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雷达波束
线性代数在处理激光
雷达
的数据处理和图像处理中的应用
线性代数在激光
雷达
数据处理和图像处理中具有广泛的应用,包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作,从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。
weixin_30777913
·
2024-01-17 13:13
算法
云层高度方法总结:激光
雷达
信号反演/遥感数据估计
目录激光
雷达
数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光
雷达
探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的
7个隆咚锵
·
2024-01-17 13:13
经验分享
用于激光
雷达
的 APD,SPAD 和 SiPM 分析
用于激光
雷达
的APD,SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光
雷达
,LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统;1.2机械旋转激光
雷达
masust
·
2024-01-17 13:12
计算机视觉
人工智能
深度学习
嵌入式硬件
FMCW激光
雷达
科普(上):基本概念、技术路线、优势及争议和误解
在相当长的一段时间里,我们对激光
雷达
“技术路线”的讨论,都停留在ToF激光
雷达
“按扫描架构如何分类”,却忽略了一个更高维度的分类:以测距方式为依据,激光
雷达
可分为ToF与FMCW两个大类。
Feng.Z.H
·
2024-01-17 13:12
智能硬件
人工智能
车载系统
微积分在激光
雷达
的信号处理和数据分析中的应用
微分和积分等数学工具在激光
雷达
信号处理中被广泛应用,以提取目标的速度、距离和位置信息,并分析目标的运动态。这些研究为激光
雷达
在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。
weixin_30777913
·
2024-01-17 13:42
算法
Python实例15:霍兰德人格分析
雷达
图
Python实例15:霍兰德人格分析
雷达
图
雷达
图是多特性直观展示的重要方式;霍兰德认为:人格兴趣与职业之间应有一种内在的对应关系;人格分类:研究型、艺术型、社会型、企业型、传统型、现实型;职业:工程师、
辣克糖
·
2024-01-17 12:51
PolarNet: 一种改进的时实激光
雷达
点云语义分割网格表示方法
PolarNet介绍github工程代码:https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图
AI松子666
·
2024-01-17 10:12
python
算法
opencv
人工智能
自动驾驶中的坐标系
自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光
雷达
坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator
AI松子666
·
2024-01-17 10:10
opencv
人工智能
计算机视觉
机器人
机器学习
自动驾驶
小猫
姥爷家有一只小猫名字今年三岁了名字叫白白是我见过最可爱的小猫快放假了我听说要回姥爷家心里就像从半路捡了个宝贝似的乐的合不拢嘴心想又可以见到白白了来到姥爷家里白白向我扑来好像还认识我白白长长满身雪白的羽毛犹如雪一样白有一双像珍珠一样的眼睛在不停的转长着一双灵活的耳朵像
雷达
一样哪有声音他就转还长着四条像飞毛腿一样的腿和一只小小的鼻子可爱极了有一天我在写作业只听砰砰砰砰的几声白白迅速跑到老鼠洞脚好像察觉
水儿童
·
2024-01-17 09:42
打破常规图表的制作
确定比较关系(2)确定图表类型(3)确定图表处理方式4.制作图表(1)准备做图数据(2)制作美化图表(3)检查确认图表5.制作出数据图表二、图表类型的选择比较类型:1.基于变量:柱状图,条形图2.基于时间:
雷达
图
5队小敏
·
2024-01-17 02:43
[译]2020年软件测试TOP趋势-值得关注
1.测试中的人工智能和机器学习根据各种报告,智能自动化将在2020年继续成为软件测试
雷达
。以前,人工智能和机器学习(AI/ML)的应用已用于软件测试自动化中。人工智能使测试变得更加智能。
测试之心
·
2024-01-16 23:13
自动驾驶二维激光
雷达
标定板
在自动驾驶汽车中二维激光
雷达
通过获取周围环境的三维点云数据,并通过对这些数据的处理和识别,实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高,抗干扰能力强,因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868
·
2024-01-16 23:04
自动驾驶
人工智能
机器学习
2万字一文带你看懂车载激光
雷达
技术、市场、发展前景
L2+辅助驾驶即将来临,各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级,即将突破L2+(有条件的自动驾驶)。在L2+级的应用场景中,环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统,驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息,对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高,软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能,价格,实现的功能各方面的优劣势对比了,前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波
阿宝说车
·
2024-01-16 22:11
汽车
1W字带你看懂 自动驾驶传感器之毫米波
雷达
一直以来,激光
雷达
因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。
阿宝说车
·
2024-01-16 22:11
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS---激光
雷达
的使用
ROS—激光
雷达
的使用 激光
雷达
是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一,是机器人感知外界的一种重要手段。
Nav.
·
2024-01-16 21:27
ros
机器人
[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]:二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系
像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换(平移缩放变换)相机坐标系转像平面坐标系(透视变换):相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系(旋转平移变换)1.2激光
雷达
坐标系
Way_X
·
2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
自动驾驶的未来:BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘!
