非线性最小化

【VSLAM系列】三：Vins-Mono论文笔记

VINs-Mono论文1.VINS-Mono的特点：1.未知初始状态的鲁棒性初始化过程2.带imu-camera外参校准和imu校准的紧耦合，基于非线性优化的单目VIO系统3.在线重定位和四个自由度的全局姿态图优化
塞拉摩·2023-11-04 19:06

Java数据结构和算法概览

非线性数据结构：常见的有：多维数组，集合，树，图，散列表(hash).延申阅读排序算法查找算法线性结构数组特点：我们都知道数组中的元素在内存中连续存储的，可以根据是下标快速访问元素，因此，查询速度很快，
逍遥天扬·2023-11-04 18:29

论文笔记：TIMESNET: TEMPORAL 2D-VARIATION MODELINGFOR GENERAL TIME SERIES ANALYSIS

提取出时间序列的很多内在特征，比如连续性、趋势、周期性等但是现实时间序列数据中的时间序列通常是由很复杂的时间特征组成，不同的时间维度上的变化会糅杂在一起，使得建模时间维度的变化异常困难在深度学习领域，很多模型有很强的建模非线性的能力
UQI-LIUWJ·2023-11-04 17:54

吴恩达《机器学习》4-6-＞4-7:正规方程

一、正规方程基本思想正规方程是一种通过数学推导来求解线性回归参数的方法，它通过最小化代价函数来找到最优参数。代价函数J(θ)用于度量模型预测值与实际值之间的误差，通常采用均方误差。
不吃花椒的兔酱·2023-11-04 15:11

PyTorch入门学习（十三）：损失函数与反向传播

目录一、引言二、损失函数的重要性三、使用交叉熵损失函数四、使用均方误差损失函数一、引言深度学习的核心目标之一是最小化损失函数，以使模型能够更好地适应训练数据。
不吃花椒的兔酱·2023-11-04 15:11

PyTorch入门学习（十四）：优化器

优化器的任务是调整模型参数，以最小化损失函数，从而提高模型的性能。二、PyTorch中的深度学习PyTorch是一个流行的深度学习框架，它提
不吃花椒的兔酱·2023-11-04 15:34

python机器学习——实现Kmeans算法

K-means算法比较适合用来做聚类分析，而不是用来预测，换句话来说，K-means算法不擅长预测K-means算法的主要思想是通过迭代优化来找到最佳簇中心，使得簇内的数据点相似度最大化，而不同簇之间的相似度最小化
EchoToMe·2023-11-04 14:40

逻辑回归公式推导

逻辑回归的决策边界：可以是非线性的。
Daily_Note·2023-11-04 13:20

图和深度搜索和广度搜索

一.What-图的概念：如下就是一个图(非线性表数据结构)图的分类：无向图(微信-不允许单向关注)、有向图(微博-允许单向关注)、带权图(QQ-亲密度)图相关概念：顶点：图中的元素叫作顶点边：一个顶点可以与任意其他顶点建立连接关系
蹩脚的小三·2023-11-04 13:16

【Matlab】简单控制系统建模（控制系统工具箱）

具体如下：使用基本模型、系统辨识或自动参数估计对线性和非线性被控对象动态特性进行建模。配平、线性化和计算非线性Simulink模型的频率响应。
DevFrank·2023-11-04 10:22

Open3D 非线性最小二乘拟合空间球

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、官网链接一、算法原理  书接上回：Open3D最小二乘拟合球二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnpimportscipy.optimizeasoptdefspherical_function(point,a,b,
点云侠·2023-11-04 09:41

VMware 虚拟机安装 CentOS 7

CentOS7iso镜像Indexof/centos/7.9.2009/isos/x86_64/2.Vmware安装CentOS7安装教程：超详细VMwareCentOS7(最小安装)安装教程_虚拟机最小化安装
再见晴天*_*·2023-11-04 07:37

unity shader 入门精要 笔记

我们可以通过开启或关闭某些功能来让GPU进行相应的渲染”编程渲染管线通过更加灵活的编程，可更灵活定制化3D数学线性代数物理光照模型基础光照处理光照方式逐顶点逐像素逐顶点计算光源比逐像素计算光源，效率更高但效果不够平滑，且存在非线性计算时
尽观棋变·2023-11-04 04:50

