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雷达点云
3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术
其基本原理是:一:首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏
点云
中提取出场景信息。解析:1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM
VT LI
·
2024-02-01 06:30
gpu
并行编程
3d高斯飞溅
图形渲染论文
ai
价格跌破500元,4D成像
雷达
为“上车”拼了!
为了加速“规模化上车”的进程,4D成像
雷达
的“降本战”已经激烈打响。
高工智能汽车
·
2024-02-01 06:18
人工智能
阅读文章:《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》
来源:知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理,主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及
点云
的生成与融合拼接。
盗将_6ab3
·
2024-02-01 04:40
点云
地图转换成八叉树地图的流程
主要介绍
点云
地图转换成八叉树地图的流程将
点云
数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤:1.定义根节点:首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点,这个立方体需要足够大,以便包含所有的
点云
数据。
DWQY
·
2024-02-01 02:04
一些感兴趣的概念
八叉树地图
点云地图
小夏老师课件
你对
雷达
币有多少认知,你就会存储多少
雷达
币。说实话。我只要有一点闲钱,我都会存储
雷达
币。个0.7个,0.8个。不论能买多少个也好,我都买。每一枚
雷达
币我都视若珍宝,不到万不得已的时候都不会取出来的。
4514599b0523
·
2024-02-01 02:39
可以定制频段的
雷达
信号模拟器
市面上现有
雷达
信号模拟器频段无法满足训练和教学要求怎么办。与其继续找,不如定制一台。
YZGDLH
·
2024-02-01 00:25
安全
【MATLAB源码-第128期】基于matlab的
雷达
系统回波信号仿真,输出脉压,MTI,MTD等图像。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述
雷达
(RadioDetectionandRanging)是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。
Matlab程序猿
·
2024-02-01 00:21
MATLAB
通信原理
雷达
matlab
开发语言
信息与通信
【算法】拦截导弹(线性DP)
某天,
雷达
捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹。
一只大黄猫
·
2024-02-01 00:18
算法
算法
动态规划
最长上升子序列
线性DP
雷达
和蝙蝠的自述作文
雷达
的发明可得归功于我呢!我们蝙蝠都是白天在洞穴里休息,夜晚飞出洞穴活动,去捕捉一些飞蛾和蚊子之类的小昆虫当食物。我们蝙蝠在漆黑的夜里都能避开所有的障碍物,即使是一根极细的电线,我们也能灵巧的避开。
8c762302eb2f
·
2024-01-31 21:10
天气数据的宝库:解锁天气预报API的无限可能性
气象站、卫星图像、气象
雷达
等设备分散在世界各地,而且维护成本高昂。然而,随着气
API小百科_APISpace
·
2024-01-31 18:29
三维重建经典论文合集汇总
经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构(SFM),从SFM到稠密
点云
重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院
·
2024-01-31 18:11
人工智能
三维重建
视觉
Livox SDK2
1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件,专为所有Livox激光
雷达
(如HAP和Mid-360)设计。它基于C/C++开发,遵循LivoxSDK2通信协议,并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖
·
2024-01-31 17:21
lidar
模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光
雷达
传感器在机器人避障中的应用...
随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049
·
2024-01-31 14:16
模糊理论在机器人传感器中的应用
移动机器人平台常用传感器简介
在移动机器人上常用的传感器包括激光
雷达
、毫米波
雷达
、相机、IMU、编码器等,其中激光
雷达
、超声波
雷达
和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
ToF传感器在移动机器人中的作用
ToF传感器与激光
雷达
技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙,但关键的区别在于,ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像,并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂
·
2024-01-31 14:45
数码相机
NDT算法原理
ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法,主要算法思路:基于2D场景将参考帧
点云
地图分为一个个小块
Nie_Xun
·
2024-01-31 13:32
SLAM
pcl
点云
库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析
目录1代码实践1.1文件目录:1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接:1代码实践(注:基于ubu
biter0088
·
2024-01-31 11:49
ros学习
c++
pcl
算法
ros
pcl
点云
IterativeClosestPoint<PointXYZL, PointXYZL, double>类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点(ICP)算法的
这个算法用于计算两个
点云
之间的最佳对齐(即找到一个刚体变换,使得一个
点云
尽可能接近另一个
点云
)。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法:setInputSource用于设置源
点云
(要对齐的
点云
)。
小秋 AI SLAM入门实战
·
2024-01-31 11:48
slam
pcl
已实现:vue、h5项目如何使用echarts实现
雷达
图、六边形图表
今天我已
雷达
图为例,展示一下echarts
雷达
图的实现,先看看运行截图吧,然后我直接帖代码。然后直接帖代码吧先看模板代码,很简单,创建一个div就可以,这里提一句,百度
刚作愁时又忆卿
·
2024-01-31 10:53
vue.js
echarts
前端
击沉一艘“伯克级”驱逐舰究竟要多少反舰导弹?
