雷达采集卡第14页

车载以太网介绍

这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和GPS，它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此，这些

scott198512·2024-01-05 05:05

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

现有方法通过融合不同的传感器模式（如激光雷达和相机），在这项任务中取得了良好的性能。然而，目前的工作基于原始数据或网络特征级融合，仅考虑短距离高精地图生成，限制了其部署到

自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

【 RF 射频电缆】 MIL-C-17F 标准规格

应用场景标准号应用场景–（–）RG-8RG-9RG-11粗缆以太网–RG-58细缆以太网–RG-59RG-75电视系统–RG-62ARCnet网络和IBM3270网络–RG142电信设备之间的互连航空电子机架雷达

hcoolabc·2024-01-04 21:35

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业

百能云芯·2024-01-04 20:29

Cesium圆形波纹/雷达扩散效果扩展类CircleWaveMaterialProperty

1.扩展实现类CircleWaveMaterialPropertyimportCesiumfrom"cesium/Cesium";exportclassCircleWaveMaterialProperty{constructor(options){options=Cesium.defaultValue(options,Cesium.defaultValue.EMPTY_OBJECT);this._

李富贵~·2024-01-04 12:36

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

基于simulink实现无人机导航系统

matlab科研助手·2024-01-04 11:22

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

机器学习之芯·2024-01-04 10:52

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配

renhj1001·2024-01-04 08:00

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI

AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

第三篇：ROS机器人基本参数的配置简介机器人三维坐标和导航速度的调整雷达、IMU初始位置的调整简介此篇主要介绍了如何根据自己的机器人来配置相应的导航速度、三维坐标以及雷达、IMU位置的相对调整，跟之前一样

skyrain天雨·2024-01-04 06:23

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。

爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

Cesium特效-2023年汇总

1-3dTiles建筑实现随机贴图使用3dTiles的customShader接口，在前端实现不同白模建筑贴不同的图片2-淡入淡出的扩散雷达效果在扩散雷的基础上，实现渐隐渐现的效果3-不规则多边形的扩散效果指定一个中心点

哈哈地图·2024-01-03 21:13

SIC产业链简述

衬底合外延环节，包括导SiC晶体生长、衬底晶片、外延片等制造；SiC芯片和器件环节，利用IDM模式或者Fabless模式，设计、生产制造SiC功率器件和模块；下游应用环节，包括新能源车、光伏风电、工控、5G、雷达

阿拉伯梳子·2024-01-03 11:59

Matplotlib数据可视化相关知识及画图例子展示

vibrancy..·2024-01-03 08:06

常见的可视化例子及代码

进阶媛小吴·2024-01-03 08:34

react-封装Echarts基础配置项

项目中多次用到一个类型的图表时可封装节省多余代码，可以根据自己项目需求做出修改/****@paramtypeechart的类型*@returnsmap地图配置*@returnscake饼图配置*@returnsradarChart雷达图配置

阳光下的小蒙·2024-01-03 06:43

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。

兔云程序·2024-01-02 20:34

视角越狭隘，看这个世界和别人就越黑暗

就是说活在很小的意识雷达范围里的人，是无从知道更宽阔的意识雷达映射下的世界的。你的见识来自于你的视角和视野。

文兰幽香·2024-01-02 18:32

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

人工降雨的量化观测

两名怀俄明大学(UniversityofWyoming)的研究人员首次论证了利用雷达和仪表来量化降雪量来直接观测人工增雨。

wumingzhi111·2024-01-02 14:33

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。

爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

USB Type-C 音视频采集卡简介及解决方案

-USBType-C音视频采集卡简介-日常中，可能就电竞玩家对于这模块就比较熟悉了，它能够为专业用户和游戏玩家迅速的搭建简单及性价比高的音视频解决方案，可将体育竞赛、网络视频、新闻联播等，通过HDMI高清视频信号进行分段亦或整体录制在本地计算机共享使用

春天要来了p·2024-01-02 10:32

LabVIEW在电机噪声与振动探测的应用

LabVIEW在电机噪声与振动探测的应用硬件部分是电机噪声和振动测试分析系统的基础，主要由三大核心组件构成：高灵敏度振动传感器、先进的信号调理电路和高性能数据采集卡。

LabVIEW开发·2024-01-02 10:18

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间

3.1多传感器融合路线优势将不断扩大，引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉自动驾驶路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的自动驾驶方案。

奔袭的算法工程师·2024-01-02 08:37

阿紫日精进 2022.1.19

阿紫日精进2022.1.19终于比侄子早起了，没想到这娃不知道装了什么雷达，我起床后，牙都还没刷好，他就起床了。我起床时想的先做这做那都是一场空，只能先带孩子去吃早餐。

