雷达信号处理

SAR图像相干斑滤波算法

目前已有大量的雷达相干斑抑制算法，这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。
fpga和matlab·2024-08-31 07:42

SAR图像相干斑点噪声的形成

SAR图像上的斑点噪声形成原理：当雷达波照射到一个雷达波长尺度的粗糙表面时，返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波，由于表面粗糙的原因，各基本散射体与传感器之间的距离是不一样的，因此，尽管接收到的回波在频率上是相干的
boost66·2024-08-31 07:12

Linux进程间通信：信号(signal)

目录信号说明一信号发送①raise函数②kill函数③alarm函数二信号接收while函数：sleep函数：pause函数：三信号处理signal函数信号说明在Linux中，①信号可以简单理解为软中断
D.•·2024-08-31 03:11

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

产品推荐 | 基于VU13P FPGA的4路FMC接口基带信号处理平台

一、产品概述TES641是一款基于VirtexUltraScale+系列FPGA的高性能4路FMC接口基带信号处理平台，该平台采用1片Xilinx的VirtexUltraScale+系列FPGAXCVU13P
迪普微社区·2024-08-30 11:01

基于Virtex UltraScale+ VU13P FPGA的4路FMC接口基带信号处理平台

8GBit动态存储带宽：工作时钟1000MHz，数据率2000Mbps板载6路QSFP+光纤接口板载4个FMC+高速扩展接口基于VirtexUltraScale+系列FPGA的高性能4路FMC接口基带信号处理平台
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 11:29

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

计算机视觉概念科普

它结合了信号处理、图像处理、模式识别、机器学习等多个领域的技术，让计算机能够执行诸如识别、分类、追踪等复杂的视觉任务。本文将深入探讨计算机视觉的核心概念和技术。
极客代码·2024-08-29 11:54

概率论中的卷积公式

多维卷积的推导多维卷积的应用延伸拓展如何使用卷积公式解决实际问题，例如信号处理中的噪声消除？在统计学中，卷积公式是如何应用于样本量估计和假设检验的？卷积公式在量子力学中的应用有哪些例子？
Ctrl+CV九段手·2024-08-29 09:10

萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。
九张算数·2024-08-28 21:48

记录PTA编程题练习7-8 超速判断——Python3实现

题目描述：模拟交通警察的雷达测速仪。输入汽车速度，如果速度超出60mph，则显示“Speeding”，否则显示“OK”。输入格式：输入在一行中给出1个不超过500的非负整数，即雷达测到的车速。
21世纪幼稚园在读生·2024-08-27 17:43

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

Linux Shell文本处理

预计更新1:基础知识简介和安装基本命令变量和环境变量2:流程控制条件语句循环语句函数3:文件处理文件读写文件权限和所有权文件搜索和替换4:网络和进程网络通信进程管理信号处理5:文本处理正则表达式文本分析和处理生成报告和日志
Kali与编程～·2024-08-25 19:16

利用Python处理合成孔径雷达（SAR）数据的成像过程

本文介绍了利用Python处理合成孔径雷达（SAR）数据的完整成像流程，包括数据加载、基本定义、聚焦、多视处理和结果显示等步骤。测试数据位ERS数据。
wavemenu·2024-08-25 19:45

基于matlab的深度学习案例及基础知识专栏前言

专栏简介内容涵盖深度学习基础知识、深度学习典型案例、深度学习工程文件、信号处理等相关内容，博客由基于matlab的深度学习案例、matlab基础知识、matlab图像基础知识和matlab信号处理基础知识四部分组成
逼子歌·2024-08-24 23:40

无需联网的离线语音识别ic方案让全屋家电更智能

特性●定制多种国家语音播报功能●低功耗高性价比●‌多种接口和协议支持●‌高度稳定性和可靠性●‌采用数字信号处理技术和人工智能算法●‌拥有完善的软件开发工具和技术支持语音相关参数●高性能32位RISC内核
九芯电子·2024-08-24 05:46

