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雷达信号处理
PCIe总线多功能同步采集卡:满足高动态范围应用需求
导语:在现代科技领域中,无线通信、
雷达
/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求,PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999
·
2024-01-28 01:59
人工智能
【Qt无门槛入门】信号以及信号机制及其常用控件(1)
信号处理
的方式:槽(slot)某个对象接收到这个信号之后,就会做一些相关的处理动作。
flyyyya
·
2024-01-27 21:24
qt
数据库
服务器
激光三角测距原理详述
激光三角测距法作为低成本的激光
雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光
雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光
雷达
原理。
小海聊智造
·
2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
nav02 学习03 机器人传感器
机器人的传感器类似人的感官,眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光
雷达
、
雷达
、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造
·
2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
即时启动使用SPI NOR Flash的优势
由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及,如前置摄像头、成像
雷达
,
EVERSPIN
·
2024-01-27 17:56
flash
FLASH
存储芯片
【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例
目录一、ECharts使用准备(一)获取ECharts(二)引入ECharts(三)图表绘制二、Echarts示例(一)柱状图(二)折线图(三)饼状图(四)散点图(五)热力图(六)桑基图(七)
雷达
图由于
Francek Chen
·
2024-01-27 16:09
大数据技术基础
信息可视化
echarts
前端
数据分析
javascript
qwt的极坐标画
雷达
方向图
qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章,上面有权威讲解方向图曲线方程:matlab,引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊
·
2024-01-27 14:39
qt
毫米波
雷达
半精度浮点存储格式分析
作者:英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆
雷达
信号处理
需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存,而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
单片机
大大通
芯片烧录
嵌入式硬件
stm32
Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距
雷达
方案SOC 简介
简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波
雷达
,推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距
雷达
方案。本方案应用在车身短距
雷达
系统,最大探测距离可达80米。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
大大通
芯片烧录
人工智能
嵌入式硬件
单片机
MATLAB环境下基于
信号处理
的EEG信号的睡眠纺锤波和K-复合波检测
睡眠纺锤波是正常人浅-中度睡眠脑电图的一种表现,随着睡眠深浅的变化而改变。睡眠纺锤波可以作为检测中枢神经机能正常与否的一个指标,对评估大脑发育与脑功能有重要意义。睡眠纺锤波在丘脑的后外侧腹侧核形成,通过投射系统投射到大脑皮层,由纺锤波对称性维持机构控制左右两个发生区,以保持纺锤波的对称性;另外从其他系统内纺锤波发生区输入兴奋性刺激和抑制性刺激,其作用是维待纺锤波的均衡性和限制纺锤波的持续性,被称为
哥廷根数学学派
·
2024-01-27 12:09
信号处理
小波分析
图像处理
matlab
信号处理
人工智能
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如激光
雷达
、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
深度神经网络和传统神经网络区别
而深度学习中最著名的卷积神经网络CNN,在原来多层神经网络的基础上,加入了特征学习部分,这部分是模仿人脑对
信号处理
上的分级的。具体操作就是在原来的全连接的层前面加入了部分连接的卷积层与降维层,
快乐的小蓝猫
·
2024-01-27 07:25
神经网络
dnn
深度学习
遗传算法(GA)
如煤气管道控制)、规划(如生产任务规划)、设计(如通信网络设计、布局设计)、调度(如作业车间调度、机器调度、运输问题)、配置(机器配置、分配问题)、组合优化(如TSP、背包问题)、函数的最大值以及图像处理和
信号处理
等等
基因组分析
·
2024-01-27 02:26
相机或
雷达
设备的udev规则文件来实现更改设备权限
通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件,将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先,确定你的设备的相关信息,如供应商ID(VendorID)和产品ID(ProductID)。你可以使用以下命令找到这些信息:lsusb找到你的设备,记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙
·
2024-01-27 01:20
#
ubuntu系统下安装
服务器
linux
前端
时域信号中的噪声特性研究:平稳与非平稳噪声的比较分析
平稳噪声(StationaryNoise)和非平稳噪声(Non-stationaryNoise)是
信号处理
和统计学中常用的术语,用于描述噪声信号的特性。
DoYoungExplorer
·
2024-01-26 23:46
导航算法及滤波
算法
机器学习
人工智能
EG-2102CB 表面声波(SAW)振荡器
其输出接口为LV-PECL或LVDS,可满足各种数字
信号处理
系统的需求。此外,晶体振荡器还具有输出使能(OE)功能,方便进行信
Epson样品中心
·
2024-01-26 23:59
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
《那天,大海》世越号沉没真相,当政府背叛了我们,我们该相信谁?