流浪阿紫·2024-01-02 06:55

雷达生理感知论文速览 | Arxiv 2023, Toward Non-contact Muscle Activity Estimation using FMCW Radar

R.X. NLOS·2024-01-02 05:14

MPAndroidChart中RadarChart（雷达图）报错ArrayIndexOutOfBoundsException

直接使用value，超过5个元素会报错publicStringgetFormattedValue(floatvalue){intindex=Math.round(value);if(index<mValues.length){returnmValues[index];}returnnull;}

曹龙dragon·2024-01-02 03:39

【开源项目】超级经典开源项目实景三维数字孪生智慧场馆

数字孪生场馆可视化平台，整合摄像头、雷达、温/湿度传感器等感知设备，通过EDA（探索性数据分析），结合远程控制技术，为各类场馆创造出更智能、安全、高效的运营环境。

万象工作室·2024-01-02 02:56

数字孪生技术的未来预测

就像前两年高精地图和车载雷达技术方案用于自动驾驶一样，本身技术方向就错的！现在大部分都得推倒重来了一遍！不知道又要累垮多少程序员。我们很

GIS工具-gistools2021·2024-01-02 00:27

如何下载Sentinel-1数据

Sentinel-1卫星的主要任务是提供全天候、全时段、高分辨率的合成孔径雷达（SAR）影像。

GIS工具-gistools2021·2024-01-02 00:24

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

关于SIC 的Know-how

SiC基SiC外延片），主要应用于制造耐高温、耐高压的功率器件，市场规模较大；半绝缘型SiC衬底晶片经过GaN外延后（SiC基GaN外延片），主要应用于微波射频器件（功率放大器PA为主），应用于5G、雷达

阿拉伯梳子·2024-01-01 22:28

生活中典型的电磁干扰现象

电磁辐射对电视和无线电的影响：强电磁场源（如高压输电线、发电设备或雷达系统）附近的电视和无线电接收器可能会受到干扰，导致图像失真、声音杂音或信号中断。

Ci17873652210·2024-01-01 20:27

青年，我们一起远离为虎作伥的“乐天”！

此前的分析指出，“萨德”的雷达足以探测中国华北地区的相关发射和飞机飞行，损害中国的国家利益，破坏东亚地区的战略平衡。

小台酱w·2024-01-01 14:48

一群名校学霸，不务正业却开创了中国音乐的新时代！

郁冬，清华大学电子工程系雷达专业。艾敬，中央艺术学院。丁薇，上海音乐学院作曲系。李蓉，从10岁起接受中央音乐学院杨鸿年教授的合唱训练。廖岷，北京大学经济学院硕士，英国

吉他范儿·2024-01-01 14:30

rubygems_本周在我们的雷达上：RubyGems和爱Angular的原因

rubygemsWelcometoOnOurRadar,aweeklyround-upofnews,trendsandothercoolstufffromtheworldofwebdevelopment.欢迎来到OnOurRadar，每周综述来自Web开发领域的新闻，趋势和其他有趣的内容。Microsoftwasinthenewsagainthisweek,asit’sCEOsufferedabo

culi3118·2023-12-31 17:39

【数学建模美赛M奖速成系列】Matplotlib绘图技巧（三）

Matplotlib绘图技巧（三）写在前面7.雷达图7.1圆形雷达图7.2多边形雷达图8.极坐标图subplot9.折线图plot10.灰度图meshgrid11.热力图11.1自定义colormap12

Better Rose·2023-12-31 12:09

【TI毫米波雷达入门-12】myreadDCA1000.m

需求，读取dca1000的二进制文件，将数据转换成4行（rx0~rx3）实部+虚部的格式1，先打开二进制文件，结合手册查看格式如图可知，通过DCA1000得到的数据是按RX0实部1;RX0实部2;RX0虚部1;RX0虚部2RX0实部3;RX0实部4;RX0虚部3;RX0虚部4;...............RX0实部N-1;RX0实部NRX0虚部N-1;RX0虚部N;(其中N表示每个chirp的采

王者时代·2023-12-31 12:00

【论文笔记】Radar Fields: An Extension of Radiance Fields to SAR

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.129611.引言本文针对合成孔径雷达（SAR）的3D重建，提出雷达场，基于多个SAR对场景的测量学习体积模型。

byzy·2023-12-31 11:39

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

MS5602数模转换器可Pin to Pin兼容TLC5602

由于高速工作，MS5602适合于数字电视、电脑视频处理及雷达信号处理等数字视频应用。MS5602工作于-40℃至85℃。

XjtDZ·2023-12-31 08:30

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