BEV图像可以通过多种方式生成,包括:使用激光
雷达
:激光
雷达
可以直接测量物体在三维空间中的位置,然后将这些数据转换为BEV图
3DCV
·
2024-01-16 17:43
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
深度学习
算法
射频天线信号防雷器的行业应用解决方案
射频天线信号防雷器广泛应用于无线通信、广播电视、卫星导航、
雷达
监测等领域,为各行各业提供了可靠的防雷解决方案。
地凯科技
·
2024-01-16 11:12
安全
FAST-LIO2:论文和算法解析
文章目录摘要一、简介二、相关工作2.1
雷达
惯导里程计2.2建图过程中的动态数据结构三、系统架构四、状态估计A.卡尔曼模型1.状态转换模型2.测量模型B.迭代卡尔曼滤波1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五
超爱吃小蛋糕的66
·
2024-01-16 11:45
激光SLAM
算法
自动驾驶
SLAM
【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping
II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计A.Lidar-IMU里程计概述B.去畸变和特征提取C.相对Lidar测量D.激光
雷达
扫描匹配
MIKingZCC
·
2024-01-16 06:05
多传感器融合
自动驾驶
slam
图优化
语义分割数据集
以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述:数据类型:KITTI数据集提供了多种传感器数据,包括激光
雷达
(LiDAR)扫描、
TechMasterPlus
·
2024-01-16 04:27
图像分割
人工智能
运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
1单目标跟踪匀速转弯(CTRV)运动模型下,摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v],
雷达
输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-16 04:18
感知后处理
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
matlab
那本红包皮的日记本不见了
图片发自App
雷达
般搜寻了很长时间我终于确定那本红色塑料包皮的日记本不见了——依稀记得那是一个暖洋洋的下午就在学校门口的那棵歪脖子柳树下你正洗着长发羞答答的我怯怯地向你道贺祝贺你拿到了录取的通知书你悠悠盘着湿漉漉的发发梢淌着晶莹发亮的水珠侧身扬起俊秀不乏俏皮的脸一样一样的啦
曾昭亮
·
2024-01-15 19:17
论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications
汽车
雷达
512通道4D
雷达
传感器的高准确度物理仿真摘要
雷达
已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用
雷达
技术,自车可以同时探测多个目标的距离和速度。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-15 18:40
论文解读
人工智能
算法
目标检测
机器学习
自动驾驶
论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar
基于高分辨率
雷达
微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现,对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-15 18:40
论文解读
人工智能
算法
目标检测
机器学习
自动驾驶
4D 毫米波
雷达
:智驾普及的新路径(三)
54D毫米波
雷达
产业链毫米波
雷达
产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业,中游包括成品毫米波
雷达
的生产企业,下游则为主机厂。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-15 17:03
行业资讯
人工智能
算法
自动驾驶
目标检测
机器学习
2023-08-27
嘟嘟还是跟以前一样,大大的尖尖的成三角形的耳朵像
雷达
一样,高高竖起,似乎在听有没有敌人靠近;一双蓝宝石般的水汪汪的大眼睛,总是大大的睁着,似乎在寻找有没有可口的零食;六根长长的细细的胡须下面是一张小小的嘴巴
鹤宝Anne
·
2024-01-15 16:43
不懂代码也能成为数据可视化达人
丰富的定制图元:动态条形图,top排行榜图,GIS地图,精确到区县级的区块地图,
雷达
图,动态区间图/对比图,动态饼图,动态折线图。动画一键导出:一键导出视频,gif和图片。
lookluuk
·
2024-01-15 16:07
我的IT生活
数据可视化
数据可视化
数据分析
产品
Ouster将为矩阵数据科技提供激光
雷达
传感器;亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...