众所周知,伯克驱逐舰有强大的宙斯盾战斗系统,是世界上最先配备四面相控阵
雷达
的驱逐舰。为便于开展实验,我们就选取它当靶船吧。美剧末日孤舰中伯克驱逐舰
海空兵棋
·
2024-01-31 09:43
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)
以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置,但请注意,具体的型号和数量可能会有所不同:激光
雷达
(LIDAR):型号:VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH
·
2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置
所以又重新学习了了qt,vs2015,vtk8.0.0编译,编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块,对
点云
库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置:htt
拉啦lL
·
2024-01-31 05:49
c++
qt
pcl点云处理
qt
c++
vtk
3d
【组诗】踏访科尔沁草原
【组诗】踏访科尔沁草原文/花雨剑侠(一)向北一科尔沁草原记忆的
雷达
扫描着往事如烟,思索的荧光屏上抖动着斑斑亮点。一路向北跟着秋风的呼唤,冥冥中是谁在指点江山?
张小贝_
·
2024-01-31 05:37
2021-11-13桑托斯在戈竞技的主场从未占到便宜,此役或将打破魔咒,保平争胜
多德勒支:多德勒支上一轮联赛在主场2-1战胜布
雷达
取得了本赛季荷乙
阿东侃球
·
2024-01-31 03:22
读《少有人走的路》感
关于自律正像
雷达
理奥在《原则》中强调追求真相的重要性一样,本书开篇派克就向读者表明了人生苦难重重的事实。人生是一个不断面对问题并解决问题的过程。人生的问题和苦痛具有非凡的价值。
enjoy成长
·
2024-01-31 01:32
ClickHouse分析效率翻倍提升,揭秘奇
点云
对归因分析场景的优化实践
奇
点云
DataKun是大数据集群管理系统,负责企业大数据底层存算及运维,对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎,确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云
·
2024-01-31 00:47
clickhouse
奇点云
秒级响应,显著增效:明日控股携手奇
点云
,打造大宗贸易的数据中台标杆
业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析,甚至还能自动化?这样的图景在三年前,只是不太现实的假想。明日控股集团(浙江明日控股集团股份有限公司)IT团队曾坦言:“大宗贸易行业的企业大多比较传统,在产业链里靠上游。通常越靠上游,数字化程度天然越低,转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后,明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段,进而达成了10秒内的业
奇点云
·
2024-01-31 00:16
奇点案例
奇点云
数据中台
多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:33
预测模型
深度学习
cnn
matlab
【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射(XRD)几何条件仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了一种用于模拟固定掠射角条件下四圆衍射仪系统X射线衍射
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:33
物理应用
matlab
开发语言
【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍一、概述DV-HOP(DistanceVector-Hop)定位算法是无线传感器网络
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:03
WSN
matlab
开发语言
EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种新的时序预测算法,称为VMD-TCN-GRU
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:02
预测模型
gru
matlab
深度学习
【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:02
预测模型
算法
回归
matlab
ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-01-30 22:01
预测模型
算法
神经网络
cnn
多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:00
预测模型
算法
神经网络
cnn
Echarts各种配置及图例合集
如果感觉对各位有帮助,希望点个喜欢~
雷达
图各项配置源码链接效果图:radar(1).png
雷达
图练习图例源码链接效果图:radar(2).png折线图(渐变背景)源码链接效果图:折线图.png柱状图(层叠
国家二级残序员
·
2024-01-30 22:07
【蓝桥杯冲冲冲】导弹拦截
某天,
雷达
捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段,所以只有一
松叶子吖
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2024-01-30 19:52
蓝桥杯备赛
C++知识
蓝桥杯
职场和发展
负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现
文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺
点云
负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构
Par@ish
·
2024-01-30 17:21
运维技术
负载均衡
运维
《失落的猴神之城》简评
通过一个传说找到一个失落的文明遗址,从传统的历史研究、空间成像技术到最新的激光
雷达
技术,新技术的出现让考古发现变得简单,其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果,但这只是用于发现,而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨
·
2024-01-30 14:40
3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理
点云
数据集?
