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雷达采集卡
NeRF-LOAM: 大规模增量式激光
雷达
里程计和地图构建的神经隐式表示
文章:NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者:JunyuanDeng,XieyuanliChen,SongpengchengXia,ZhenSun编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。公众号致力
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:06
线性代数
计算机视觉
点云
基于激光
雷达
的路沿检测用于自动驾驶的真值标注
文章:LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者:JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术
点云PCL公众号博客
·
2024-01-13 07:25
自动驾驶
人工智能
机器学习
SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系
在SLAM中,一般是将地图初始化时刻(第一帧)相机、
雷达
或IMU的坐标系作为地图坐标系。世界坐标系一般反应真实的空间坐标,因此世界坐标系的Z轴应该与真实空间中的重力方向平行。
Jiqiang_z
·
2024-01-13 06:12
SLAM学习笔记
机器人
电磁波散射
一、电磁散射概念和
雷达
截面(RCS)1.电磁散射概念入射场和散射场和总场和物质外部:2.
雷达
截面(1)截获功率在距离散射体距离r趋向于无限远处某观测点被观测到的散射场功率流密度乘以球面积(2)
雷达
截面散射体从入射波中所截获的功率与入射功率流密度成正比
m0_46521579
·
2024-01-13 04:40
机器学习
线性代数
人工智能
一种磁盘上循环覆盖文件策略
目录标题1.前言2.软件设计流程思路3.模拟测试3.1分区准备工作3.2模拟写数据3.3测试1.前言实际开发中经常需要存储数据,无论是存储日志,还是二进制数据(图片,
雷达
数据或视频文件等),不能一直存,
帘下有白绿
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2024-01-12 15:20
c/c++
POSIX编程
算法
linux
arm开发
四年级语文上册 第二单元2 《蝙蝠和
雷达
》
最厉害的发明家——《蝙蝠和
雷达
》和大自然比起来,好像谁都不敢称自己为厉害的发明家。
郑云丹
·
2024-01-12 06:38
聚观早报 |华为P70渲染图曝光;ROG游戏手机8系列亮相
整理丨Cutie1月11日消息华为P70渲染图曝光ROG游戏手机8系列亮相苹果VisionPro有望提供1TB版本X平台计划推点对点支付服务速腾聚创发布超长距激光
雷达
M3华为P70渲染图曝光而按照华为迭代策略
聚观365
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2024-01-12 06:15
苹果
科技
数据中台已成下一风口,它会颠覆数据工程师的工作吗?
在3月15日ThoughtWorks技术
雷达
峰会上,关于数据中台的话题也获得了众多参会者的热烈关注。如今似乎人人都在提数据中台,但却不是所有人都清楚数据中台到底意味着什么。
忘书_GirlKiller
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2024-01-12 02:56
【AI应用】HumanCenteredSensing
1.人体存在感知**目标:**检测环境中的所有人体,标记出每个人体的坐标位置;不限人体数量,适应中低空斜拍、人体轻度遮挡、截断等场景.1.WAYVAIRWAYVAIR智能人体存在感知
雷达
目前已成功应用于多个智能卫生间项目中
路途…
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2024-01-12 00:43
PaperReading
算法层--框架Pytorch
人工智能
雷达
水位监测系统是监测什么的?
雷达
水位监测系统是一种基于微波技术的全自动水文在线监测系统,可同时测量渠道内水位、流速、流量和降雨量。
thhj123
·
2024-01-11 20:21
自动化
Python点云处理(二十一)基于Gradient Boosting的点云分类算法
点云是由大量的三维点组成的数据集,通常由激光
雷达
或结构光等传感器采集而来。点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用,为实现对环境的理解和感知提供了基础。点
Auto工程师
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2024-01-11 19:48
Python点云处理
python
GradientBoost
点云分类
python点云处理
机器学习
Ubuntu下多设备映射名称设置
目录序言解决方法详细步骤编写映射规则文件针对外设硬件信息进行区分针对机器人系统接口信息进行区分生效映射规则摄像头外设特殊说明参考文献序言在机器人开发过程中,开发者会使用到多个外设,在传感器外设中,会用到激光
雷达
登岩
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2024-01-11 11:55
ROS2学习历程
ubuntu
机器人
中国智造闪耀CES | 木牛科技在美国CES展亮相多领域毫米波
雷达
尖端方案
素有全球科技潮流“风向标”之称的2024国际消费类电子产品展(CES),于1月9-12日在美国拉斯维加斯会议中心举办。CES是全球最大的消费电子和消费技术展览会之一,汇集了世界各地优秀的消费电子和科技公司,带着最好的产品来到展会,大秀“肌肉”。总部位于北京的木牛科技,作为中国智造企业代表之一,受中关村科学城管委会的特邀,参展了本届CES盛会。木牛中美团队的参展成员,在WestgateBallroo
高工智能汽车
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2024-01-11 10:09
科技
基于X86的助力智慧船载监控系统
船载综合监控系统结合
雷达
、AIS、CCTV、GPS等探测技术,以及高度融合的实时态势与认知技术,实现对本船以及范围内船舶的有效监控,延伸岸基监控中心监管范围,保障行船安全,为船舶安全管理部门实现岸基可控的数据通信和动态数据采集提供了多种技术手段
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2024-01-11 06:49
船舶监测
Intel+FPGA
人工智能
船舶
数据采集
采集
three.js实现
雷达
扫描效果(纹理贴图)
three.js实现
雷达
扫描效果(纹理贴图)图例步骤创建两个平面,分别纹理贴图,底图模型.add(光波模型)关闭材质的深度测试光波旋转代码import{ref,onMounted}from"vue";import
是云呀!