信号发生器——扫描模式（扫频模式）

1.基本工作原理信号发生器的扫描模式通过控制器（通常是数字信号处理器或微处理器）来自动调整输出频率。用户可以预先设置扫描的起始频率、终止频率、扫描速度（或时间）、步进频率等参数。
cxylay·2024-08-24 02:30

国宝大熊猫

大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵，.最引人注目的是他那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为它睡眠不足呢。短而圆的尾巴跟在圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最喜欢吃竹笋了。
周子谦·2024-08-23 19:58

第十四章终

随着远处数百架不明飞行物出现在雷达上，晋明皱起了眉。“击落它们。”随着防空导弹飞向天空，无数黑影在导弹射中飞机之前跳下了飞机，展开翅膀的它们在随后的爆炸声中向着地面飞去。
青者言墨·2024-08-23 13:45

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer·2024-08-23 01:27

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

(135)vivado综合选项---＞(35)Vivado综合策略三五

）数字IC设计流程（c）Verilog简介（d）Vivado综合策略三五（e）结束1IC简介（a）在IC设计中，设计师使用电路设计工具（如EDA软件）来设计和模拟各种电路，例如逻辑电路、模拟电路、数字信号处理电路等
FPGA系统设计指南针·2024-08-22 10:26

dsp开发与arm开发有什么区别，应用差别

设计理念和应用领域DSP：主要用于数字信号处理，如音频、视频、通信和图像处理等领域。它具有高性能的浮点运算能力和并行处理能力，适用于对数据进行快速处理和分析。ARM：是一种基于精
闲人怪喵·2024-08-22 04:15

(134)vivado综合选项---＞(34)Vivado综合策略三四

）数字IC设计流程（c）Verilog简介（d）Vivado综合策略三四（e）结束1IC简介（a）在IC设计中，设计师使用电路设计工具（如EDA软件）来设计和模拟各种电路，例如逻辑电路、模拟电路、数字信号处理电路等
FPGA系统设计指南针·2024-08-22 03:42

SciPy：基于 NumPy 的算法库和数学工具包，用于数学、科学和工程领域。

SciPy的目标是为用户提供一个全面的科学计算环境，其中涵盖了常见的线性代数、优化、积分、插值、傅里叶变换、信号处理、统计、图像处理、以及ODE（常微分方程）求解等功能。
Jr_l·2024-08-21 22:39

桥梁模态识别

桥梁模态识别1根据频率响应曲线找极值点，默认极值点所对应的x为一阶竖弯所对应的频率，当一阶竖弯频率改变>10%则说明有问题通过虚部幅值辨识法绘制振型图频响曲线modalfrf在信号处理、电子工程和声学中
闪闪发亮的小星星·2024-08-21 21:00

InSAR技术大揭秘：数据处理、地形重建、形变监测一网打尽！

合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性
AIzmjl·2024-03-26 16:05

最新ChatGPT支持下的PyTorch机器学习与深度学习

郁磊（副教授）主要从事AI人工智能、大语言模型及软件开发、生理系统建模与仿真、生物医学信号处理，具有丰富的科研经验，主编《MATLAB智能算
zkzhzy·2024-03-19 12:22

`sig_atomic_t` 是C语言中的一个数据类型，它通常用于在信号处理程序中声明变量

例子staticvolatilesig_atomic_tsignal_num;staticvoidSigTerm(intsigno){running=0;signal_num=signo;}intmain(intargc,char*argv[]){signal(SIGTERM,SigTerm);signal(SIGINT,SigTerm);}sig_atomic_t是C语言中的一个数据类型，它通常
sunfanup·2024-03-16 14:51

echarts 雷达图样式自定义 2018-12-13

exportdefaultfunctiondrawradar(basedata,all_data){varRadar={//title:{//text:'基础雷达图'//},//鼠标移入的悬浮框的样式tooltip
心有余悸天·2024-03-15 07:38

