔记
——根据相机位姿实现多个RGBD图像点云的叠加说明源代码CMakeLists.txt说明程序主要实现:(1).根据内参计算一对RGB-D图像对应的点云;(2).根据各张图的相机位姿(也就是外参)
JANGHIGH
·
2023-07-18 18:43
SLAM
笔记
随手笔记
(七)———如何写好链表代码
如何写好链表代码?1.理解指针或引用的含义什么是指针?指针是一个变量,该变量中存的是其它变量的地址。将普通变量赋值给指针变量,其实是把它的地址赋值给指针变量。2.警惕指针丢失和内存泄漏在插入和删除结点时,要注意先持有后面的结点再操作,否者一旦后面结点的前继指针被断开,就无法再访问,导致内存泄漏。3.利用哨兵简化难度链表的插入、删除操作,需要对插入第一个结点和删除最后一个节点做特殊处理。利用哨兵对象
ProMan_XY
·
2023-07-18 15:20
笔记
数据结构与算法
Java工作日记
笔记
随手笔记
——OpenCV 的基础使用方法
随手笔记
——OpenCV的基础使用方法说明CMakeLists.txt关键内容源代码说明演示了如下几个操作:图像读取、显示、像素遍历、复制、赋值等。大部分的注解已写在代码里面。
JANGHIGH
·
2023-07-18 15:46
SLAM
OpenCV
笔记
opencv
随手笔记
——实现去畸变部分的代码
随手笔记
——实现去畸变部分的代码说明关键代码说明本程序实现去畸变部分的代码。尽管我们可以调用OpenCV的去畸变,但自己实现一遍有助于理解。关键代码//本程序实现去畸变部分的代码。
JANGHIGH
·
2023-07-18 15:44
OpenCV
SLAM
笔记
随手笔记
——Sophus的基本使用方法
随手笔记
——Sophus的基本使用方法说明CMakeLists.txt补充:关于ADD_SUBDIRECTORY的使用使用CMakeLists执行顺序源代码说明Sophus库支持SO(3)和SE(3),
JANGHIGH
·
2023-07-17 17:58
SLAM
笔记
随手笔记
——单目相机的成像过程
随手笔记
——单目相机的成像过程说明成像过程说明单目相机的成像过程成像过程首先,世界坐标系下有一个固定的点P,世界坐标为Pw。由于相机在运动,它的运动由R,t或变换矩阵T∈SE(3)描述。
JANGHIGH
·
2023-07-17 17:27
SLAM
笔记
随手笔记
——关于齐次变换矩阵的理解
随手笔记
——关于齐次变换矩阵的理解说明符号坐标系表示(coordinaterepresentation)坐标系变换(coordinatetransformation)点的操作(pointoperator
JANGHIGH
·
2023-07-17 17:25
SLAM
笔记
矩阵
线性代数
SwiftUI
随手笔记
-解决@ViewBuilder block中 Ambiguous reference to member 'buildBlock()'错误
SwiftUI的@ViewBuilder有一个限制,单个@ViewBuilderblock如果绘制超过10个View,系统就会报错,比如Ambiguousreferencetomember'buildBlock()'错误如图所示9FDDC5CD-B03B-462F-9C74-429370AFC806.png解决办法如下1.可以直接在block内部用Group,Section,Stack之类容器来拆
Felix钮
·
2023-07-17 00:17
随手笔记
此刻突然好烦躁,因为感觉自己的生活一团糟,什么都想做,又无法做到很好,没有方法,脑袋里面很跳跃,焦虑。
小5爱思考
·
2023-07-16 23:10
随手笔记
——基于Pangolin库显示机器人运动轨迹
随手笔记
——基于Pangolin库显示机器人运动轨迹说明轨迹存储文件源代码说明轨迹存储文件trajectory.txt1305031526.6714730.0000000000.0000000000.0000000000.0000000000.0000000000.0000000001.0000000001305031526.7075470.002883195
JANGHIGH
·
2023-07-14 05:24
SLAM
笔记
机器人
随手笔记
——Eigen库中的四元数Quaterniond相关注意问题
随手笔记
——Eigen库中的四元数Quaterniond相关问题说明构造使用说明Eigen库中的四元数Quaterniond相关问题,包括构造、及使用构造顺序是(w,x,y,z),w为实部,后三者为虚部
