雷达图像处理

【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含Matlab源码 3836期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-01-28 15:28

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

国产汽车雷达行业研究宝典

文章大纲中国汽车雷达产业发展现状·概念界定·中国汽车雷达产业发展历史中国汽车雷达国产机会分析·中国汽车雷达国产化驱动力·中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键：产品定制化与服务差异化
驭势资本·2024-01-28 13:46

将SVG 转换为png -- ImageMagick 转换 svg 为透明png 图

ImageMagick是一个强大的图像处理工具，其下载地址为：ImageMagick–Downloadhttps://imagemagick.org/script/download.php该工具免费开源
大飞飞鱼·2024-01-28 13:24

蚂蚁集团持续探索生成式AI，20篇论文入选AI顶会NeurlPS

据了解，蚂蚁此次入选的论文，覆盖计算机视觉、自然语言处理、图神经网络、图像处理等多个人工智能和机器学习领域的前沿主题。其中七成以上论文聚焦生成式AI在高速发展中遇到的一些挑战和难题。以下为其中
金融机器智能官方·2024-01-28 13:48

图像处理常用八大算法

前言图片处理是开发过程中经常遇到和要处理的问题，毕竟图片是比较耗系统资源，网络资源，存储空间。。。，因此，图片的处理显得格外重要，去百度查阅资料，就会看到很多关于读片处理的方法，以及图片的加载框架，他们都是用来处理图片的。常见的图片处理方式大概有如下几类。比如图片的等比缩放，图片海量加载，图片的裁剪，图片的无损压缩，图片的旋转,图片实现画中画，图片实现阴影，改变图片形状等然后，这些操作只是符合日常
Hirezy·2024-01-28 12:57

红外图像处理算法介绍

大纲：1.红外图像增强研究背景和意义2.红外图像增强经典算法1-红外图像增强研究背景和意义1.1研究背景红外图像是红外技术与成像技术结合的产物。人类感知只限于电磁波谱的可见光波段，对于全部电磁波谱上其它不可见光，如γ射线、X射线、紫外线、红外线、微波等，人类的视觉则无法感知。然而科学技术的发展使得成像技术与设备可以覆盖几乎全部电磁波谱，从γ射线到无线电波，将人类不可见的射线转化为可见的图像，这些图
Hack电子·2024-01-28 12:25

OpenCV图像处理常用算法

一、直方图和滤波器1、直方图：在灰度图中，每个点的像素范围为0~255，密度是具有该值的图像像素数量。2、色彩均衡：色彩均衡的目的是获得分布更加均匀的直方图。其结果将会导致图像的对比度增加。3、LUT色彩空间转换表：生成一个256个元素的矩阵，取得要从源空间变换到目标色彩空间的变换函数f(x)。从0到255，对每个数字带入到f(x)中，将得到的结果存入到矩阵中对应的位置。然后，对要处理的图像使用这
已注 销·2024-01-28 12:54

图像处理常用算法介绍

此篇简单回顾下图像处理领域常用到的一些算法，这边只对每个知识点重要的点做一些记录，便于快速的知其形，会其意。
竹叶青lvye·2024-01-28 12:52

上位机图像处理和嵌入式模块部署（qt插件的使用）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】一个软件一般有很多的功能，但是主流程只有一个。但在软件开发的过程当中，一般来说功能是需要不断添加的，但是主流程最好不要轻易修改。这里的插件就相当于各种各样的功能，而主流程就是如何怎么去调用这些插件的功能。所以，今天正好来学一下怎么添加qt插件，个人觉得这部分还是非常重要的。1、创建一个qtwidget项
嵌入式-老费·2024-01-28 12:41

OpenCV图像处理实现手势识别贪吃蛇(含完整代码)

OpenCV图像处理实现手势识别贪吃蛇(含完整代码)版本pyrhon3.8opencv-python4.9.0.80numpy1.21.5简介MediaPipeHands是一种高保真手和手指跟踪解决方案
砍树＋c＋v·2024-01-28 11:45

Python face-recognition库，dlib库安装方法（附下载文件）

dlib是一个功能强大的计算机视觉库，提供了许多常用的图像处理和特征提取算法。face_recognition利用了dlib中的
砍树＋c＋v·2024-01-28 11:14