水云模型去除植被覆盖影响反演土壤水

目录水云模型简介使用方法环境配置输入文件源代码输出文件反演方法构造土壤水分与散射系数拟合方程一、Matlab拟合线性曲线二、python多元线性回归波段计算讨论本文是在哨兵1号后向散射系数土壤水分反演文章上的拓展，由于雷达后向散射系数还会受到植被覆盖
海绵波波107·2024-03-14 07:30

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
CS_Zero·2024-03-02 19:39

【知识分享】Echarts雷达图组件封装

封装Echarts的雷达图（radarchart）组件也可以让你在Vue项目中更方便地使用雷达图。
加瓦程序设计师·2024-03-01 20:05

octave 与 matlab

Octave和Matlab都提供了丰富的数学函数库，包括线性代数、信号处理、图像处理等领域
UPUPUPEveryday·2024-02-28 07:47

ACC自适应巡航---给CC定速巡航装上了眼睛

ACC自适应巡航系统通常使用雷达或摄
高老庄里的高小翠·2024-02-27 13:24

压缩感知中的稀疏基是什么？

例如，如下参考文献提到：参考基傅里叶基和小波基是用于信号处理和图像处理中的常用数学工具，它们能够帮助我们在不同的基下表示信号，便于对信号的分析、压缩和重建。
superdont·2024-02-27 01:09

国宝大熊猫

大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵。最令人注目的是它那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为他戴了一副墨镜呢。短而圆的尾巴跟它圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最爱吃竹笋了。
周子谦·2024-02-27 00:11

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。
qq_31762031·2024-02-22 19:09

数字信号处理基础----xilinx除法器IP使用

前言在进行数字信号处理的时候，计算是必不可少的，通常情况下，能够不用乘法器和除法器就不用乘除法器，可以采用移位和加减法的方式来完成计算。
black_pigeon·2024-02-20 21:27

2021年汽车传感器行业研究报告

传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。
行研君.嵇睿麒·2024-02-20 21:10

突破编程_C++_面试（高级特性（1））

线程是独立调度和分派的基本单位，同一进程中的多条线程将共享该进程中的全部系统资源，如虚拟地址空间，文件描述符和信号处理等等。但同一进程中的不同线程间的
breakthrough_01·2024-02-20 18:29

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。
高工智能汽车·2024-02-20 15:26

通俗易懂地理解稀疏性

简单来说，在数学和信号处理领域，一个信号被称为稀疏，指的是它在某个域（例如时间域、频率域或其他变换域）中只有少量的非零元素。示例我们通过两个生活中的例子来理解一下。
superdont·2024-02-20 15:31

中年危机遇上经济危机，这届中年太难了

虽然白天被俩娃闹腾一天困得不行了，还是竖起了警觉的雷达。谜底直到今天早餐才揭晓，电话来自老公的朋友A君，主题：诉苦。A君这几年一直在创业，经历过危机、也遇到过风口。
旺财的旺柴·2024-02-20 15:38

MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署2 create_core之参数设置

目录加载命令行参数main函数中的create_core图像归一化参数体素化参数稀疏卷积网络参数真实世界几何空间参数(雷达坐标系下体素网格的参数)解码后边界框的参数构建bevfusion::Core存储推理时需要的参数本章开始
端木的AI探索屋·2024-02-20 14:53

【工业智能】VSB Power Line Fault Detection-chapter1

VSBPowerLineFaultDetection-chapter1backgrounddataset数据介绍信号处理方法EDAtrainfeatureengineeringmodeltraintry
凭轩听雨199407·2024-02-20 13:22

SAR成像处理算法_BP算法

在机载模型下，建立空间三维坐标系，并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位
爱学习的小伟·2024-02-20 12:01

基于BP算法的SAR成像matlab仿真

合成孔径雷达（SAR）是一种高分辨率的雷达系统，能够在各种天气和光照条件下提供地表的高分辨率图像。
可编程芯片开发·2024-02-20 12:58
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