·
2024-01-10 23:37
three.js
javascript
前端
vue.js
livox avia平台搭建
硬件平台搭建硬件平台的搭建除了livox
雷达
外还需要以下物料焊接12V稳压模块接口livox
雷达
需要12V的稳定电压供电,因此需要在电池与
雷达
之间加入8-35V转12V的稳压模块组装将各组建组装起来即可
Shilong Wang
·
2024-01-10 23:51
SLAM
算法
计算机视觉
哪种框架适合使用汽车4D成像
雷达
进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪?
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要:由于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)对三维感知的需求不断扩大,在线3D多目标跟踪(MOT)最近受到了极大的研究兴趣。在现有的ADAS和AD的3DMOT框架中,使用检测跟踪(TBD:tracking-by-detection)策略的传统点目标跟踪(POT-pointobjecttracking)框
AYu~
·
2024-01-10 20:36
汽车
自动驾驶
3d
超声波
雷达
环境配置
1990sourcecmake-build-debug/devel/setup.bash1991roslaunchsonarsonar.launch1992pip3installrospkg1993roslaunchsonarsonar.launch1994pipinstallrospkg1995pip3installwheel1996pipinstallrospkg1997pipinstalls
tianyingang
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2024-01-10 17:34
linux
【CesiumJS入门】(11)加载LAS点云数据
可参考:免费的激光
雷达
数据的下载方法_opentopography-CSDN博客我上传了一份到CSDN【免费】LAS点云数据:IllinoisHeightM
ReBeX
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2024-01-10 12:54
【CesiumJS入门】
前端
CesiumJS
javascript
基于
雷达
回波信号的运动目标检测matlab仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:
Simuworld
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2024-01-10 10:30
MATLAB仿真案例
matlab
雷达回波信号
运动目标检测
【
雷达
成像】BP成像方式模拟飞机
雷达
正侧视或斜视模式下对地面目标成像【含Matlab源码 2965期】
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab武动乾坤
·
2024-01-10 10:28
Matlab信号处理(进阶版)
matlab
【MATLAB源码-第106期】基于matlab的SAR
雷达
系统仿真,实现
雷达
目标跟踪功能,使用卡尔曼滤波算法。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述1.
雷达
系统参数设定:-工作频率:选择一个适合的工作频率,例如X波段(8-12GHz)。
Matlab程序猿
·
2024-01-10 10:55
通信原理
MATLAB
雷达
matlab
开发语言
信息与通信
未完成销量任务的智己汽车突发大规模车机故障,竞争压力不小
近日,不少车主在社交平台发帖,反映智己LS6出现大规模车机故障,包括但不限于主驾驶屏幕不显示车速、档位、行驶里程,左右转盲区显示失效,无转向灯、
雷达
提醒等问题,导致驾车时存在安全隐患,且无法联系上官方客服
贝多财经
·
2024-01-10 08:23
汽车
服务器
人工智能
汽车
雷达
:实时SAR成像的实现
摘要:众所周知,点云成像是目前实现汽车
雷达
感知最流行的方案,尤其是采用多级联实现的4D点云成像
雷达
,这是目前最有希望实现产品落地的技术方案之一。
yessunday
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2024-01-10 08:20
智能汽车
汽车
人工智能
11-10 前向碰撞预警 FCW 算法原理及系统设计
前向碰撞预警系统FCW通过
雷达
或摄像头等传感器技
深圳季连AIgraphX
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2024-01-10 08:16
#
AEB
自动紧急制动系统原理及产品实现
自动驾驶
人工智能
智慧城市
chatgpt
transformer
自动驾驶代客泊车360环式系统及倒车
雷达
功能规范
.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.
雷达
电气_空空
·
2024-01-10 02:08
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
【风电功率预测Matlab代码】基于海洋捕食算法MPA优化BP神经网络实现风电功率预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-10 02:33
预测模型
matlab
算法
神经网络
【 matlab代码 SSA-KELM分类】基于麻雀算法优化核极限学习机实现数据分类
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机(KELM)是一种快速高效的机器学习算法,近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-10 02:33
预测模型
算法
matlab
分类
【信号去噪-VMD】基于北方苍鹰算法优化变分模态分解NGO-VMD实现信号去噪附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解(VMD)是一种自适应信号分解方法,它可以将信号分解为多个本征模态函数
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-10 02:33
信号处理
算法
matlab
开发语言
基于小波变换DWT肌电信号去噪频域时域分析附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍肌电信号(EMG)是肌肉收缩时产生的电信号,它反映了肌肉的活动状态
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-10 02:01
信号处理
matlab
开发语言
唐晶是否应该对闺蜜设防?
