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Linux
雷达点云
pcl之滤波器(二)
滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的
点云
数据集。此外,测量误差会导致稀疏的异常值,从而影响结果。这
icecream_cheese
·
2024-01-25 01:59
3D
3d
猪肉+韭菜=饺子
于是我手起刀落在它屁股上剌了一块后臀尖,多敷了
点云
南白药,这
刘天云
·
2024-01-25 01:41
什么是逆向工程?特点是?应用领域有哪些?
利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(
点云
数据),在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图,最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床,生产制造出对应所需模具的技
网安导师小李
·
2024-01-24 19:11
服务器
安全
网络安全
爷爷去世了
已经可以和人聊天说话也可以吃
点云
吞啊粥啊之类的东西了。当时我还觉得很开心,心想在伤心事频发的2020年
想一点点走得更高的小蚂蚁
·
2024-01-24 18:54
vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin
点云
文件
vue项目使用pcl展示.pcd/.bin
点云
文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意:报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法,注意版本
小莉爱编程
·
2024-01-24 15:10
javascript
vue.js
前端
vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码
vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin
点云
文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir
小莉爱编程
·
2024-01-24 15:10
javascript
vue.js
前端
学习日志2020.7.14 解析Livox
点云
存储数据结构
点云
数据存储方式终于有点眉目了。
李4kj5f7jhd4
·
2024-01-24 15:04
livox
大疆
激光雷达
驱动
ros
Livox Mid-360
雷达
连接nuc的配置方法
连接mid360后打开终端,更改以太网,终端输入:sudoifconfigeno1192.168.1.50netmask255.255.255.0更改livox_ros_driver2中的MID360_config.json文件,更改的内容如下:"host_net_info":{"cmd_data_ip":"192.168.1.50","cmd_data_port":56101,"push_msg
头怎么还不秃啊
·
2024-01-24 15:03
linux
运维
服务器
大疆Mid360
雷达
使用教程总结
大疆Mid360
雷达
使用教程总结Reference:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver21.下载编译安装Livox-SDK2Reference:https
凌波一梦
·
2024-01-24 15:31
SLAM
激光雷达
自动驾驶SoC:自动驾驶竞赛的制高点
传感器则包括智能车上的
雷达
、摄像头等
阿宝说车
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2024-01-24 15:21
自动驾驶
人工智能
机器学习
高频一体式读写器的应用及其原理
高频一体式读写器的应用及其原理高频读写器基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)或
雷达
反射的传输特
ANDEAWELL
·
2024-01-24 13:51
工业RFID
网络
信息与通信
射频工程
物联网
激光
雷达
行业梳理2-产业链、公司、未来展望
四、产业链及竞争格局激光
雷达
产业链可以分为上游(光学和电子元器件)、中游(集成激光
雷达
)、下游(不同应用场景)。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-24 11:15
行业资讯
自动驾驶
人工智能
机器学习
目标检测
信号处理
激光
雷达
行业梳理1-概述、市场、技术路线
激光
雷达
作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分,在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-24 11:11
行业资讯
人工智能
自动驾驶
目标检测
信号处理
算法
中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl
点云
逆向建模逆向产品设计
CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术,它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件,能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。这种技术广泛应用于逆向工程、产品质量检测、文化遗产保护等领域。为了确保风电叶片模具的精确性和一致性,我们采用了最先进的三维扫描技术对其进行全面扫描。这种技术利用激光或白光对物体表面进行快速、高精度的测量,获取物体表面的三维坐标和纹理信息。通过这种三维扫
CASAIM
·
2024-01-24 09:04
制造
三维扫描
中国SRTMDEMUTM 90M 分辨率DEM数据免费分享
它于2000年进行,利用航天飞机上的
雷达
系统获取地表的高程数据。SRTM数据的主要目的是生成地球表面的数字高程模型(DigitalEl
GIS遥感数据处理应用
·
2024-01-24 07:36
arcgis
python
ubuntu 16.04使用liblas库读取las格式
点云
ubuntu16.04使用liblas库读取las格式
点云
liblas库的安装与使用liblas库是一个对Lidar数据.las格式的读写等操作的开源库。
supper_stars
·
2024-01-24 06:42
pcl
lablas
cmake
ubuntu
c++
ubuntu 编译使用 liblas 读取
点云
在ubuntu上使用las读取
点云
1、环境配置1.1、安装libgeotiff下载依赖sudoapt-getinstalllibtiff-dev//安装libtiffsudoapt-getinstalllibproj-dev
Nice_cool.
