奇点云

思考笔记1392/2023-10-22

黄奇帆老师的一篇文章《当下中国的发展，很多看起来是问题，实际上是成果。》

农N代fun·2025-07-20 05:05

真相曝光：佛萨奇Force原力元宇宙背后的故事和经济模型

在数字化的浪潮中，佛萨奇2.0以其创新的智能合约系统，成为行业的焦点。不仅延续了经典的矩阵模式，还引入了NFT、BOOST矩阵、元宇宙等全新元素，展现出它对未来数字生态的深远布局。

口碑信息传播者·2025-07-20 05:31

导游全国基础-园林, 2021-10-30

形成美景古典园林理水之法：掩、隔、破古典园林主体建筑：厅堂廊：“引”和“观”的建筑，分为直廊、曲廊、爬山廊、水廊、桥廊园林用石：黄石、太湖石（皱、瘦、漏、透）江南三大名廊：沧浪亭的复廊、拙政园的水廊、留园的曲廊江南三大奇石

Mc杰夫·2025-07-20 04:02

宜家怡家仪要佳

居家物品琳琅满目，千奇百怪，只有你想不到，没有你看不到的。许多展室恨不得全搬回自己的家，给自己无限怡悦。宜家真的太怡家了。不过宜家真的好大，逛着逛着就累了。

有美一朵·2025-07-20 04:15

2023-08-18小皇帝的俏军师34

“奇变偶不变？”“符号看象限！”“大河向东流呐”“天上的星星参北斗。”“老乡啊！”邱璟一个箭步上前，“我们来自同一个时空。”“是的。”

澜莲Alice·2025-07-20 03:34

《人生复本》布莱克·克劳奇｜我爱你，爱了整整一个曾经。

《人生复本》如果有一天当“你”偷走了你的生活、你的过去，你会愤怒会报复，还是会随着时间的推移选择妥协和遗忘。故事介于真实与虚幻之间，主人公贾森近乎完美的生活在某个平凡的一天被另一个强大且心狠手辣的自己所取代。混沌迷茫的他身不由己，虽历经险境但更激发他的斗志，他决心找回失去的一切。命运的波澜也许一开始就已经写好，只是注定要承受。贾森通过“自己”研究出的穿越平行世界的装置“箱体”，推开长廊里无穷无尽通

岛笙·2025-07-20 02:20

（5/100）无戒学堂100天王牌小说课:怎样选择适合自己的网络小说平台?

豆瓣、掌阅（女频）、书山（男频）、起点、番茄（悬，仙，奇，都，科剧）表达主题，统一人称，规范用词，精简对话，减少描写，减少口语化，不必要的书面语（免说教

紫云婵·2025-07-20 02:34

2019-03-12

又拼了小猪佩奇的拼图。图片发自

黄侠_美兮妈·2025-07-20 01:54

海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍

在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x

点云SLAM·2025-07-19 23:08

他2

除此之外他简直是一无可奇之处。老邻居跟

cccxccc·2025-07-19 17:53

国内第一梯队终端安全产品解析：技术与场景实践

根据赛迪顾问2023年数据，奇安信以18.7%的终端安全市场份额位居首位，其天擎系统通过"终端检测与响应（EDR）+主动防

粤海科技君·2025-07-19 11:09

停止做错即是值得立即赞美的小小进展

如果咨询师不视当事人没有打人为理所当然或不足为奇而能对当事人这样的小进步大大加以赞美与强化。当事人又可能会有什么变化呢？当然，如果咨询师能深入探究这十日了解

胡涂涂tutu·2025-07-19 11:41

【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面

PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程

X-Vision·2025-07-11 21:40

【常见滤波器】PCL 模型滤波器

PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度

·2025-07-11 21:10

PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化

Nines～·2025-07-11 21:08

PCL改进的体素滤波器

体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。

代码探险狂人·2025-07-11 20:06

使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化

Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！

·2025-07-11 19:58

loam的scanRegistration.cpp文件学习

本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。

·2025-07-11 17:17

什么是点云？怎么实现点云扫描？

什么是点云？点云是一种数据集，其中包含大量代表物体表面几何形状的点。这些点通过测量仪器获取，通常使用三维坐标测量机、三维激光扫描仪或照相式扫描仪等设备。

zhongqu_3dnest·2025-07-11 11:28

docker 无法拉取镜像解决方法

目录我在omv中通过后台页面拉取alist镜像总是失败，原因千奇百怪今天再战终于解决首先，到dockerhub找镜像和wiki进入docker账号设置找到里面提示了登录操作和密码命令行中执行后会提示成功之后按需配置代理