国内市场高分辨率数字激光
雷达
供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。
美通社
·
2024-01-15 12:19
人工智能
大数据
区块链
物联网
数据分析
基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手
·
2024-01-15 12:54
滤波跟踪
matlab
开发语言
【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-15 12:23
滤波跟踪
matlab
开发语言
【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
机器学习之芯
·
2024-01-15 12:53
滤波跟踪
matlab
开发语言
cesium
雷达
卫星扫描效果
cesium
雷达
卫星扫描效果直接上代码/***@Description:
雷达
扫描卫星*@authorBJGiser*@date2023/07/20**/exportdefaultfunctionaddSatellite
BJ-Giser
·
2024-01-15 11:50
cesium
javascript
前端
关于三目运算符的一些理解
1:0;a的值为1类似于://if/else条件判断if(){//}else{//}那么对于下面这道题可以这样写:模拟交通警察的
雷达
测速仪。
还没有名字哦
·
2024-01-15 09:05
学习
三目运算符
雷达
线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率
sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数,它的公式如下:sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的sinc函数,在数学领域中我们用到的是非归一化的,它的公式入下:sinc(x)=sin(x)xsinc(x)=\frac{sin(\x)}{x}sinc(x)=xsin(x)sinc函数绘图x
nwsuaf_huasir
·
2024-01-15 08:43
雷达信号处理
matlab
解线调频公式推导
最近在读《
雷达
成像原理》书中公式没有推导,所以将一些公式推导记录下来,以备遗忘。公式是在word里面用unicode打的,复制网页自动加了水印,很讨厌,凑活看吧,有问题大家一起讨论。
小段同学在干甚
·
2024-01-15 08:42
信号处理
sar分辨率公式_各种SAR成像算法总结.doc
在处理过程中,各算法的区别在于如何定义
雷达
与目标的距离模型以及如何解决距离-方位耦合问题,这些问题直接导致了各种算法在成像质量和运算量方面的差异。
痛苦是在走上坡路
·
2024-01-15 08:42
sar分辨率公式
自动驾驶
雷达
信号仿真与处理
目录介绍根据远程
雷达
要求计算
雷达
参数型号汽车
雷达
硬件定义
雷达
信号处理链自由空间传播信道模型模拟驾驶场景建立多径信道模型总结参考 这个例子展示了如何为驾驶场景建模
雷达
的硬件、信号处理和传播环境。
lqtcsq
·
2024-01-15 08:39
FMCW
自动驾驶
echart图表
它提供了丰富的图表类型和交互能力,使用户能够通过国简单的配置生成各种各样的图表,包括折线图,柱状图,散点图,饼图,
雷达
图,地图等等一.引入方式ApacheECharts支持多种下载方式,我们来介绍一下快速安装
聂聂脸
·
2024-01-15 08:04
javascript
线性调频信号的解线调(dechirp,去斜)处理matlab仿真
线性调频信号的解线调线性调频信号的回波模型参考信号去斜处理去斜处理傅里叶变换得到脉压结果解线调仿真总结线性调频信号的回波模型对于线性调频脉冲压缩
雷达
,其发射信号为:s(t)=rect(tT)exp(jπμt2
nwsuaf_huasir
·
2024-01-15 08:34
雷达信号处理
matlab
信号处理
时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
·
2024-01-15 07:09
预测模型
lstm
网络
matlab
时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来,随着数据科学和人工智能技术的迅猛发展,时序预测在各个领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-15 07:09
预测模型
matlab
GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
前程算法matlab屋
·
2024-01-15 07:06
预测模型
lstm
matlab
网络
无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记
3环境建模当车载
雷达
和摄像
Big David
·
2024-01-15 05:45
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
无人驾驶
论文阅读
运动规划
图搜索
采样法
智能优化
参展如火如荼,上市却遇冷,激光
雷达
公司能否破局
2024CES展会,激光
雷达
公司大放异彩,其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光
雷达
头部企业悉数亮相本届CES。
兔云程序
·
2024-01-15 04:22
兔云程序
人工智能
雷达
点云数据处理:pcd数据融合,转为bin格式,sustech环境下标注目标
雷达
点云数据处理:pcd数据融合,转为bin格式,sustech环境下标注目标文章目录
雷达
点云数据处理:pcd数据融合,转为bin格式,sustech环境下标注目标0采集数据1将4路
雷达
点云数据(pcd
爱吃油淋鸡的莫何
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2024-01-14 23:57
人工智能
大数据
点云数据
论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar
77GHz汽车
雷达
128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车
雷达
是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-14 23:29
论文解读
人工智能
算法
目标检测
机器学习
自动驾驶
4D 毫米波
雷达
:智驾普及的新路径(二)
44D毫米波的技术路线探讨4.1前端收发模块MMIC:级联、CMOS、AiP4.1.1设计:级联、单芯片、虚拟孔径4D毫米波
雷达
的技术路线主要分为三种,分别是多级联、级联+虚拟孔径成像技术、以及集成芯片
奔袭的算法工程师
·
2024-01-14 23:29
行业资讯
人工智能
算法
自动驾驶
目标检测
信号处理
准备好迎接新兴的汽车
雷达
卫星架构了吗?(TI文档)
为了支持这些功能并满足安全法规,汽车周围的
雷达
传感器数量正在增加。不断发展的汽车架构汽车系统设计师解决A
奔袭的算法工程师
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2024-01-14 23:29
射频硬件
汽车
架构
自动驾驶
目标检测
人工智能
现代
雷达
车载应用——第3章 MIMO
雷达
技术 3.3节 汽车MIMO
雷达
测角
3.3汽车MIMO
雷达
测角在发射天线和接收天线分别为Mt和Mr的汽车MIMO
雷达
中,可以合成一个由Mt*Mr个阵元组成的虚拟ULA,单元间距为d。
奔袭的算法工程师
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2024-01-14 23:25
现代雷达车载应用
汽车
人工智能
目标检测
算法
自动驾驶
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