E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
雷达点云
【毫米波
雷达
】
雷达
参数配置及各种流程入门(个人理解)
【毫米波
雷达
】
雷达
参数配置及项目开发流程入门(个人理解)文章目录
雷达
项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法
雷达
参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2024-01-26 11:28
TI毫米波雷达笔记
mcu
iot
物联网
单片机
毫米波雷达
信号处理
激光
雷达
标定入门(6)USB免驱摄像头在ROS中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在机器人操作系统(ROS)中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先,在终端中执行以下命令,创建并进入一个新的工作空间:mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来
·
2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
激光
雷达
标定入门(7)海康摄像头驱动
如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
·
2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
Python数据可视化~绘制不同图表
使用matplotlib绘制简单图表正弦和余弦绘制折线图绘制柱形图或堆积柱形图绘制条形图or堆积条形图中文乱码解决绘制堆积面积图绘制直方图绘制饼图or圆环图绘制散点图or气泡图绘制箱形图绘制
雷达
图绘制误差棒图正弦和余弦
憨憨小江
·
2024-01-26 07:49
python
matplotlib
numpy
3D
点云
分割之SAGA(cvpr2023) 配置及使用
SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯
点云
下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标,可在3D
点云
中分割出来。
蓝羽飞鸟
·
2024-01-26 07:04
DeepLearning
3d
人工智能
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用
辰chen
·
2024-01-26 05:45
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
激光雷达感知
项目
考研
2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战
AngusPacala,CEOofLiDARstartupOuster说,“汽车
雷达
起初的售价在15,000美元。现在,发展了15年之后,售价降低到50美元。
CMOS_ISC
·
2024-01-26 03:29
智慧灯杆能解决哪些问题?
智能交通:叁仟智慧灯杆可以通过摄像头、
雷达
等设备监测交
智慧杆网-hzsqzh
·
2024-01-25 23:08
智慧城市
物联网
三维重建(7)--运动恢复结构SfM系统解析
SfM系统(两视图)1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统(以OpenMVG为例)1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构
点云
Struart_R
·
2024-01-25 22:52
三维重建
人工智能
计算机视觉
三维重建
三维建模
回波3DFFT处理(测距、测速、测角)
回波3DFFT处理(测距、测速、测角)1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波
雷达
的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍,并提供MATLAB
amant 柒少
·
2024-01-25 21:11
mmwave
3d
matlab
开发语言
毫米波
雷达
数据采集
目录1.数据采集方式2.分析数据格式3.解读原始数据4.Bin文件格式1.数据采集方式数据采集有两种方式:方式一:使用SDK中包含的CaptureDemo:howtosaverawdatafromtheCaptureDemousingCodeComposerStudio(CCS)在CCS中通过CaptureDemo去采集rawdataTherawdataformatofdatacapturedus
amant 柒少
·
2024-01-25 21:11
mmwave
毫米波
mmwave
毫米波
雷达
系统性能参数分析
毫米波
雷达
系统性能参数分析1、距离2、速度3、角度本文主要分析描述
雷达
系统的系统性能的一些参数,包括最大作用距离,距离分辨率,最大探测速度……等参数。
amant 柒少
·
2024-01-25 21:11
mmwave
人工智能
算法
无线感知
毫米波雷达
回波数据adc_data.bin解析(附MATLAB程序)
毫米波
雷达
系统性能参数分析1、xWR1642—DCA1000TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000,可以为xWR1243/1443和1642毫米波
雷达
进行回波数据采集。
amant 柒少
·
2024-01-25 21:41
mmwave
matlab
数学建模
开发语言
雷达
感知安全论文速览 | NDSS 2023, MetaWave: Attacking mmWave Sensing with Meta-material-enhanced Tags
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文
雷达
感知安全论文速览|NDSS2023,MetaWave:AttackingmmWaveSensingwithMeta-material-enhancedTags
R.X. NLOS
·
2024-01-25 20:13
#
无线感知/雷达成像论文速递
安全
NDSS
2023
雷达感知
感知安全
网络空间安全
基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展,时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:18
神经网络预测
神经网络
算法
cnn
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:18
神经网络预测
神经网络
算法
cnn
【风电回归预测】基于开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着可再生能源的快速发展,风电作为其中的重要组成部分,正逐渐成为人们关注的焦点
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:48
