雷达信号处理

第一周文献阅读报告

《基于空间聚类的FMCW雷达双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波雷达应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.
半个轮子工·2024-01-29 12:03

以太网交换基础&VLAN原理与配置

的基本概念8.2.VLAN的应用7.以太网交换基础7.1.以太网协议以太网是当今现有局域网(LocalAreaNetwork,LAN)采用的最通用的通信协议标准，该标准定义了在局域网中采用的电缆类型和信号处理方法
Williamtym·2024-01-29 12:58

【Linux】第三十八站：信号处理

文章目录一、信号处理二、再谈进程地址空间三、内核如何实现信号的捕捉四、sigaction一、信号处理我们知道，信号保存以后，会在合适的时候进行处理这个信号。那么信号是如何被处理的？什么时候进行处理呢？
青色_忘川·2024-01-29 10:33

Linux---信号详解

信号信号概念查看信号信号概念注意：信号处理方式概览产生信号键盘组成产生的信号信号获取进程崩溃的解释硬件异常产生信号coredump查看核心转储除0异常野指针异常栈溢出异常测试不同种类的键盘组合对应的是哪种信号由软件条件产生信号
qnbk·2024-01-29 08:01

Linux信号机制分析和信号处理函数

最后介绍了应用层的相关处理，主要包括信号处理函数的安装、信号的发送、屏蔽阻塞等，最后给了几个简单的应用实例。1.信号本质软中断信号（signal，又简称为信号）用来通知进程发生了异步事件。
一厘阳光·2024-01-29 08:01

（28）Linux 信号保存 &&信号处理 && 不可重入函数

首先介绍几个新的概念：信号递达(Delivery)：实际执行信号的处理动作。信号未决(Pending)：信号从产生到递达之间的状态。信号阻塞(Block)：被阻塞的信号产生时将保持在未决状态，直达解除对该信号的阻塞，才执行递达动作。注意：阻塞和忽略是不同的，只要信号被阻塞就不会被递达，但是忽略是在递达之后进行的一种处理动作。一、信号保存信号在内核中的表示示意图每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(b
加一zZ·2024-01-29 08:53

147基于matlab的信号多层分解和重构

基于matlab的信号多层分解和重构，进行多频率分析的源程序，一般步骤:取样、分解、信号处理、重构；采用离散滤波器对近似系数和小波系数进行操作;程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-01-29 06:30

图像膨胀腐蚀——opencv

图像腐蚀：图像二值化，将图像的灰度值根据阈值进行0，1处理得到的图像；卷积核，对应信号处理中的高低频滤波器。
snowpigppp·2024-01-29 03:18

python 之pyecharts画图：最全地图，词云图，世界地图，省份图，区县图

e0b2851672cdPython强大的pyecharts绘画优美图形:https://www.jianshu.com/p/96fe420ddd76pyecharts绘画优美图形：仪表盘-漏斗图-关系图-水球-极坐标-雷达
stay_foolish12·2024-01-29 03:16

【脑电信号处理与特征提取】P2-夏晓磊：脑电的神经起源与测量

夏晓磊：脑电的神经起源与测量专业术语electroencephalography(EEG)脑电图ExcitatoryPostsynapticPotential(EPSP)兴奋性突触后电位Electrocorticography(ECoG)皮层脑电图什么是脑电/脑电图（EEG）？Electroencephalography(EEG)Electro:relatingtoelectricityEncep
头发没了还会再长·2024-01-28 21:44

Cesium材质特效

文章目录0.引言1.视频材质2.分辨率尺度3.云4.雾5.动态水面6.雷达扫描7.流动线8.电子围栏9.粒子烟花10.粒子火焰11.粒子天气0.引言现有的gis开发方向较流行的是webgis开发，其中Cesium
cacrle·2024-01-28 19:43