数据分析--机器学习

监督学习分为两类问题：回归和分类回归：线性回归、回归树、非线性回归、贝叶斯线性回归、多项式回归分类：随机森林、决策树、逻辑回归、SVM、朴素贝叶
不上晚自习·2023-11-04 03:22

纯境体验，滤波防雷，同为（TOWE）理想级桌面PDU插座

电路中产生谐波的根本原因是非线性负载从电网吸收非正弦电流，结果使其波形产生畸变。它属于电力系统的噪
TOWE technology·2023-11-04 02:13

本周最新文献速递20220423

、精细解读文献一文献题目：Nonlinearcontroloftranscriptionthroughenhancer–promoterinteractions不想看英文题目：增强子-启动子相互作用的非线性转录调控杂志和影响因子
橙子牛奶糖·2023-11-04 01:22

labuladong算法小抄笔记

访问分为线性的和非线性的。线性：for/while;非线性：递归。遍历框架：//数组voidtraverse(i
karshey·2023-11-04 01:09

java 二维链表_Java数据结构与算法----数组与链表

数据类型1数据类型介绍数据类型的分类(按照结构划分)：线性结构和非线性结构线性结构：线性结构作为最常用的数据结构，其特点是数据元素之间存在一对一的线性关系线性结构有两种不同的存储结构，即顺序存储结构(数组
程昱森·2023-11-03 23:46

理解训练深度前馈神经网络的难度【PMLR 2010】

Excellent-Paper-For-Daily-Reading/summarizeatmain类别：综述时间：2023/11/03摘要这篇论文比较久了，但仍能从里面获得一些收获，论文主要是讨论并研究了不同的非线性激活函数的影响
夏天是冰红茶·2023-11-03 23:05

L1-L2范数最小化问题-迭代收缩算法

L1-L2范数最小化问题-迭代收缩算法涉及L1-L2范数的机器学习问题非常常见，例如我们遇到的去噪、稀疏表示和压缩感知。
weixin_30408165·2023-11-03 21:21

电脑还藏了多少你不知道的技巧（4）win键

win键打开或关闭“开始”菜单win键+Pause键显示“系统属性”对话框win键+D显示桌面win+m最小化所有窗口win键+shift+m将最小化窗口还原至桌面win键+e打开计算机win键+F搜索计算机
多乐君·2023-11-03 19:17

Python数模笔记-Sklearn（5）支持向量机

1、支持向量机（SVM）的基本原理SVM的基本模型是特征空间上间隔最大的线性分类器，还可以通过核函数方法扩展为非线性分类器。SVM的分割策略是间隔最大化，通过寻求结构化风险最小来提
youcans·2023-11-03 17:27

数学建模（生物数学篇）之 MATLAB绘制解曲线的应用实例（2/3）

练习（选做两个）1、极限环是二阶非线性常微分方程中一种常见现象，对某些非线性微分方程来说，不论初始状态为何值，微分方程的相轨迹都将稳定在一条封闭的曲线上，该曲线称为微分方程的极限环。试取初值
信计2班曹晶·2023-11-03 17:42

整理近一年的机器学习面试题大全(知乎专栏同步更新)

本人知乎更新地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/97742344最大似然估计和最小化KL散度之间的关系?
婉妃·2023-11-03 17:04

2018-12-23

销售最大化、费用最小化，是赚钱创造利润的关键！在前面2篇的基础之上，接下来我讲一些升级版的内容，关于如何选择好产品！好产品才是赚钱的根本读了前面2篇的内容，经过实践，你应该掌握基本的销售方法与策略了。
啊吖嗄·2023-11-03 16:27