神经网络预测
算法
回归
cnn
IME-CNN-LSTM-Multihead-Attention|基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络R多变量时间序列预测附MATLAB仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展,时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-25 17:47
神经网络
cnn
lstm
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-25 17:47
预测模型
神经网络
算法
cnn
激光
雷达
3D目标检测模型调研
1调研目的及结论
点云
3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息,为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:11
感知后处理
目标检测
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
机器学习
论文解读--Impact of ADC clipping and quantization of phase-modulated 79GHz CMOS radar
ADC限幅和量化对相位调制79GHzCMOS
雷达
的影响摘要宽带调相连续波
雷达
具有吸引人的特性,但需要非常高速的模数转换器(ADC)。为了保持这些ADC的功耗可接受,它们的分辨率必须保持尽可能低。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:10
论文解读
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
信号处理
论文解读--Wideband 120 GHz to 140 GHz MIMO Radar:System Design and Imaging Results
120~140GHz宽带MIMO
雷达
:系统设计和成像结果摘要本文提出了一种工作频率在120GHz~140GHz之间的宽带FMCWMIMO
雷达
传感器。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:40
论文解读
人工智能
自动驾驶
目标跟踪
算法
目标检测
华为产业链之车载激光
雷达
一、智能汽车NOA加快普及,L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanceddriver-assistancesystem)分“感知层、决策层、执行层”三个层级,其中感知层是最重要的一环,即收集、识别各种场景,主要包括车辆运动感知(感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息)和环境感知(感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息)。其中,环境感知的感
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:37
行业资讯
人工智能
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
华为
看图写诗,难写的“一麻”韵
01、寂寂人间客,茫茫水底沙,滔滔千里浪,落落一江霞,点
点云
中雁,盈盈槛外花,依依同白首,脉脉共天涯。
看风景的我
·
2024-01-25 16:01
比太阳暖
只要不出差,每天晚上
雷达
不动都是陪读时间。有过尖叫、有过崩溃、有过感动。最夸张的是崩溃时,老公说:整个村都听见了!昨晚遇到一题作业:——了,——已经到了。
彩虹边上种玫瑰
·
2024-01-25 15:42
4D毫米波
雷达
OCULII
雷达
购买以及售后技术支持
雷达
是找国内代理买的深圳路达想买的朋友看完聊天记录再自行决定第一次体会到买东西的是孙子的感觉,2.5w的售后就这样另外,有研究
雷达
的朋友可以一起交流1.与销售的沟通记录2.与技术沟通记录Oculii的EAGLE77GHz
点云兔子
·
2024-01-25 14:01
吐槽
毫米波雷达
ROS
自动驾驶
自动驾驶中的4D毫米波
雷达
:综述
自动驾驶中的4D毫米波
雷达
:综述摘要4D毫米波(mmWave)
雷达
能够测量目标的距离、方位、俯仰和速度,因此在自动驾驶领域引起了相当大的关注。
点云兔子
·
2024-01-25 14:00
文献学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
毫米波雷达
4D
毫米波
radar
雷达
里程计中需要扫描匹配吗?
摘要:目前,正见证着4D多普勒
雷达
和激光
雷达
测距传感器的蓬勃发展,它们产生的3D
点云
包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子
·
2024-01-25 14:30
文献学习
slam
radar
毫米波雷达
4D
radar
伊恩·斯图尔特《改变世界的17个方程》麦克斯韦方程方程笔记
它推动人们发明了无线电、
雷达
、电视、计算机设备的无线连接,以及大多数现代通信技术。上学期的电磁学竟然拿了A-(说明不一定要真正弄懂,只要
feiyu66666
·
2024-01-25 09:13
课外阅读
学习
笔记
其他
物理
点云
处理工具——pclpy安装
pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载:安装测试pclpy简介pclpy是
点云
库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫
·
2024-01-25 09:04
点云处理(PCL)
常用工具
python
pcl
三维重建
pypi
算法
conda py3.6 open3d 和pcl库安装
参考
点云
处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了,在Python的环境库里面找也找不到,于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666
·
2024-01-25 09:56
conda
python
linux
SAR成像系列:【7】合成孔径
雷达
(SAR)成像算法-后向投影(Back Projecting)算法(附Matlab代码)
前面介绍了SAR成像的RD算法和CS算法,接下来介绍两种时域成像算法,其一就是后向投影(BP)算法.BP成像的优点:成像算法简单,鲁棒性好,分辨率高,适用于任何轨道或飞行轨迹模型,不存在斜距近似假设,运动补偿容易。尤其适合双基和多基SAR成像。BP成像的缺点:使用时域成像方式,计算量大,成像效率低,实时性差。(1)BP成像算法原理首先将场景进行网格划分获得各个分辨单元的网格坐标,然后根据时延大小将
HIT夜枭
·
2024-01-25 08:17
算法
德思特干货|德思特ADC/DAC静态参数测试系列(一)——什么是ADC转换点?