JANGHIGH
·
2023-07-14 05:53
SLAM
笔记
随手笔记
——Eigen的简单使用记录
随手笔记
——Eigen的简单使用记录说明关键部分完整代码说明Eigen库的简单使用关键部分Eigen中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix,它是一个模板类。
JANGHIGH
·
2023-07-14 05:14
SLAM
笔记
算法
随手笔记
——关于齐次变换矩阵的左乘与右乘
随手笔记
——关于齐次变换矩阵的左乘与右乘说明结论说明关于齐次变换矩阵的左乘与右乘问题,本质上是所有的变换都相对于最开始的坐标系,还是所有变换都相对于新得到的坐标系的问题。
JANGHIGH
·
2023-07-13 18:29
SLAM
笔记
矩阵
线性代数
ROS2--
随手笔记
marcker--mashtypemarker=visualization_msgs.msg.Marker()marker.type=visualization_msgs.msg.Marker.MESH_RESOURCEmarker.mesh_resource='package://HexagonalPrism.STL'//解释文件格式为'package://'+name_of_package+'
ixx5
·
2023-06-24 02:09
c++
开发语言
提炼关键词是一种能力
大脑的信息通过关键词调取语言的传达,通过关键词传递关键信息搜索要输入关键词人工智能也要提示关键词****************************【#趣讲信息科技#】#用心琢磨过的学习笔记#【学习
随手笔记
安志强趣讲信息科技
·
2023-06-20 18:40
架构
创业很长时间以后
创业还是很难滴每年成立很多新公司有很多公司关门公司平均生存时间:不到三年几十年了,没有突破三年****************************【#趣讲信息科技#】#用心琢磨过的学习笔记#【学习
随手笔记
安志强趣讲信息科技
·
2023-06-13 14:26
架构
创业很长时间以后…
创业还是很难滴每年成立很多新公司有很多公司关门公司平均生存时间:不到三年几十年了,没有突破三年****************************【#趣讲信息科技#】#用心琢磨过的学习笔记#【学习
随手笔记
安志强趣讲信息科技
·
2023-06-13 07:19
架构
早起第29天
看书我会做
随手笔记
,但今天做不成了,因为早上娃五点多钟就起床,我一般起床都会有一个钟头的英语朗读,今早改为看书,一边抱着娃一边看书,然后通过讯飞语记把自己要的资料记录下来,晩些时候打印出来,今天就纯分享吧
谭茜tansy
·
2023-06-11 22:04
JavaScript
随手笔记
---保留小数位
所属专栏:【JavaScript
随手笔记
】作 者:我是夜阑的狗个人简介:一个正在努力学技术的码仔,专注基础和实战分享,欢迎咨询!
我是夜阑的狗
·
2023-04-21 21:29
JavaScript笔记
javascript
前端
开发语言
JavaScript
随手笔记
--- 对数据进行判断最大位数是否超过八位
所属专栏:【JavaScript
随手笔记
】作 者:我是夜阑的狗个人简介:一个正在努力学技术的CV工程师,专注基础和实战分享,欢迎咨询!
我是夜阑的狗
·
2023-04-21 06:36
JavaScript笔记
javascript
正则表达式
开发语言
升级 Net 7
随手笔记
(注意事项以及解决方案) - 持续更新
条件编译#ifNET6_0改为#ifNET7_0或者#ifNET6_0_OR_GREATER#ifNET6_0_OR_GREATERusingBootstrapBlazor.Components;#endif项目目标支持6和7改为net6.0;net7.0,只需要7直接改为net7.0多目标引用库参考Maui工程或者库参考目标方案netstandard2.0;netstandard2.1;net4
Densen2014
·
2023-04-19 22:27
Net7
.net
读书 | 卓越领导力养成
凌晨一点醒来希望读本薄书希望了解肯布兰佳爷爷多一些,也希望对情境领导II理论有更多延展思维与视角,也希望将肯爷爷的著作都读一遍读书后的
随手笔记
这张照片是读书后
随手笔记
,红色标注是我计划在工作中完善的计划和细节
奶茶Rella_教练
·
2023-04-17 14:31
《
随手笔记
》康奈尔笔记如何实践?