·
2024-01-24 06:06
三维点云
ubuntu
linux
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】
文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:
辰chen
·
2024-01-24 03:31
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
自动驾驶
复试
CGAL 网格连通聚类
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与
点云
的欧式聚类非常类似,区别在于
点云
的欧式聚类是通过搜索半径对
点云
进行聚类,至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类
大鱼BIGFISH
·
2024-01-24 02:25
Easy3D&CGAL
聚类
C++
CGAL
网格连通聚类
【GitHub项目推荐--不错的Flutter项目】【转载】
01可定制的图表库FLChart是一个高度可定制的Flutter图表库,支持折线图、条形图、饼图、散点图和
雷达
图。
旅之灵夫
·
2024-01-24 01:34
GitHub项目推荐
flutter
MATLAB - 激光
雷达
- 相机联合标定(Lidar-Camera Calibration)
系列文章目录前言一、激光
雷达
-相机标定建立了三维激光
雷达
点和二维相机数据之间的对应关系,从而将激光
雷达
和相机输出融合在一起。激光
雷达
传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg
·
2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
即插即用篇 | UniRepLKNet:用于音频、视频、
点云
、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv
大卷积神经网络(ConvNets)近来受到了广泛研究关注,但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1)现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则,而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2)随着变压器在多个领域的主导地位,有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中,我们从两个方面做出了贡献。1)我们提出了四个设计大卷积神经网络的
迪菲赫尔曼
·
2024-01-23 20:57
YOLOv8改进实战
cnn
人工智能
神经网络
YOLO
目标检测
DETR
深度学习
助力公益事业,吉林长春市第二社会福利院与清雷科技达成合作
“通过部署清雷科技智慧康养大屏和毫米波
雷达
监测设备,可以实时查看全院入住人员的生命体征情况,包括呼吸、心率、在离床状态、睡眠报告等,对呼吸异常、跌倒风险异常的人员还会特别标注提醒,提高护理员工作效率的同时
科技赋能生活
·
2024-01-23 17:47
科技
不畏浮云遮望眼 ,只因它是SAR卫星!
不畏浮云遮望眼相较于传统卫星,合成孔径
雷达
(SAR)卫星具有穿透云层、雨雪、浓雾等天气障碍的能力。这意味着SAR卫星能够实现全天候、全天时的观测,为地球表面提供高质量、高分辨率的图像。
水经注GIS
·
2024-01-23 16:47
人工智能
(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述
导航消息:了解地图、里程计、
雷达
、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在
会变身的火娃
·
2024-01-23 14:54
ros
学习记录
无人机
机器人
学习
最新资讯快报-2024-01-22
SuperCluster:最强3D
点云
全景分割!论文讲解15倍加速!SuperCluster:最强3D
点云
全景分割!
元宇宙MetaAI
·
2024-01-23 11:08
CGAL-5.4.1三角剖分和
点云
分割简单案例
1、二维Delaunay三角剖分#include//包含CORE库,用于精确的实数计算#include//包含CGAL的简单笛卡尔坐标系统#include//包含CGAL的二维Delaunay三角剖分库//使用CORE库中的Expr,这是一个用于表达精确实数的类typedefCORE::ExprReal;//使用CGAL的Simple_cartesian模板,设定坐标类型为RealtypedefC
江河地笑
·
2024-01-23 11:31
CGAL
c++
算法
2018/6/8
日精进今日体验马自达换了12个
雷达
一个好使的都没有想了半天没有搞明白,搞清楚配件原理。多问问
常晓东
·
2024-01-23 10:44
朋友圈文案の今日份摆摊️云配送
❶在朋友圈开的第一家小吃店7RMB/一份️想吃什么自己
点云
配送❷线上仙女杂货铺了解一下ིྀིྀིྀིྀ❸我将摆摊贩卖我的网易云歌单抑郁症入门必听系列❹鲜榨柠檬水一杯5块绝对新鲜你看柠檬汁都流出来了❺你是喜欢水果摊零食摊小吃摊
文案杂货铺
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2024-01-23 09:36
OpenCV——Scharr边缘检测
算法1、算法概述2、主要函数二、C++代码三、python代码四、结果展示1、灰度图2、X方向一阶边缘2、Y方向一阶边缘3、整幅图像的一阶边缘五、相关链接OpenCV——Scharr边缘检测由CSDN
点云
侠原创
点云侠
·
2024-01-23 07:57
OpenCV
图像/点云处理
opencv
计算机视觉
人工智能
python
开发语言
算法
(三)ros
点云
格式转PCL
点云
格式
(1)sensor_msgs::PointCloud2是ROS
点云
数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs
DSZS123
·
2024-01-23 07:59
机器人
ros
pcl
机器人
奇
点云
自研第一代数据云操作系统StartDT SimbaOS发布
12月12日,以“Data@Future”为主题,由StartDT(奇
点云
、GrowingIO)主办的2023StartDTDay数智科技大会暨数据云操作系统产品发布会召开。
奇点云
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2024-01-23 07:27
大数据
人工智能
数据库
奇
点云
SimbaMetric打破协作壁垒,为指标管理提效
针对上述常见问题,奇
点云
把业内经典的方法论沉淀到了SimbaMetric(指标全生命
奇点云
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2024-01-23 07:27
产品发布
奇点云市场活动
大数据
Cyber RT 话题通信
所谓通信机制就是如何在不同的单元或模块之间传输数据,比如:
雷达
、摄像头、GPs(、地图、车辆控制、车辆参数、车辆目的地…这些消息是以何种方式在不同模块之间传输的,不同传输方式又有怎样的应用场景等等。
飞大圣
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2024-01-23 07:26
代码记录
数据库
网络
喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书
此次防爆测试的产品部件包括:防爆激光
雷达