安科瑞ANSVC无功补偿装置的应用

1：概述大型购物广场配置的设备，如LED屏、变频空调、荧光灯、UPS电源等负载，这些非线性负载在实际运行中都会产生无功消耗及谐波。LED屏功率因数为1，变频空调功率因数0.8，客梯功率因数0.65。
安科瑞王兰·2023-11-03 15:12

H桥电机驱动器MS35656可pin对pin兼容DRV8812

MS35656集成了固定关断时间的PWM电流校正器，以及一个2bit的非线性DAC（数模转换器），可以工作在全步进，半步进，四分之一步进，正转，反转以及待机模式。
XjtDZ·2023-11-03 13:41

贝叶斯变分方法：初学者指南--平均场近似

VB方法允许我们将统计推断问题（即，给定另一个随机变量的值来推断随机变量的值）重写为优化问题（即，找到最小化某些目标函数的参数值），本文将阐述这种精妙模型。二、文章绪论2
无水先生·2023-11-03 13:30

python sklearn 梯度下降法_机器学习之梯度下降分析（python）

梯度下降是迭代法的一种,可以用于求解最小二乘问题(线性和非线性都可以)。
weixin_39720865·2023-11-03 12:16

线性函数与非线性函数的区别，线性模型与非线性模型的区别

一、线性函数与非线性函数的区别线性Line，是指量与量之间按照比例成直线关系，在数学上可理解为一阶导数是个常数；非线性non-line则指不按照比例不成直线关系，一阶导数不为常数。
Fo*(Bi)·2023-11-03 12:33

线性函数、非线性函数与线性回归的区别

线性函数、非线性函数与线性回归的区别线性规划和非线性规划的区别（一）目标或约束条件不同（二）最优解范围不同线性函数与非线性函数线性变换：线性关系应用编辑线性规划中的0-1规划问题在数学建模中，数学规划包含线性规划和非线性规划
何为xl·2023-11-03 12:03

非线性函数

  在A和B之间插入非线性函数S，表达式为：A(S(Bv))A(S(Bv))A(S(Bv))，这是一个非常大的进步。
强强学习·2023-11-03 12:03

激活函数为什么可以增加非线性？

无极生太极，太极生两仪，……，只要k的变化大于等于2，就能演化出无限种可能；前言：·线性基函数无论组合多少次结果都是直线（秩为1）：每条直线每个x位置的k是相等的，叠加k1+k2+k3……=K，最后是固定的，和x的位置无关，还是直线（kx永远拟合不出x2）；kx线性函数不是完备正交函数集，不能作为完备正交基的成员，所以无法组成任意形式的函数。kx只要乘以一个系数就可以变成其他函数，但是cos(nΩ
Du_JuneLi·2023-11-03 12:32

为什么人工神经网络需要非线性激活函数？

因此，隐藏层的激活函数必须是要非线性的；非线性激
hellosc01·2023-11-03 12:01

非线性之描述函数法

【自控笔记】非线性系统&描述函数法一、非线性系统概述一般来说，系统的非线性部分在一定条件下可以线性化处理，并可以应用线性理论研究的系统称为非本质非线性系统；若非线性部分线性化后误差较大，无法用线性理论来分析的系统称为本质非线性系统
二马路·2023-11-03 12:00

为什么说ReLU是非线性激活函数

线性整流函数（RectifiedLinearUnit,ReLU），又称修正线性单元，是一种人工神经网络中常用的激活函数（activationfunction），通常指代以斜坡函数及其变种为代表的非线性函数
Childhood_Sweetheart·2023-11-03 12:58

“线性函数”和“非线性函数”是什么？

总是会把“线性函数”和“非线性函数”与“连续的数据类型”与“非连续的数据类型”混淆，特此记录一、线性函数：一个函数f是线性的，如果对于任何两个输入x1和x2和任何两个常数a和b，下列等式成立：例如：y=
PS Ma·2023-11-03 12:28