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》

2022下半年到现在，一直在学习仿真《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书，因为期末考试和其他的一些杂货，到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了，但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好，最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】仿真

T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数，带宽在书中给出，为150Hz，h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正，这里加的2这里的数越大，产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998·2024-01-28 10:37

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置，准备建立一个正方形矩阵，中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵，其他元素为零，1矩阵的长宽为大矩阵的3/4，然后设定旋转角度
秋天雨998·2024-01-28 10:36

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】仿真

T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数，其中带宽书中给出，图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数，复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998·2024-01-28 10:36

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

腐蚀及膨胀的python实现——数字图像处理

原理像处理中的腐蚀和膨胀是形态学操作的两个基本概念，它们广泛应用于图像预处理、特征提取和其他图像分析任务。腐蚀（Erosion）腐蚀操作可以看作是图像中形状的"收缩"。其基本原理是使用一个结构元素（通常是一个小的矩阵，例如3x3、5x5的矩阵），该结构元素在输入图像上滑动，并将结构元素覆盖区域内的像素与结构元素进行比较。二值图像：对于二值图像，如果结构元素与图像在该区域的像素完全匹配（通常意味着所
筱筱西雨·2024-01-28 09:50

多元统计分析 Python 主成分分析 PCA

没有过度灰度图像：图像像素由量化的灰度级来描述图像，没有彩色信息，灰度级分256等，0表示黑色，255表示白色彩色图像（RGB图像）：RGB表示红色、绿色和蓝色三色通道，计算机里所有颜色都是按不同比例组成，RGB是图像处理中最基本
Cistanche Herba·2024-01-28 07:05

pytorch 卷积神经网络CNN

www.ai-xlab.comAIMOOC卷积神经网络CNN1www.ai-xlab.comAIMOOC卷积神经网络是近年发展起来，并广泛应用于图像处理，NLP等领域的一种多层神经网络。
Jiang_Immortals·2024-01-28 06:06

OpenCV-28 全局二值化

1）指一系列处理图像型状特征的图像处理技术2）形态学的基本思想是利用一直特殊的结构元（本质上是卷积核，且这个卷积核的值只有1和0）来测量或提取输入图像中相应的型状或特征，以便进一步进行图像分析和目标识别
一道秘制的小菜·2024-01-28 05:56

PCIe总线多功能同步采集卡：满足高动态范围应用需求

导语：在现代科技领域中，无线通信、雷达/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求，PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999·2024-01-28 01:59

图像处理相关算法之饱和度调整

调整饱和度的方法，代码如下：voidAdjustSatuation(cv::Mat&image,floatadjust){intwidth=image.cols,height=image.rows;for(inti=0;i(i);for(intj=0;j(data[j][0]*(1.0f+lumMask)-lum*lumMask);data[j][1]=cv::saturate_cast(data
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

人脸识别 基于MTCNN网络的人脸检测与对齐算法（MTCNN代码复现）

论文背景人脸检测与人脸对齐意义论文的研究成果人脸检测的研究趋势论文采用的方法思路阶段一阶段二：阶段三卷积网络设计层面Loss损失函数的设定面部分类边界框回归人脸关键点定位L2范数在线困难挖掘论文实验数据集网络模块代码实现激活函数P-Net模块代码R-Net模块代码O-Net图像处理过程中图像金字塔
郭庆汝·2024-01-27 21:43

FPN结构

图a是一个特征图像金字塔结构，在传统的图像处理中是非常常见的一个办法。针对我们要检测不同尺度的目标的时候呢，会将图片首先给缩放
酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:42

34.基于51单片机的智能停车位计时收费系统设计

一、系统功能介绍：本设计基于RFID智能识别和高速的视频图像和存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、车牌识别和车位诱导等，以实现停车场全方位智能管理。
城南观北·2024-01-27 20:51

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

基于OpenCV和Dlib的深度学习人脸识别技术实践与应用

在算法层面,图像处理、目标检测、语义分割等多个领域的技术不断突破,准确率与效率持续提升。
技术狂潮AI·2024-01-27 19:25

数字图像处理（实践篇）三十 使用OpenCV-Python在图像上创建水印实践

目录1方案2实践1方案①导入依赖库importcv2importmatplotlib.pyplotasplt②读取输入图片和水印图片im=cv2.imread(img_path)wm=cv2.imread(watermarkImg_path)③计算roi
Jackilina_Stone·2024-01-27 19:54