、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人
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2024-01-23 07:26
机器人
人工智能
大数据
智慧城市
科技
奇
点云
数据安全产品DataBlack更新,提供全域安全合规能力
近日,全域数据安全管理平台DataBlack推出三大产品版本——“智能治理”的数据云标准版、“高效合规”的分析云标准版、“全域全场景”的专业版,及产品实施包、数据安全咨询等多款服务,攻克数据安全合规落地过程中的种种痛点,满足客户不同阶段、不同类型的数据安全合规需求。DataBlack最新产品版本&服务包速览#DataBlack数据云标准版,智能治理数据云标准版内置了多种智能算法,为数据安全治理各环
奇点云
·
2024-01-23 07:23
人工智能
大数据
奇点云
数据安全
数据应用
PSEUDO-LIDAR++:自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度
现有方法很大程度上依赖昂贵的激光
雷达
传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光
雷达
作为一种有前
飞大圣
·
2024-01-23 07:53
自动驾驶
神经网络
自动驾驶
3d
目标检测
骄傲地活着
舟车劳顿为了油盐柴米从一个城市我们奔波到另一个城市只为了梦想纯一
点云
出岫鹰飞得更高些鸣叫得更清亮一些奔驰的地铁啊载着奔忙的行人请慢一慢让我合张影好让那个城市和这个城市看到有人想掠过的阳台花开得正好于是眺望阳台的人会不由自主昂着头骄傲地活着
永远的潜龙
·
2024-01-23 04:58
RTDETR 引入 UniRepLKNet:用于音频、视频、
点云
、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv
大卷积神经网络(ConvNets)近来受到了广泛研究关注,但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1)现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则,而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2)随着变压器在多个领域的主导地位,有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中,我们从两个方面做出了贡献。1)我们提出了四个设计大卷积神经网络的
迪菲赫尔曼
·
2024-01-23 00:48
RT-DETR改进实战
cnn
人工智能
神经网络
深度学习
RTDETR
DETR
目标检测
机器人世界
例如,无人驾驶汽车使用视频、
雷达
与激光
雷达
来观察周围的世界。
徐凯_xp
·
2024-01-22 18:19
雷达
方程的推导
雷达
方程的推导暂时Markdown的编辑还不是很熟练,因此公式部分全部截图了。
liweinjit
·
2024-01-22 17:01
雷达相关知识集合
雷达系统相关知识点
雷达基本方程的推导
4D毫米波
雷达
——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022
采集设备包括:摄像头、激光
雷达
和高清
雷达
等,并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列,每个视频时长从1分钟到4分钟不等,加起来一共是2小时。
一颗小树x
·
2024-01-22 16:22
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
RADIal
数据集
标签格式
可视化
CVPR2022
4D毫米波
雷达
——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022
前言本文介绍使用4D毫米波
雷达
,实现目标检测与可行驶区域分割,它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等,还有结合代码进行分析。
一颗小树x
·
2024-01-22 16:20
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
FFT-RadNet
目标检测
可行驶区域分割
CVPR2022
3D目标检测(教程+代码)
以下是该技术的介绍:1.技术原理:3D目标检测使用激光
雷达
、摄像头等传感器采集场景信息,并将其转换为
点云
数据。通过对
点云
数据进行处理和分析,可以检测出场景中的物体,并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力
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2024-01-22 10:28
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
基于环境感知的认知
雷达
抗干扰技术
姓名:朱晶晶学号:20021110270转载于:https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知
雷达
抗干扰技术》,发表于《
2a9ac4f05d83
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2024-01-22 08:15
数学建模--Radar图绘制
1.Radar图简介 最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(
雷达
图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系,这样的情况比较符合
雷达
图的使用场景,一般来说,
雷达
图适用于展示多个维度的数据
温柔济沧海
·
2024-01-22 08:43
数学建模
数学建模
数据可视化
python
倒车
雷达
1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png
孔颢博
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2024-01-22 06:15
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day5【作业1与答案1】
文章目录前言作业1答案1前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen
·
2024-01-22 06:03
考研
#
复试项目
机器人
考研
深度学习
ROS
CV
项目
智能驾驶
PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示
点云
在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后,就可以开始使用Qt5.12进行
点云
显示了。
Meditation-
·
2024-01-22 05:50
qt
ui
c++
PCL
VTK9.1
VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1(苦尽甘来系列)
花了两天时间编译VTK9.1,然后通过VS所创建的Qt项目来显示
点云
。根本目的VS创建Qt项目,在ui设计界面中添加一个widget,用于显示
点云
。
Meditation-
·
2024-01-22 05:20
qt
c++
开发语言
PCL1.12.1
VTK9.1
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