罗子君的出场,便没有让人失望,造作的话语,挑剔的眼光,时时防备丈夫出轨的小
雷达
,妥妥的为后面离婚埋下伏笔。果然没几集,前夫哥开始提离婚。
123_木头人
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2024-01-10 01:15
Matlab实现SMA-KELM| 黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机(KELM)是一种快速高效的机器学习算法,近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:59
预测模型
算法
matlab
分类
NGO-VMD时序分解 |北方苍鹰算法优化变分模态分解时间序列信号分解Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解(VMD)是一种自适应信号分解方法,它可以将信号分解为多个本征模态函数
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:59
信号处理
算法
matlab
开发语言
Matlab实现MPA-BP海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测(多指标、多图)
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:58
预测模型
算法
matlab
神经网络
【信号处理】基于戈泽尔算法DTMF的双音多频信号仿真演示系统附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.简介双音多频(DTMF)信号是一种用于电话拨号和控制的音频信号
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:58
信号处理
信号处理
算法
matlab
在滚动轴承诊断中选择最佳解调频带的有效方法附matlab复现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍折线分析是滚动轴承诊断中最有利的方法之一,但长期以来,寻找适合解调的频率带一直是一个重大挑战
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:28
信号处理
matlab
开发语言
基于最小均方算法LMS和递推最小二乘算法RLS实现盲多用户检测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍用户检测是无线通信领域中的一个重要问题,尤其是在多用户场景下。
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:28
信号处理
算法
matlab
开发语言
基于滑动平均滤波实现信号去噪附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍滤波是信号处理中常用的技术之一,它可以去除信号中的噪声,提高信号的质量和准确度
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:28
信号处理
matlab
开发语言
GJO-VMD【23年新算法 】金豺优化算法优化VMD变分模态分解 可直接运行 Matlab
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号去噪一直是数字信号处理领域中的一个重要问题。
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:58
信号处理
matlab
无人机三维路径规划Matlab代码 基于白鲸算法BWO实现复杂地形下的无人机避障三维航迹规划
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着无人机技术的不断发展,无人机在各个领域的应用越来越广泛。
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:57
无人机
无人机
matlab
算法
【管道泄漏Matlab代码】基于LMD算法和ELMD算法实现管道泄漏信号处理(含SNR、MAE)对比
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LMD算法和ELMD算法是两种常用的信号处理算法,它们在管道泄漏信号处理中具有重要的应用价值
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:57
信号处理
matlab
算法
信号处理
【字符加解密】基于RSA算法实现明文字符串加解密附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍字符加解密是计算机安全领域中的重要问题之一。
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:57
信号处理
算法
matlab
开发语言
【信号处理】参数化重采样时频变换(PRTF变换)附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是数字信号处理领域中的一个重要分支,它涉及到对信号进行分析
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:27
信号处理
信号处理
matlab
开发语言
【信号分离】基于JADE实现语音信号分离附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在数字信号处理领域,信号分离是一个非常重要的问题。
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:27
信号处理
matlab
语音识别
开发语言
基于帝国企鹅算法AFO实现复杂地形的无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展,无人机技术在军事、民用和商业领域得到了广泛的应用
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:27
无人机
算法
无人机
matlab
基于生物地理学算法实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码 论文程序 新手专用
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍无人机技术在近年来得到了快速发展,已经广泛应用于农业、航空、安全监测等领域
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:56
无人机
无人机
算法
matlab
基于蜣螂优化算法DBO实现复杂山地地形无人机路径规划附matlab实现 注释清楚,干货满满,直接运行
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍无人机技术的快速发展使得无人机在各个领域都得到了广泛的应用,其中无人机的路径规划技术一直是研究的热点之
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:56
无人机
算法
无人机
matlab
基于MUSIC算法、加权MUSIC算法和ROOT-MUSIC算法方位估计Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍方位估计是信号处理领域中一个重要的问题,它涉及到了信号的方向和角度的估计
机器学习之芯
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2024-01-10 01:56
信号处理
算法
matlab
开发语言
【管道泄漏】基于LMD算法和ELMD算法管道泄漏信号处理(含SNR、MAE)对比附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍管道泄漏是工业生产中常见的问题,如果不及时发现和处理,可能会造成严重的环境污染和安全事故
机器学习之芯
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2024-01-10 01:56
信号处理
算法
信号处理
matlab
【天线】基于matlab绘制天线方向图绘制
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍绘制天线的方向图是通过图形展示天线在不同方向上的辐射特性,以了解天线在空间中的辐射模式
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:26
物理应用
matlab
开发语言
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