雷达波束

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。首先，通过中频信号建立仿真信号模型，并设计1发N收的L型阵列结构接收目标回波信号；通过对回波信号进行相应的信号处理，最终获得目标的4-D点云。1.L型阵列有关于信号建模的方法，各位读者可以回顾博主往期3D点云的内容。如图1所示为L形阵列的阵列
Poulen·2023-12-30 11:13

DOA估计算法——迭代自适应算法(IAA)

RoyA.Kuc在1986年的一篇论文"MultipleEmitterLocationandSignalParameterEstimation"中首次提出了这一算法，IAADOA估计算法是一种用于无线通信和雷达系统中估计信号到达方向的方法
Poulen·2023-12-30 11:11

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（三）

一、建图1.源码下载https://github.com/hku-mars/FAST_LIO2.配置环境步奏一:安装PCL>=1.8,PCL的安装可以参考(可选，建议考虑不用安装)https://blog.csdn.net/qq_33328642/article/details/119186766下载pcl1.8https://github.com/Kyle-ak/pcl/releases/tag
不加辣先生·2023-12-30 11:08

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

Fast-Livo：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计

题目：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计英文标题：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-30 11:37

育儿故事1

当妈真的是一种修行，忍住不说真的好难，每天睡觉自带雷达，非要陪着，刚刚去喝水功夫一会醒了，哭的脑壳疼，我真的超级想发脾气，心里想，哼，看你这么小，忍住。
sun_acb4·2023-12-30 11:37

天线根据什么进行分类

2、按用途可分为通信天线、广播天线、电视天线、雷达天线等。3、按方向性可分为全向天线和定向天线等。4、按工作波长可分为超长波天线、长波天线、中波天线、短波天线、超短波天线、微波天线等。5、按
YZGDLH·2023-12-30 10:05

贪心法实验

实验目的、内容及要求：实验目的：1．掌握贪心法的基本思想2．使用贪心法求解实际问题实验内容：设海岸线是一条无限长的直线，一边是陆地一边是海洋，海洋中有一些小岛，每个小岛可以看作一个点，要在海岸线上安装一些雷达
Cc.Y·2023-12-30 09:10

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去
Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

【2019暑假第一次课】如何提问

主讲老师：朱煜教学实录《蝙蝠与雷达》四年级上册19：46执教者：朱老师课前聊：师:请问，咱们班有多少们49师：请问，你们是怎么坐车到现场？师：请问，你们的语文老师姓什么？师：我们班的班长是谁？
听风的故事·2023-12-30 07:13

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–·2023-12-30 06:35

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

1.1毫米波雷达是利用毫米波电磁波波束工作的雷达，车载是首要应用场景毫米波雷达是一种以波长位于1-10mm、频率在30-300GHz的电磁波作为放射波的雷达传感器。
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究2--“CMOS+AiP+SoC”与4D毫米波雷达推动产业越过大规模发展临界点

SiGe虽在高频特性、导热性等方面据有优势，但SiGeMMIC大多为分立式，造成雷达整体体积较大使其应用前景受到限制，同时相较集成度更高的CMOS
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

论文解读--Compressed Sensing for MIMO Radar - Algorithms and Performance

MIMO雷达压缩感知-算法和性能摘要压缩感知技术使得利用雷达场景的稀疏性来潜在地提高系统性能成为可能。本文将压缩感知工具应用于MIMO雷达，在方位-距离-多普勒域重构场景。
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:22

毫米波雷达：从 3D 走向 4D

1毫米波雷达已广泛应用于汽车ADAS系统汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合，其中感知层通过传感器探知周围的环境。
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:18

Qt Quick 用cmake怎么玩子项目

举一下爪子，以前做雷达开发的时候，客户从公司那儿买了这些雷达模块，也会需要从作为供应商的厂家这里拿
eng八戒·2023-12-30 04:30

FAST银道面脉冲星巡天项目介绍

ToolsofRadioAstronomy,6thedition（射电天文工具，第6版）ToolsofRadioAstronomy,5thedition（射电天文工具，第5版）FAST19波束脉冲星漂移扫描巡天模拟
qiufeng1ye·2023-12-30 00:00

An Overview:Maritime Spatial-Temporal Trajectory Mining 论文阅读笔记

海洋空间-时空轨迹有许多数据源，如识别系统（AIS）、地理信息系统（GIS）和雷达等。我们可以从AIS获取位置和
m0_59167578·2023-12-29 22:26

庄子2个不生气的大智慧，谁看谁快乐！

就是说活在很小的意识雷达范围里的人，是
卢理湘·2023-12-29 18:25

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

32阵元 MVDR和DREC DOA估计波束方向图对比

32阵元MVDR和DRECDOA估计波束方向图对比一、原理MVDR原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/457528114DREC原理（无失真响应特征干扰相消器）：http:/
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-12-29 10:13

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致
HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

持续领先 | 开源网安连续三年上榜ISC数字安全创新能力百强

开源网安入选创新能力雷达图谱，RASP实时应用自我防护平台入选数字安全创新能力百强榜单，斩获“供应链与应用安全”领域大奖，这是开源网安连续三年荣登创新百强榜单。
开源网安·2023-12-29 02:27

车，还要定时送到四S店去保养，人有点不舒服正常

带他出门，身边不用带电脑不用带雷达。他坐在车的副驾上，导航的任务他负责了。他既不会开车，又顽固地不学开车。但是，他对于路线的敏感度
飘荡着的那朵·2023-12-28 17:42

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I
Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定
Prejudices·2023-12-28 09:10