Sandman6z·2025-07-10 15:51

LiDAR360 5.2.2：如梦令般的体验与感悟

LiDAR3605.2.2，如同一位睿智的导师，引领我在点云数据的海洋中遨游。功能强大，细节精致LiDAR3605.2.2的功能之强大，令人叹为观止。

VXHAruanjian888·2025-07-09 10:42

FDMA读写AXI BRAM交互：FPGA高速数据传输的核心技术

当你在手机上流畅播放4K视频、在自动驾驶系统中实时处理激光雷达点云时，背后都依赖于FDMA（FlexibleDirectMemoryAccess）与AXIBRAM的高效交互技术。本文将深入探讨这

芯作者·2025-07-08 16:44

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

面试官问我“JVM 调优工具有哪些怎么用”，我一开口他就知道是老江湖

作者：小奇Java面试标签：JVM调优/面试故事/Java工具链/技术趣闻面试场景：一个调优老兵的对话局这次是“曜能科技”的面试室，装修风格是科技蓝加亚克力玻璃，桌子上还有一本《高性能Java》第三版。

小奇JAVA面试·2025-07-07 22:02

告别合规“人海战术”，奇富科技Lumo AI合规助手让效率狂飙20倍！

奇富科技精准

CSDN资讯·2025-07-07 12:50

主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达

感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云

moonsims·2025-07-07 08:48

Open3D 点到面的ICP配准算法

两个点云之间的相对旋转小于30°，在旋转矩阵中用θ替换sinθ，用1替换cosθ实现用线

AtlasCloud·2025-07-06 19:15

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

通过ZED相机（包括ZED2i和ZEDX）与FoxgloveStudio平台的结合，开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据，从而显著提高感知系统的调试效率。

·2025-07-06 00:32

【第三章】摄影测量学

概述摄影测量概念：通过摄影的手段获得对物体可靠量测的科学与技术利用立体像对影像之间的移位构建立体模型，进行测量由二维影像到三维实体的科学技术重要方法：利用立体像对与一对浮动测标进行立体观测，测定同名点点云表示三维空间中点的集合的数据结构

啊有礼貌·2025-07-06 00:30

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#创建ROS包catkin_create_pkgmy_pointcloud2laserroscpprospys

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法

在无人机行业中，Deepoc大模型的潜力，提升其应用效果，可从以下多个关键方面着手：优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据

Deepoch·2025-07-05 10:13

将PLY点云文件转换为Unreal Engine兼容格式：从原理到实践

将PLY点云文件转换为UnrealEngine兼容格式：从原理到实践在三维场景开发中，点云数据的处理与渲染是一个常见需求。

random_2011·2025-07-05 07:23

奇偶校验位学习理解

奇偶校验就是指每次发送接收的每一帧数据加上校验码之后1的个数是奇数还是偶数奇偶校验码是奇校验码和偶校验码的统称，是一种最基本的检错码。它是由n-1位信息元和1位校验元组成，可以表示成为（n，n-1）。

幸运学者·2025-07-05 05:12

OpenCASCADE学习|点云可视化深度优化指南

在三维可视化领域，点云数据的渲染效果直接影响用户对数据的理解和分析。OpenCASCADE作为强大的几何内核，其点云可视化能力常因默认参数设置导致点尺寸过小、颜色单调、层次不清等问题。

老歌老听老掉牙·2025-07-04 23:42

什么是端到端自动驾驶

而端到端架构是直接将传感器的原始数据（如摄像头拍摄的视频、激光雷达的点云数据等）输入给一个单一深度学习模型，模型直接输出控制指令，如控制车辆的转向角度、油门开度或刹车力度。以自动驾驶汽车在