信号处理--matlab绘制包络谱图

包络谱图是一种描述信号振动特征的频谱图，它可以显示出信号振动的主要频率成分和振幅变化情况。在机械系统故障诊断和健康监测等领域中，绘制包络谱图是一种常用的分析方法，其主要作用有以下几个方面：检测故障特征频率：包络谱图可以清晰地显示出信号中的故障特征频率，从而帮助工程师确定机械系统故障的类型和位置。举例来说，对于轴承故障诊断来说，包络谱图可以显示轴承外圈或内圈的特征频率，进而判断轴承是否存在故障。分析
Afison·2024-01-28 18:02

【第二章】数字信号处理 z变换与离散时间傅里叶变换dtft

开启数字信号处理的理论部分，从z变换入手通过z域到s域的转化，利用信号与系统的知识（傅里叶变换与拉普拉斯变换）开始引入离散时间傅里叶变换，为第三章的离散傅里叶变换/级数埋下伏笔。
Gowilli·2024-01-28 16:14

【第三章】数字信号处理 DFS离散傅里叶级数与DFT离散傅里叶变换

对应程佩青《数字信号处理》第三章离散傅里叶变换，文章全部为原创，其中独创性地研究了从DFS推导出DFT，并探讨了DFT时域和频域点数的关系，在中文互联网上为首创。
Gowilli·2024-01-28 16:42

引用 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

关键词:机器人;运动控制器;高速度数字信号处理器;CAN总线引言传统的机器人
haibianfeng·2024-01-28 16:31

【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含Matlab源码 3836期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-01-28 15:28

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

国产汽车雷达行业研究宝典

文章大纲中国汽车雷达产业发展现状·概念界定·中国汽车雷达产业发展历史中国汽车雷达国产机会分析·中国汽车雷达国产化驱动力·中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键：产品定制化与服务差异化
驭势资本·2024-01-28 13:46

Unity性能优化

Statistics窗口获取基本信息Level声音强度，单位是分贝（dB）DSPload数字信号处理器的负载。
北海6516·2024-01-28 11:13

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》

2022下半年到现在，一直在学习仿真《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书，因为期末考试和其他的一些杂货，到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了，但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好，最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】仿真

T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数，带宽在书中给出，为150Hz，h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正，这里加的2这里的数越大，产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998·2024-01-28 10:37

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置，准备建立一个正方形矩阵，中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵，其他元素为零，1矩阵的长宽为大矩阵的3/4，然后设定旋转角度
秋天雨998·2024-01-28 10:36

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】仿真

T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数，其中带宽书中给出，图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数，复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998·2024-01-28 10:36

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

智能工厂4G无线设备预测维护云端联动的DI、AI、DO混合信号处理单元

在现代工业智能化进程中，一款集成了丰富I/O接口并能与各大云平台无缝对接的智能设备显得尤为重要。比如最近推出的这款创新产品，它集合了8路数字输入通道，涵盖了干湿节点的识别功能，适用于多种开关量信号的读取；同时，配备4路独立的继电器输出模块，便于执行控制系统中的动作指令。此外，6路模拟量输入设计更是展现出卓越的信号适应能力，无论是4-20mA的标准工业电流信号还是0-5V的电压信号，都能准确无误地捕
钡铼技术物联网关·2024-01-28 07:57

专业133总分400+上海交通大学819考研经验分享上交819电子信息与通信工程

今年专业819信号系统与信号处理133，总分400+，如愿考上梦中上海交通大学，通过自己将近一年的复习，实现了人生中目前为止最大的逆袭（自己本科学校很普通），总结自己的复习经历，希望可以给大家提供参考。
一个通信老学姐·2024-01-28 07:18

【Linux】Linux进程信号(上)

的成长之路学习社区：Sherry的成长之路（个人社区）专栏链接：Linux长路漫漫浩浩，万事皆有期待上一篇博客：【Linux】Linux进程间通信（四）文章目录信号入门生活角度的信号技术应用角度的信号信号的发送与记录信号处理常见方式概述产生信号通过终端按键产生信号通过系统函数向进程发信号由软件条件产生信号由硬件异常产生信号总结
Sherry的成长之路·2024-01-28 02:14

了解维特比算法：通信系统和自然语言处理中解码的基石

一、介绍  在数字通信和信号处理领域，维特比算法是一种革命性的纠错和解码方法。该算法以1967年推出的AndrewViterbi的名字命名，已成为数字通信和自然语言处理领域的基础。
无水先生·2024-01-28 01:45