#ADC#DAC#信号处理在现代电子系统设计与高速通信、信号处理、
雷达
探测、医疗成像以及各种工业自动化应用中,模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)扮演着至关
虹科电子科技
·
2024-01-25 08:07
测试测量
ADC
DAC
信号处理
LIO-SAM 论文阅读
论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光
雷达
惯性里程计的框架LIO-SAM,它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光
雷达
惯性里程计
KrMzyc
·
2024-01-25 08:39
论文阅读
PCL 高斯投影正算:大地坐标转高斯投影坐标(C++详细过程版)
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算:大地坐标转高斯投影坐标(C++详细过程版)由CSDN
点云
侠原创。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
·
2024-01-25 07:13
PCL
算法实现与优化
c++
开发语言
计算机视觉
算法
线性代数
问题解决记录-pypcd
项目场景:python3环境下使用pypcd读取
点云
pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError
FlyDremever
·
2024-01-25 06:25
问题解决记录
计算机视觉
算法
记录第一次跑深度学习
因为需要将
点云
图优化,于是在github上找到深度学习包,直接跑。
zerogin+
·
2024-01-25 05:31
深度学习
人工智能
第一个项目总结:双目测距(python代码转为c++代码,最终输出
点云
图,再转为ros
点云
图,再实现可视化)
目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数(2)立体校正(3)立体匹配4.opencv的
点云
图转为ros
点云
图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+
·
2024-01-25 05:29
c++
opencv
开发语言
最新!无需任何SFM预处理,实现精确相机姿态估计和逼真场景重建
为了解决这个问题,本文提出了一种新的端到端框架,利用三维高斯
点云
表示场景,并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。
3DCV
·
2024-01-25 04:30
人工智能
计算机视觉
算法
学习
深度学习
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day7【ROS关键组件】
文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命
辰chen
·
2024-01-25 01:15
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
自动驾驶
考研
项目
PCL
点云
处理之多种模型滤波器 (详细完整版)(一百八十五)
PCL
点云
处理之多种模型滤波器(一百八十五)一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务:有一块
点云
,假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒
·
2024-01-25 01:02
PCL点云处理学习
点云分类
模型滤波器
模型点云生成
球面模型
平面模型
PCL点云处理算法
PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器
二、
点云
整体代码:intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波
点云
pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900
·
2024-01-25 01:32
PCL
算法
pcl
PCL库-直通滤波器
,BGR等)进行某一个范围滤波,可以删除这个范围内部点,也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入
点云
usernamezzz
·
2024-01-25 01:02
pcl
c++
PCL
点云
滤波器总结
PCL
点云
滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的
点云
滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2
点云
滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对
点云
进行滤波处理2.2
Roar冷颜
·
2024-01-25 01:32
PCL入门教程
PCL
PCL 模型滤波器
目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介 ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤
点云
中的噪点。
点云侠
·
2024-01-25 01:32
PCL学习
计算机视觉
3d
c++
算法
PCL使用滤波器去除异常值
激光扫描通常会生成不同点密度的
点云
数据集。此外,测量误差会导致稀疏异常值,从而进一步破坏结果。这会使局部
点云
特征(例如表面法线或曲率变化)的估计复杂化,从而导致错误的值,进而可能导致
点云
配准失败。
目标成为slam大神
·
2024-01-25 01:01
pcl学习
pcl
滤波器
PCL教程-
点云
滤波之直通滤波器
实现原理如下:首先,指定一个维度以及该维度下的值域,其次,遍历
点云
中的每个点,判断该点在指定维度上的取值是否在值域内,删除取值不在值域内的点,最后,遍历结束,留下的点即构成滤波后的
点云
。
SOC罗三炮
·
2024-01-25 01:31
PCL点云处理
直通滤波
PCL
点云滤波
【
点云
处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)
体素滤波器是一种下采样的滤波器,它的作用是使用体素化方法减少
点云
数量,采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有
点云
,这种方法比直接使用中心点要慢,但是更加精确。
非晚非晚
·
2024-01-25 01:30
PCL
点云处理
pcl
体素滤波器
【
点云
处理技术之PCL】滤波器——提取索引的
点云
(pcl::ExtractIndices)
这一部分内容为提取索引内的
点云
。下面的例子借用了分割算法,分割后会产生
点云
子集的索引,然后使用
点云
提取技术,提取索引范围内的
点云
。
非晚非晚
·
2024-01-25 01:30
PCL
pcl
点云处理
提取索引的点云
ExtractIndices
【
点云
处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)
直通滤波器,是直接根据滤波器设定的条件,选择自己所需
点云
。可以选择保留设定范围内的
点云
,也可以选择滤除设定范围内的
点云
,保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚
·
2024-01-25 01:30
PCL
点云处理
pcl
直通滤波器
滤波器
上一页
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他