如何才能高效的学习和做记录呢?一边做输入,一边做输出。输入的方式有课程的学习、与人交流、阅读、行走有力量;而输出的方式,就是演讲教学,实践写作等等。不要仅仅为了学而学,要学习那些最能解决当前问题的方法。学习也不是学得越多越好,盲目地学,知识太零碎,没有办法构起知识巩固。好记性不如烂笔头,学习的东西可以采用康奈尔笔记法学习,然后实践。5R笔记法分为三大结构:左上角用来做笔记,叙述事实、左边提取提纲,
沐汐爱写作
·
2023-04-16 04:36
为什么是三次握手和四次挥手[
随手笔记
]
网上的回答各种各样,总结了一份比较认可的回答.文章目录参考链接三次握手过程四次挥手过程为什么是三次握手而不是二次或者四次为什么是四次挥手参考链接参考链接1参考链接2单工、半双工、全双工的解释三次握手过程客户端将报文段中的SYN=1,并选择一个seq=x,(即该请求报文的序号为x)将这个报文发送到服务器。此时,客户端进入同步已发送状态(SYN-SEND).SYN报文段不能携带数据,但是要消耗掉一个序
Windalove
·
2023-04-13 07:23
C/C++随手笔记
网络编程
三次握手
四次挥手
QT
随手笔记
(六)——更新界面、截图、文件对话框
一、更新界面update();//不及时qApp->processEvents();//及时更新二、截图并保存QScreen*screen=QGuiApplication::primaryScreen();QPixmapp=screen->grabWindow(ui.CO_chart->winId());QImageimage=p.toImage();QStringname=path+"123.p
飞扬123_123
·
2023-04-12 12:40
qt笔记
qt
开发语言
JavaScript
随手笔记
--- 用正则表达式匹配字符串是否为运算公式
所属专栏:【JavaScript
随手笔记
】作 者:我是夜阑的狗个人简介:一个正在努力学技术的CV工程师,专注基础和实战分享,欢迎咨询!
我是夜阑的狗
·
2023-04-08 23:55
JavaScript笔记
正则表达式
javascript
开发语言
随手笔记
每个人都有自己的故事,或平平淡淡或轰轰烈烈。驻于热闹的街角,放眼望去,每个人的神采表情,眼神动作皆写着过往的一撇一捺,踏着迈向将来的步伐。生活的点滴汇聚成河,观之,焦点总不自觉的留在边缘,没有浪花的地方总难引起人的注意,失去河流的活力。浑浑噩噩?有几人愿受,只是没有前进的动力,没有足够的才华,没有坚定的信心,没有好的自制力罢了!越是时间久越是长了惰性消磨了意志。始于开始,有梦有方向,那就出发吧!