Python图像处理：PIL库的使用

PIL库支持图像储存、显示和处理，能够处理几乎所有图片格式，能实现图像的缩放、剪裁、叠加以及向图像添加线条、图像、文字等操作一、安装PIL库的方法打开cmd窗口执行命令：pipinstallpillow二、PIL库中常用的几个子库解析：1.Image类任何一个图像文件都能用Image对象表示，如下给出了Image对象的读取和创建方法Image.open（filename）根据参数加载图像文件Ima
D D D D C·2024-01-27 18:56

[C++] opencv - imwrite函数介绍和使用场景

一、函数介绍OpenCV是一个开源的计算机视觉库，它包含了许多用于图像处理和计算机视觉任务的函数。
老狼IT工作室·2024-01-27 18:53

即时启动使用SPI NOR Flash的优势

由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及，如前置摄像头、成像雷达，
EVERSPIN·2024-01-27 17:56

CoreImage翻译

一.什么是CoreImageCoreImage是一种图像处理和分析技术，旨在为静止和视频图像提供近乎实时的处理。
李永开·2024-01-27 17:52

【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例

目录一、ECharts使用准备（一）获取ECharts（二）引入ECharts（三）图表绘制二、Echarts示例（一）柱状图（二）折线图（三）饼状图（四）散点图（五）热力图（六）桑基图（七）雷达图由于
Francek Chen·2024-01-27 16:09

使用Opencv-python库读取图像、本地视频和摄像头实时数据

Opencv-python库pipinstallopencv-python然后在PyCharm或者VScode等IDE中输入对应的Python代码一、使用opencv-python读取图像比如说我们要显示上面这幅数字图像处理中的
雪域迷影·2024-01-27 15:36

qwt的极坐标画雷达方向图

qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章，上面有权威讲解方向图曲线方程：matlab，引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊·2024-01-27 14:39

彩色图像处理之彩色图像分割的python实现——数字图像处理

原理彩色图像分割是图像处理领域的一个重要技术，它旨在将一幅彩色图像划分为多个区域或对象。其基本原理包括以下几个方面：像素特征的提取：彩色图像分割首先涉及到像素级的特征提取。
筱筱西雨·2024-01-27 14:42

毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

作者：英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达，推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

【深度学习】【注意力机制】【自然语言处理】【图像识别】深度学习中的注意力机制详解、self-attention

1、深度学习的输入无论是我们的语言处理、还是图像处理等，我们的输入都可以看作是一个向量。通过Model最终输出结果。这里，我们的vector大小是不会改变的。
忘却的旋律dw·2024-01-27 13:35

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

矩阵乘法的分布式计算架构

随着数据规模的不断增加，如大规模的图像处理、机器学习和数据挖掘等应用场景，矩阵乘法的计算量也随之增加，这导致了传统的中心化计算方式无法满足实际需求。因此，研究矩阵乘法的分布式计算架构变得尤为重要。
OpenChat·2024-01-27 10:34

Opencv C++ SIFT特征提取（单图像，多图像）+如何设置阈值+如何对文件夹进行批处理+如何设置掩膜裁剪影像

SIFT（Scale-InvariantFeatureTransform）是一种用于图像处理和计算机视觉的特征提取算法。
海棠RS·2024-01-27 10:27

Docker容器部署OpenCV，打造高效可移植的计算机视觉开发环境

OpenCV作为一个强大的开源计算机视觉库，广泛应用于各种图像处理和视频分析任务。然而，配置OpenCV环境可能会因为不同操作系统和依赖库的版本差异而变得复杂。这里，Docker的使用就显得尤为重要。
海鲸AI·2024-01-27 09:52

基于4G网络的图像传输、处理、显示和监控系统（LabVIEW上位机）

主要功能包括：简单的图像处理、显示，TCP/IP协议通讯，各种监控指标，图像的放大缩小，图像存储成JPEG等。
加载-ing·2024-01-27 09:00
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