Python-openpyxl教程10 - 图表布局，填充图案以及进阶图表

Python-openpyxl教程5-与Pandas交互Python-openpyxl教程6-图表之面积图和条形图Python-openpyxl教程7-图表之散点图，饼图和环形图Python-openpyxl教程8-图表之雷达图
庄周幻梦·2023-12-28 09:31

四、机载气象雷达探测低空风切变存在的困难

姓名：刘志鑫学号：20021110077学院：电子工程学院原创，转载请说明出处嵌牛导读：机载气象雷达是探测低空风切变的重要设备，但是在真正实现机载气象雷达探测预警方面还存在着诸多难题。
扶摇图南·2023-12-28 04:30

ROS_Python编程 之 案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印
ROS开发小白·2023-12-28 02:30

野樱桃和玫瑰茄

妹妹身体好，经常爬雷达山。雷达山是我们住的一个有雷达的山，我一次都没去过，她爬了N
惠儿和好时光·2023-12-27 20:38

Radar System Pro - Plug Play Solution

RadarSystemPro是一款功能多样且可定制的资源，旨在通过功能齐全且易于使用的雷达系统增强您的Unity项目。
mayzhengxi·2023-12-27 20:50

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

22.南溟之歌（尾声）

劈波斩浪的“三沙”号驱逐舰上，两名身着空军伞兵服、佩中校衔的青年男女正依靠在栏杆上，四周都是夜沉沉的大海，还有残星数点……杨过小龙女原本奉命带人在海南的三亚安装、调试远程警戒雷达，完事后刚好碰上由南海舰队司令员吴瑞林中将亲自领导的第一次西沙巡航
航空发动机·2023-12-27 19:00

不枉此生的爱情 2020-12-09

我的鞋子开了线大母脚趾露出了头看着蓝天踢踏踢踏的声音大口呼吸着这迷人的空气皇后街道熙熙攘攘的人群行色匆匆这个圣诞节是否还能收到远方的贺卡街尾的形体艺术家涂抹着金色的阳光像是梵高油墨下金灿灿的《向日葵》而我口袋里仅有的硬币却投给了近旁帅气的吉他小哥哥那么专注执着和我对于生命的理解契合倾盆大雨哪怕淋成一只落汤鸡的样子却仍可以欢欣雀跃四处游荡那悲伤的旋律里藏着爱的勇气谷歌雷达的车顶着高杆
格桑多子·2023-12-27 18:48

BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息爆炸的时代，数据回归预测成为了许多领域的重要课题。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

多维时序预测|基于注意力机制的卷积神经网络cnn-attention实现回归预测附matlab仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，深度学习技术在各个领域取得了巨大的成功，其中卷积神经网络
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

基于北方苍鹰优化算法优化自适应经验变模态NGO-ICEEMDAN实现信号分解附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

基于Matlab的脉冲多普勒雷达仿真

⛄内容介绍脉冲多普勒(PD)雷达,它利用了多普勒效应原理,既具备脉冲雷达的测距性能,又具备多普勒雷达的测速性能,同时对杂波的抑制能力也比较突出,是一种重要的全相参体制的雷达.
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:25

【图像修复】基于字典学习方法实现彩色图像修复附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像修复是一项重要的图像处理任务，它旨在恢复受损图像的原始外观
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:55

毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题

说明杂波及其消除是雷达信号处理中的一个很重要的话题，不过对于车载毫米波雷达，考虑到其应用场景和作用范围，关于杂波我们需要考虑的东西其实并没有比如预警雷达、机载SAR雷达等那么多。
墨@#≯·2023-12-27 16:44

毫米波雷达（三）：实操

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、福相一致性校准二、速度解模糊其他一、福相一致性校准多波束天线通道幅相一致性校正及实现https://www.docin.com
sangba2019·2023-12-27 16:14

图像分割算法

(车载)毫米波雷达的静止“目标”滤除问题https://blog.csdn.net/xhblair/article/details/130849777车载与体征/手势检测毫米波雷达信号处理流程csdn链接专利
sangba2019·2023-12-27 16:41

双通道连续波多普勒雷达测速模型Matlab仿真

1简介在交通测速中,使用的双通道连续波多普勒雷达具有两路I/Q正交通道,通过对两路通道的回波信号采集处理得到运动目标的速度和运动方向.建立一个测速模型,通过Matlab的M文件对算法编程完成,实现通道信号的设定读取处理并确定运动目标的仿真目的
matlab科研助手·2023-12-27 14:44

momo评 | 上海嘉定喜来登酒店

刚刚完成万豪白挑的我，上周末兑换了3000积分的spg，入住了上海嘉定喜来登酒店，免费升级到了标准套房，以下是我的report：首先，我先抛一个结果，这个酒店我给的打分是雷达评分图下面简单说一下打分的理由
TouchYu·2023-12-27 13:04

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安
世强硬创平台·2023-12-27 12:59

用pyecharts 画雷达图，一次性输出多个html

frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportRadarimportxlrdimportpandasaspdimportnumpyasnpimportturtleimportrandomdata=xlrd.open_workbook("雷达图
大山fffff·2023-12-27 03:26

aoa定位原理介绍

这种方法在无线通信和雷达系统中广泛应用，近年来也被引入室内定位领域。以下是AOA定位的详细介绍：基本原理AOA定位的核心原理是测量无线信号到达接收器的入射角度。
薛定谔的zhu·2023-12-27 03:49

汽车超声波雷达

超声波雷达我用的不多，而且之前使用体验并不好。这里总结一下超声波雷达的原理、分类和优缺点。
wenningshine·2023-12-26 22:14
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