C语言中的volatile：变量的易变性和内存访问的优化

volatile关键字用于修饰那些可能被中断、信号处理程序或其他线程修改的变量。易变性的概念：在一般情况下，编译器为了优化程序运行效率，会对变量进行一些优化，如寄存器缓存、常量传播等。
极客代码·2024-01-28 01:43

PCIe总线多功能同步采集卡：满足高动态范围应用需求

导语：在现代科技领域中，无线通信、雷达/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求，PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999·2024-01-28 01:59

【Qt无门槛入门】信号以及信号机制及其常用控件（1）

信号处理的方式:槽（slot）某个对象接收到这个信号之后，就会做一些相关的处理动作。
flyyyya·2024-01-27 21:24

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

即时启动使用SPI NOR Flash的优势

由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及，如前置摄像头、成像雷达，
EVERSPIN·2024-01-27 17:56

【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例

目录一、ECharts使用准备（一）获取ECharts（二）引入ECharts（三）图表绘制二、Echarts示例（一）柱状图（二）折线图（三）饼状图（四）散点图（五）热力图（六）桑基图（七）雷达图由于
Francek Chen·2024-01-27 16:09

qwt的极坐标画雷达方向图

qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章，上面有权威讲解方向图曲线方程：matlab，引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊·2024-01-27 14:39

毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

作者：英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达，推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

MATLAB环境下基于信号处理的EEG信号的睡眠纺锤波和K－复合波检测

睡眠纺锤波是正常人浅-中度睡眠脑电图的一种表现，随着睡眠深浅的变化而改变。睡眠纺锤波可以作为检测中枢神经机能正常与否的一个指标，对评估大脑发育与脑功能有重要意义。睡眠纺锤波在丘脑的后外侧腹侧核形成，通过投射系统投射到大脑皮层，由纺锤波对称性维持机构控制左右两个发生区，以保持纺锤波的对称性；另外从其他系统内纺锤波发生区输入兴奋性刺激和抑制性刺激，其作用是维待纺锤波的均衡性和限制纺锤波的持续性，被称为
哥廷根数学学派·2024-01-27 12:09

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

深度神经网络和传统神经网络区别

而深度学习中最著名的卷积神经网络CNN，在原来多层神经网络的基础上，加入了特征学习部分，这部分是模仿人脑对信号处理上的分级的。具体操作就是在原来的全连接的层前面加入了部分连接的卷积层与降维层，
快乐的小蓝猫·2024-01-27 07:25

遗传算法（GA）

如煤气管道控制）、规划（如生产任务规划）、设计（如通信网络设计、布局设计）、调度（如作业车间调度、机器调度、运输问题）、配置（机器配置、分配问题）、组合优化（如TSP、背包问题）、函数的最大值以及图像处理和信号处理等等
基因组分析·2024-01-27 02:26

相机或雷达设备的udev规则文件来实现更改设备权限

通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件，将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先，确定你的设备的相关信息，如供应商ID（VendorID）和产品ID（ProductID）。你可以使用以下命令找到这些信息：lsusb找到你的设备，记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙·2024-01-27 01:20

时域信号中的噪声特性研究：平稳与非平稳噪声的比较分析

平稳噪声（StationaryNoise）和非平稳噪声（Non-stationaryNoise）是信号处理和统计学中常用的术语，用于描述噪声信号的特性。
DoYoungExplorer·2024-01-26 23:46

EG-2102CB 表面声波(SAW)振荡器

其输出接口为LV-PECL或LVDS，可满足各种数字信号处理系统的需求。此外，晶体振荡器还具有输出使能（OE）功能，方便进行信
Epson样品中心·2024-01-26 23:59

《那天，大海》世越号沉没真相，当政府背叛了我们，我们该相信谁？

雷达：能识别8公里以内的船只。AIS：船舶自动识别装置（AutomaticIdentificationSystem）相当于汽车导航仪，不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开，位置，速率，路线和罗盘
田大姐·2024-01-26 23:15
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