雷达
:能识别8公里以内的船只。AIS:船舶自动识别装置(AutomaticIdentificationSystem)相当于汽车导航仪,不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开,位置,速率,路线和罗盘
田大姐
·
2024-01-26 23:15
模糊数学在处理激光
雷达
的不确定性和模糊性问题中的应用
模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具,它可以帮助我们更好地处理激光
雷达
数据中的不确定性和模糊性。激光
雷达
是一种常用的传感器,用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
空间解析几何在激光
雷达
的定位和测距中的应用
空间解析几何在激光
雷达
的定位和测距中起着重要的作用,在激光
雷达
的定位和测距中,空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光
雷达
与目标物体之间的几何关系,通过描述和分析点、线、面的几何关系,可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
计算机视觉
4D成像
雷达
「风再起」
编者按:4D成像
雷达
在过去几年已经得到汽车行业的认可,但后面的路怎么走,是否会一帆风顺,还受制于很多因素。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
激光
雷达
,“卷”出天际
编者按:在中国市场,激光
雷达
交付量激战正酣。背后,是头部车企在智驾硬件配置上的PK,各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道,从来没有像激光
雷达
这样,竞争如此激烈。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
毫米波
雷达
的「烦恼」
编者按:传统3D
雷达
不赚钱,4D
雷达
还处于市场导入初期,对于不同角色的供应商来说,当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底,蔚来旗舰车型ET9正式亮相,首次导入4D毫米波成像
雷达
。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
点云的Remission与 Intensity
二者都是表征
雷达
数据的反射强度,但不同
雷达
厂商可能对该信息的处理方式不同。
TensorME
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2024-01-26 16:21
点云
激光雷达
反射率
反射强度
数字
信号处理
7——点到向量的距离
点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离,比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点,比如用于
雷达
聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个
注释远方
·
2024-01-26 13:54
数字信号处理
算法
【毫米波
雷达
】
雷达
参数配置及各种流程入门(个人理解)
【毫米波
雷达
】
雷达
参数配置及项目开发流程入门(个人理解)文章目录
雷达
项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法
雷达
参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2024-01-26 11:28
TI毫米波雷达笔记
mcu
iot
物联网
单片机
毫米波雷达
信号处理
【Linux】进程信号
进程信号一、信号入门1、生活角度的信号2、技术层面的信号3、ctrl+c是2号信号4、提醒点5、信号发送与记录(1)信号是如何被记录的(2)信号是如何产生的6、
信号处理
常见方式概述二、产生信号1、通过终端按键产生信号
2022horse
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2024-01-26 09:42
Linux
linux
运维
服务器
c++
MATLAB环境下一种音频降噪优化方法—基于时频正则化重叠群收缩
语音增强是语音
信号处理
领域中的一个重大分支,这一分支已经得到国内外学者的广泛研究。当今时代,随着近六十年来的不断发展,己经产生了许多有效的语音增强算法。
哥廷根数学学派
·
2024-01-26 08:26
信号处理
小波分析
图像处理
语音识别
人工智能
激光
雷达
标定入门(6)USB免驱摄像头在ROS中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在机器人操作系统(ROS)中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先,在终端中执行以下命令,创建并进入一个新的工作空间:mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来
·
2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
激光
雷达
标定入门(7)海康摄像头驱动
如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
·
2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
Python数据可视化~绘制不同图表
使用matplotlib绘制简单图表正弦和余弦绘制折线图绘制柱形图或堆积柱形图绘制条形图or堆积条形图中文乱码解决绘制堆积面积图绘制直方图绘制饼图or圆环图绘制散点图or气泡图绘制箱形图绘制
雷达
图绘制误差棒图正弦和余弦
憨憨小江
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2024-01-26 07:49
python
matplotlib
numpy
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用
辰chen
·
2024-01-26 05:45
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
激光雷达感知
项目
考研
2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战
AngusPacala,CEOofLiDARstartupOuster说,“汽车
雷达
起初的售价在15,000美元。现在,发展了15年之后,售价降低到50美元。
CMOS_ISC
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2024-01-26 03:29
智慧灯杆能解决哪些问题?