悦凝
·
2023-04-04 22:29
2017五月二十一日
随手笔记
第二次写笔记,因为昨天的什劳子情人节实在没有什么心情(屁嘞,明明就是忙到很晚还肝了一个小时keep累的没心情了),所以今天就趁着肚子消化晚饭的时间来写写咯。因为昨晚肝了一个小时keep的原因,所以肌肉酸胀感比较严重,但还好还好,不痛。今天准备改变了下自己,起了个早起,自己做了早饭,本来还想煮个鸡蛋的,可惜时间了。骑上我的破机车,屁颠屁颠的去找师父了。今天犯困的厉害,可能是昨晚睡晚了今早还早起吧,即
安北北_
·
2023-04-02 17:08
11.敏捷转型峰会(深圳站)
图片发自App图片发自App两张图人物对应顺序:从左到右(除第一张图最左边主办人)刘灿,刘晓瑞,王颖-----
随手笔记
,也没花时间整理,大家将就着看-----一.刘灿老师课程背后讲的是《金字塔原理》,相信很多人听过
Towain
·
2023-04-01 18:01
openresty/nginx在mac系统上报 403 fobidden的解决办法
随手笔记
系列今天准备在Mac系统上通过openresty调试静态页面时,突然在浏览器上面报403Fobidden,感觉很奇怪,之前安装后试过浏览页面不会报错。
天蓝色之旅途
·
2023-04-01 15:05
修行随笔
mac
openresty
nginx
403
Fobidden
UVM实战 卷I学习笔记1——简单的UVM验证平台:只有driver
目录验证平台的组成最简单的验证平台——只有driverUVM如何搭建driver:加入factory机制加入objection机制加入virtualinterface个人《UVM实战卷I》学习
随手笔记
,
菜鸡想要飞
·
2023-03-31 04:06
UVM实战卷I
学习笔记
测试用例
功能测试
测试覆盖率
培训师授课技能手册读书笔记
读周平老师的培训师授课技能手册
随手笔记
:①想要成为一名优秀的培训必须要做到理论打磨和实践洗礼。如果只有理论而没有实践性,课堂中课程的呈现必定会沉闷无趣,学员也不会认真积极的学习。
娜妮儿_c433
·
2023-03-30 16:53
随手笔记
卷一
1.TextView和TextFeild控制字数问题方案一使用原生代码的话,具体实现需要在TextView和TextFeild的代理方法中实现,分别是-(void)textViewDidChange:(UITextView*)textView;-(BOOL)textField:(UITextField*)textFieldshouldChangeCharactersInRange:(NSRange
轰炸机上调鸡尾酒
·
2023-03-29 01:00
Asp.Net 企业微信JS-SDK开发(
随手笔记
)
企业微信JS-SDK开发(地理位置)业务场景开发文档解决方案A.获取access_tokenB.获取企业的jsapi_ticketC.获取时间戳D.获取随机字符串E.生成签名F.加密签名G.生成JsSDK信息前端代码A.引入JS文件B.请求JsSDK信息C.通过config接口注入权限验证配置并调用地理位置接口扩展(模拟环境)B.将企业微信应用设置成可信域名结果请登录企业微信访问应用业务场景由于项
无味无感
·
2023-03-28 14:22
.NET
Framework
Asp.Net 企业微信第三方应用开发(
随手笔记
)
C#企业微信第三方应用开发OAuth2简介1.注册企业2.新建第三方应用3.网页授权链接OAuth2简介OAuth2的设计背景,在于允许用户在不告知第三方自己的帐号密码情况下,通过授权方式,让第三方服务可以获取自己的资源信息。1.注册企业注册地址:链接地址;注册完后跳转到登录页面,下次访问页面时是支持手机端APP企业微信扫描登录的;登录地址:链接地址;2.新建第三方应用1.应用-自建-创建应用,示
无味无感
·
2023-03-28 14:52
.NET
Framework
无法新建域,因为本地 Administrator 帐户密码不符合要求(
随手笔记
)
域控制器升级的先决条件验证失败。新建域时,本地Administrator帐户将成为域Administrator帐户。无法新建域,因为本地Administrator帐户密码不符合要求。目前,本地Administrator密码为空白,这可能会导致安全问题。建议你按Ctrl+Alt+Delete,使用网络用户命令行工具,或者在使用本地用户和组为本地Administrator帐户设置强密码之后,新建域。解
无味无感
·
2023-03-28 14:52
其它
Android 6.0 8.0 动态权限策略变化
@
随手笔记
篇1.Android6.0之后运行时权限策略变化从Android6.0(API23)开始,对系统权限做了很大的改变,在之前用户安装app前,只是把app需要的使用的权限列出来告知用户一下,app
kaeronlyyou
·
2023-03-28 05:37
学习
随手笔记
C写入文件换行:需要使用通配符'\n'.设定打开文件的指针为fp,那么向文件中写入换行可以用如下几种办法:1通过fputc函数:fputc函数可以写入一个字符,所以可以通过fputc('\n',fp);的方式写入一个换行符。2通过fprintf函数:和通过打印函数printf输出一个换行类似,可以fprintf(fp,"\n");3通过fputs函数:fputs功能是写入一行字符串并换行。这里只需
ShihChieh_Ma
·
2023-03-27 14:40
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他