雷达信号处理第13页

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。

一颗小树x·2024-01-22 16:22

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。

一颗小树x·2024-01-22 16:20

华南理工大学数字信号处理实验三（薛y老师）

源码和整理好的word都放在下方链接，请按需自取：链接：https://pan.baidu.com/s/1BHc2CDlt72GXtxO2pXcqhg?pwd=d8hb提取码：d8hb--来自百度网盘超级会员V5的分享

程序源_hytz·2024-01-22 13:33

华南理工大学数字信号处理实验考试（薛y老师）

考试二实现任意三个不同频带信号的频分复用选择3个不同频段的信号对其进行频谱分析，根据信号的频谱特征设计3个不同的数字滤波器。将三路信号合成一路信号，分析合成信号的时域和频域特点，然后将合成信号分别通过设计好的3个数字滤波器，分离出原来的三路信号，分析得到的三路信号的时域波形和频谱，与原始的三路信号进行比较说明频分复用的特点。频分复用结构如下图所示：1)利用MATLAB产生三个不同频段的信号。画出三

程序源_hytz·2024-01-22 13:33

华南理工大学数字信号处理实验实验二源码（薛y老师）

一、实验目的▪综合运用数字信号处理的理论知识进行信号分析并利用MATLAB作为编程工具进行计算机实现，从而加深对所学知识的理解，建立概念。▪掌握数字信号处理的基本概念、基本理论和基本方法。

程序源_hytz·2024-01-22 13:02

智杰狼·2024-01-22 12:32

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

基于环境感知的认知雷达抗干扰技术

姓名：朱晶晶学号：20021110270转载于：https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知雷达抗干扰技术》，发表于《

2a9ac4f05d83·2024-01-22 08:15

数学建模--Radar图绘制

1.Radar图简介最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(雷达图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系，这样的情况比较符合雷达图的使用场景，一般来说，雷达图适用于展示多个维度的数据

温柔济沧海·2024-01-22 08:43

Waves 12 Complete 12.0.8 (2020.12.22) for Mac 破解版 (Waves音频插件)

软件介绍/功能Waves12CompleteforMac拥有一套专业的电子音频制作插件和音频信号处理器插件套装。

194fb265ee05·2024-01-22 06:16

倒车雷达

1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png

孔颢博·2024-01-22 06:15

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

【第一章】数字信号处理之绪论基础必备知识

对应程佩青《数字信号处理教程》第一章绪论，对一些其它课程没有涉及的知识点进行总结，在之后的学习中它们是基础。!

Gowilli·2024-01-22 02:19

ICASSP 2024丨上海交通大学跨媒体语言智能实验室14篇入选论文分享

近日，2024年IEEE声学、语音与信号处理国际会议（2024IEEEInternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing,ICASSP2024

希尔贝壳AISHELL·2024-01-22 01:38

新手村到打团战，成长中的程序猿之面试技巧

那也是没自己走在校园里，开启雷达来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的，那也得昂首挺胸看未来，去考虑下

心安成长·2024-01-21 23:18

《Linux C编程实战》笔记：信号处理函数的返回

信号处理函数可以正常返回，也可以调用其他函数返回到程序的主函数中，而不是从处理程序返回。

ouliten·2024-01-21 22:04

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

数字信号处理--几种常见的数字滤波器实现原理

参考：数字信号处理公式变程序(四)—巴特沃斯滤波器(上)滤波器现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特征或者信号本身，估计出的信号的信噪比将比原信号的高，将信号和噪声都视为随机信号

朔漠君·2024-01-21 21:37

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

不可靠信号

信号处理函数的执行现场不是程序员布置的，而是内核布置的，因为程序中不会有调用信号处理函数的地方。同一个信号处理函数的执行现场会被布置在同一个地方，所以当一次信号处

木木_bfe8·2024-01-21 18:32

【Qt】信号和槽

信号触发，自动回调信号处理函数。

蒋灵瑜·2024-01-21 14:05

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

S2-05 ESP-IDF开发： SPI

主要应用在EEPROM、Flash、实时时钟(RTC)、数模转换器(ADC)、网络控制器、MCU、数字信号处理器(DSP)以及数字信号解码器之间。

Mars.CN·2024-01-21 11:33

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

小程序中使用echarts实现带边框雷达图

小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章，点击去观看我们项目需要实现一个带边框的雷达图，看了API之后没有发现怎么去实现这个边框，所以想到了画两个雷达图来实现这个边框，具体效果如上，代码如下//初始化雷达图

小_辉·2024-01-21 10:30

小程序使用echarts图表-雷达图

本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装，这样是全部安装的，体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的，下边是具体流程，实际效果是没有外边的红色边框的，加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件，下载到本地，注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官

小_辉·2024-01-21 10:29

信号处理专题设计-基于边缘检测的数字图像分类识别

目录一、实验目的二、实验要求三、实验原理1.卷积神经网络（CNN）模型2.边缘检测3.形态学操作4.鲁棒性四、实验过程1.数据预处理2.网络的构建3.模型的训练4.边缘检测和形态学操作相关代码5.模型训练结果6.关键信息的保存五、实验测试与评估1.鲁棒性测试2.可扩展性（1）网络模型的可扩展性（2）优化器的可扩展性（3）边缘检测函数的可扩展性（4）超参数调节扩展性3.准确性测试（1）形态学操作（2

长安er·2024-01-21 09:11

电路分析中的复数

在电路分析以及信号处理中引入复数之后大大简化了计算，很多学者知道这一点，却不明白为什么电路分析中的复数表示为z=a+bj，其实这是因为电流的单位是i，为了避免冲突，故电路分析中复数单位换为了j。

nwsuaf_huasir·2024-01-21 08:00

卷积的运算过程及matlab实现

卷积是信号处理领域最为常见的运算，对于一个线性时不变系统而言，只要知道了系统的单位冲击响应，则可以由输入序列x[n]和单位冲击响应h[n]经卷积运算得到系统的输出。

nwsuaf_huasir·2024-01-21 08:59

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

GNU Radio简介及流程图搭建

GNURadio是一个免费的开源软件开发工具包，提供信号处理模块来实现软件无线电。它可以与现成的低成本外部射频硬件一起使用，以创建软件定义的无线电，也可以在类似模拟的环境

须尽欢~~·2024-01-21 06:27

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

无标题文章

雷达探测和光电探测是目标探测和预警领域中最重要的两种手段，在

唐利孬·2024-01-21 03:28

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

温州五美景园、秀垟、雷达站游记

早上九点，在茶山公交站下车。此时天空下起雨来，雨丝细密如织，打湿了头发，模糊了眼镜，我只好去车站对面的小店买了把雨伞，谁知道刚把钱付完，太阳就出来了，虽然雨还没有停，但这老天也挺捉弄人的。这是否预料着今天的出游也会有些波折呢？撑着雨伞，穿街过巷，不久就来到了五美景园的入口，不知是因为天气不好还是时间较早，景区门口人烟稀少。从外观之，景区建筑鳞次栉比，富丽堂皇，宏伟壮观，只是不知道里面如何。门口有一

缘分天空美丽的梦·2024-01-21 02:25

P1020 [NOIP1999 提高组] 导弹拦截

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一套系统，因此有可能不能拦截所有的导弹。

不给糖吃就胡闹·2024-01-21 01:48

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

推荐频道

雷达信号处理