该系统旨在处理
点云
数据集。
点云
数据集通常由3D扫描仪创建,该扫描仪测量目标对象表面上的大量点,然后输出表示对象可见表面的数据文件。
慧都科技3D
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2024-01-30 13:35
干货分享
3d
3D模型轻量化
3D
WEB轻量化
3D模型格式转换
3D模型可视化
HOOPS
无人配送,美团打的什么算盘
一人高的高度,车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成,车头、车身侧、车尾印着美团的logo,车顶装着激光
雷达
和摄像头,从远处看,整个车身胖胖地,展示出一种“萌”感。
Unitimes
·
2024-01-30 13:02
人工智能
大数据
物联网
区块链
微软
本地Linux服务器安装宝塔面板,并内网穿透实现公网远程登录
文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极
点云
文章:Linux安装宝塔,并实现公网远程登录宝塔面板
YIN_尹
·
2024-01-30 13:26
内网穿透
服务器
linux
apache
4D毫米波
雷达
——ADCNet 原始
雷达
数据 目标检测与可行驶区域分割
前言本文介绍使用4D毫米波
雷达
,基于原始
雷达
数据,实现目标检测与可行驶区域分割,它是来自2023-12的论文。会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等,还有结合代码进行分析。
一颗小树x
·
2024-01-30 12:50
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
ADCNet
原始雷达数据
目标检测
可行驶区域分割
4D毫米波
雷达
分类和工程实现
1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波
雷达
的真值,但不同类别的尺寸存在重叠,存在分类错误可能。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:28
感知后处理
分类
数据挖掘
人工智能
自动驾驶
目标检测
机器学习
使用毫米波
雷达
传感器的功能安全兼容系统设计指南2(TI文档)
TI广泛的毫米波
雷达
传感器产品组合可以帮助实现许多性能要求,如远程或中程、角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率等。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:27
感知后处理
安全
人工智能
自动驾驶
目标检测
算法
使用毫米波
雷达
传感器的功能安全兼容系统设计指南1(TI文档)
摘要功能安全标准规定了在系统中实施安全的要求,并有助于概括该系统要达到的安全目标。包括功能安全的系统设计不仅要降低操作不当的风险,还要检测故障并将其影响降到最低。随着汽车和工业系统的自主性越来越强,严格的功能安全要求被强制执行,以最大限度地减少系统和随机故障导致的设备故障和人员伤害。ISO26262和IEC61508等综合安全标准分别概述和定义了汽车和工业领域各种应用所需的过程、工件和合规性。安全
奔袭的算法工程师
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2024-01-30 12:57
感知后处理
安全
人工智能
自动驾驶
目标检测
汽车
适用于汽车 4D 成像
雷达
的双器件毫米波级联参考设计(TI文档)
说明该汽车
雷达
参考设计是一个76GHz至81GHz的级联
雷达
传感器模块。这包括由AWR2243器件和AM2732R
雷达
处理器构成的双器件级联阵列。
奔袭的算法工程师
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2024-01-30 12:53
射频硬件
汽车
人工智能
自动驾驶
目标跟踪
目标检测
Cartographe纯
雷达
计算位姿的前后端总结
转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。本人的研究方向为激光SLAM,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。因此在看了原论文和网上的各种论文解读,都没有能够完全把这块硬骨
#君君#
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2024-01-30 12:12
深度学习
人工智能
【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合
点云
语义分割
前言本文在Ubuntu18.04下,使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置:NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好,运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大,原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右,生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间,不建议跑这个论文项目。考
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:57
融合语义分割算法PMF
人工智能
计算机视觉
激光
雷达
(一):原理和评价指标
前言激光
雷达
——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天
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2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
激光
雷达
,角力「降本增效」
高工智能汽车研究院最新发布的数据显示,2023年1-11月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配激光
雷达
搭载量为46.48万颗,同比增长372.35%,继续保持高增长态势。
高工智能汽车
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2024-01-30 10:19
人工智能
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