智能交通:叁仟智慧灯杆可以通过摄像头、
雷达
等设备监测交
智慧杆网-hzsqzh
·
2024-01-25 23:08
智慧城市
物联网
回波3DFFT处理(测距、测速、测角)
回波3DFFT处理(测距、测速、测角)1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波
雷达
的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍,并提供MATLAB
amant 柒少
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2024-01-25 21:11
mmwave
3d
matlab
开发语言
毫米波
雷达
数据采集
目录1.数据采集方式2.分析数据格式3.解读原始数据4.Bin文件格式1.数据采集方式数据采集有两种方式:方式一:使用SDK中包含的CaptureDemo:howtosaverawdatafromtheCaptureDemousingCodeComposerStudio(CCS)在CCS中通过CaptureDemo去采集rawdataTherawdataformatofdatacapturedus
amant 柒少
·
2024-01-25 21:11
mmwave
毫米波
mmwave
毫米波
雷达
系统性能参数分析
毫米波
雷达
系统性能参数分析1、距离2、速度3、角度本文主要分析描述
雷达
系统的系统性能的一些参数,包括最大作用距离,距离分辨率,最大探测速度……等参数。
amant 柒少
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2024-01-25 21:11
mmwave
人工智能
算法
无线感知
毫米波雷达
回波数据adc_data.bin解析(附MATLAB程序)
毫米波
雷达
系统性能参数分析1、xWR1642—DCA1000TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000,可以为xWR1243/1443和1642毫米波
雷达
进行回波数据采集。
amant 柒少
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2024-01-25 21:41
mmwave
matlab
数学建模
开发语言
雷达
感知安全论文速览 | NDSS 2023, MetaWave: Attacking mmWave Sensing with Meta-material-enhanced Tags
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文
雷达
感知安全论文速览|NDSS2023,MetaWave:AttackingmmWaveSensingwithMeta-material-enhancedTags
R.X. NLOS
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2024-01-25 20:13
#
无线感知/雷达成像论文速递
安全
NDSS
2023
雷达感知
感知安全
网络空间安全
【嵌入式技术】1、嵌入式微处理器体系结构、微处理器分类、 多核处理器、嵌入式软件、嵌入式系统、 嵌入式实时操作系统(RTOS)、嵌入式软件设计、嵌入式软件开发工具
各自的优点3、适用范围微处理器分类1、根据处理器的字长宽度分类2、根据处理器集成度3、根据用途分类(1)嵌入式微控制器MCU(2)嵌入式微处理器MPU嵌入式微控制器和嵌入式微处理器的区别(3)嵌入式数字
信号处理
器
想要AC的sjh
·
2024-01-25 19:51
计算机知识点总结
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
软件开发
基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统
信号处理
图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展,时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:18
神经网络预测
神经网络
算法
cnn
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统
信号处理
图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
matlab科研助手
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2024-01-25 17:18
神经网络预测
神经网络
算法
cnn
【风电回归预测】基于开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统
信号处理
图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着可再生能源的快速发展,风电作为其中的重要组成部分,正逐渐成为人们关注的焦点
matlab科研助手
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2024-01-25 17:48
神经网络预测
算法
回归
cnn
IME-CNN-LSTM-Multihead-Attention|基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络R多变量时间序列预测附MATLAB仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统
信号处理
图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展,时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮
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2024-01-25 17:47
神经网络
cnn
lstm
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统
信号处理
图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮
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2024-01-25 17:47
预测模型
神经网络
算法
cnn
激光
雷达
3D目标检测模型调研
基于激光
雷达
点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法,目前使用目标检测算法PointPillars,由于推理速度快,移植方便,广泛应用于工业界,但PointPillars
奔袭的算法工程师
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2024-01-25 17:11
感知后处理
目标检测
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
机器学习
论文解读--Impact of ADC clipping and quantization of phase-modulated 79GHz CMOS radar
ADC限幅和量化对相位调制79GHzCMOS
雷达
的影响摘要宽带调相连续波
雷达
具有吸引人的特性,但需要非常高速的模数转换器(ADC)。为了保持这些ADC的功耗可接受,它们的分辨率必须保持尽可能低。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:10
论文解读
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
信号处理
论文解读--Wideband 120 GHz to 140 GHz MIMO Radar:System Design and Imaging Results
120~140GHz宽带MIMO
雷达
:系统设计和成像结果摘要本文提出了一种工作频率在120GHz~140GHz之间的宽带FMCWMIMO
雷达
传感器。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:40
论文解读
人工智能
自动驾驶
目标跟踪
算法
目标检测
华为产业链之车载激光
雷达
一、智能汽车NOA加快普及,L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanceddriver-assistancesystem)分“感知层、决策层、执行层”三个层级,其中感知层是最重要的一环,即收集、识别各种场景,主要包括车辆运动感知(感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息)和环境感知(感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息)。其中,环境感知的感
奔袭的算法工程师
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2024-01-25 17:37
行业资讯
人工智能
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
华为
数学建模day17-SVD和图形处理
注:本文源于数学建模学习交流相关公众号观看学习视频后所作奇异值分解(SingularValueDecomposition)是线性代数中一种重要的矩阵分解,其在图形学、统计学、推荐系统、
信号处理
等领域有重要应用
WenJGo
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2024-01-25 16:37
数学建模
数学建模
比太阳暖
只要不出差,每天晚上
雷达
不动都是陪读时间。有过尖叫、有过崩溃、有过感动。最夸张的是崩溃时,老公说:整个村都听见了!昨晚遇到一题作业:——了,——已经到了。
彩虹边上种玫瑰
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2024-01-25 15:42
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