未来创世纪·2025-07-04 21:53

autosize px转dp_Android屏幕适配-应用篇

目录Android屏幕适配最主要的原因：是由于Android手机的分辨率和尺寸千奇百怪，虽然Android官方提供了dp单位来适配，但其在各种奇怪分辨率下表现却不尽如人意。

weixin_39676633·2025-07-04 10:36

【设计模式08】桥接器

比如点咖啡业务域，咖啡有容量和风味两个维度，容量分为大中小，风味有拿铁，卡布奇诺。普通写法会写大杯拿铁，大杯卡布奇诺，。。。

鼠鼠我呀2·2025-07-04 01:42

【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】十七、航空级精度！涡轮叶片三维型面检测：激光扫描与CAD模型比对技术

本文基于C#.NETCore6与HALCON24.11，构建三维型面检测系统：通过激光线扫描（每秒2000线）获取百万级点云，经MLS滤波降噪（保留0.03mm细节）与快速采样（0.1mm间隔）优化数据

AI_DL_CODE·2025-07-03 23:24

点云从入门到精通技术详解100篇-基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建（续）

目录3.4点云数据精简3.4.1数据精简的要求3.4.2经典精简算法分析3.5点云三维重建算法3.5.1曲面重建方式的分类3.5.2点云数据的三角剖分3.5.3Delaunay三角剖分算法3.5.4贪婪投影三角化算法

格图素书·2025-07-03 16:33

一站式 IT 资产管理：零信任产品的多维对比

腾讯iOA零信任产品、深信服零信任安全解决方案、奇安信零信任安全解决方案以及GoogleBeyondCorp零信任网络架构等产品在市场上各有千秋，尤其在一站式IT资产管理方面，它们展现了不同的特色与优势

scuter_yu·2025-07-02 19:00

【Linux内核及内核编程】Linux 内核的发展与演变：从 UNIX 到开源帝国的崛起

1969年，贝尔实验室的肯·汤普森和丹尼斯·里奇在报废的DECPDP-7小型机上开发了一个“太空旅行”游戏。

byte轻骑兵·2025-07-02 19:24

matlab 渐进三角网(PTD)地面滤波(基础版)

目录一、算法原理1、PTD算法2、实现流程二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、滤波结果代码是按照算法原理的复现，效率极低，只适合学习和理解算法。

点云侠·2025-07-02 18:19

口扫系统软件的架构设计流程

[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪滤波↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建（如MarchingCubes或BallPivoting）↓GPU显示（OpenGL

老猿的春天·2025-07-01 16:41

【点云压缩】Haar小波变换与RAHT自适应区域层级变换

截取了PCL-AVS-PCC一段小波变换点云压缩的代码voidWaveletCoreTransf

丶契阔·2025-07-01 13:51

KITTI数据集可视化实用教程及源码解析

重点介绍如何加载、处理和融合KITTI数据集中的图像和激光雷达数据，并通过可视化手段分析结果，包括图像点云投影、坐标转换、颜色映射等技术。

国营窝窝乡蛮大人·2025-06-30 13:15

政企终端安全综合治理方案（无技术人员）

白名单示例：360安全卫士政务版、奇安信、金山毒霸企业版（政务）、微软Office（正版授权）、企业微信政务版。明确禁止行为（纳入员工守则）：禁止安装娱乐软件（如视频播放器、游戏）、破解软件、

兢谨网安·2025-06-30 02:36

数据标注工具详解

数据标注工具是构建高质量AI训练数据集的核心基础设施，其功能覆盖图像、文本、视频、音频、3D点云等多模态数据的标注与管理。

Sally璐璐·2025-06-30 01:32

open3d 使用 RANSAC 算法拟合平面

1、功能介绍：一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。

扶子·2025-06-29 21:05

Open3D 进阶（31）渐进三角网(PTD)地面滤波

一、算法原理1、PTD算法渐进三角网地面滤波算法（ProgressiveTINDensification,PTD）是一种广泛应用于机载LiDAR点云数据处理的滤波方法，旨在从复杂场景中精确分离地面点

点云侠·2025-06-29 10:44

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取

目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状

格图素书·2025-06-29 06:10

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