学生分数的最小差值

从数组中选出任意k名学生的分数，使这k个分数间最高分和最低分的差值达到最小化。返回可能的最小差值。
【重庆彭于晏】·2023-11-03 11:53

分段函数怎么用神经网络进行拟合_BP神经网络可以用于拟合函数吗

这是一个非线性动力学系统，其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单，功
weixin_39844525·2023-11-03 11:21

4.BP神经网络信号拟合（附matlab程序）

函数逼近数据压缩模式识别考虑要素：网络层数输入层的节点数输出层的节点数隐含层的节点数传输函数训练方法数据拟合是在假设模型结构已知的条件下最优确定模型中未知参数使预测值与数据吻合度最高，本文选取线性项加激活函数组成一个非线性模型
素馨堂·2023-11-03 11:15

Anylogic 仿真建模（一）

一、解析方法与仿真建模1.1解析模型即直接写出一个公式，但是直接的公式（解析法）是具有局限性的，公式适合表达静态的变量间依赖关系，而另外一些具有动态行为的系统并不适用，如具有以下特点：行为的非线性记忆性变量间的非直观影响时间依赖性和因果依赖性其他一些不确定性和大量的参数
Taited·2023-11-03 09:18

支持向量机SVM解决分类问题及回归问题python代码实现

通过引入核函数，也能有效地解决非线性数据集的分类及回归问题，其主要思想即为支撑向量的建立。
南山十一少·2023-11-03 09:07

4.多层感知机-3GPT版

1R1R2R^2R2目录知识框架No.1多层感知机一、感知机1、感知机2、训练感知机3、图形解释4、收敛定理5、XOR问题6、总结二、多层感知机1、XOR2、单隐藏层3、单隐藏层-单分类4、为什么需要非线性激活函数
霸时斌子·2023-11-03 06:14

编译原理--XLEX生成器--词法分析

github.com/chenminghai/CS-Homework（如果可以，点个start，有问题可以issue）一、实验内容：设计一个应用软件，以实现将正则表达式-->NFA--->DFA-->DFA最小化
金名海·2023-11-03 06:43

正则表达式转NFA，DFA,最小化DFA

Exp2：正则表达式转NFA，DFA,最小化DFA（1）正则表达式应该支持单个字符，运算符号有：连接选择(|)闭包(*)正闭包（+）可选（?）
一个努力学习的萌新加油哦·2023-11-03 06:43

编译原理：正则表达式-＞NFA-＞DFA-＞DFA最小化

通过研究可加强对学生应用能力的培养，使学生不仅具备理论知识，更要具备应用能力，使所学能为所用实验内容设计一个应用软件，以实现将正则表达式–>NFA—>DFA–>DFA最小化实验要求：（1）要
HoraceO·2023-11-03 06:10

正则表达式-＞NFA-＞DFA(C++实现)

算法包括以下几个步骤：正则表达式->后缀表达式用后缀表达式构造NFA用NFA构造DFA最小化DFA(暂未完成)正则表达式->后缀表达式正则表达式的定义算法中实现的正则表达式仅包含()∣∗()|*()∣∗
Apale_7·2023-11-03 06:39

双轮差速模型机器人通过线速度、角速度计算机器人位姿

已知上一时刻机器人位置P_OLD(x,y,),机器人当前时刻的线速度和角速度（v,）,短时间内t内，机器人在线性部分和非线性部分的增量为线性部分：非线性部分：由于可能非常小，导致非线性部分数值不稳定，因此可以对以上部分做泰勒级数展开
羊狗狗一只2022年·2023-11-03 05:00

硬盘驱动器（HDD）伺服系统鲁棒控制

在存在参数变化、非线性和噪声的情况下，轨道跟踪控制器必须实现更严格的调节。因此，利用闭环伺服系统采用μ合成和H∞优化等先进设计方法，实现鲁棒稳定性和鲁棒性能是合适的。
FL17171314·2023-11-03 04:55

vue中的key

如果不用key，Vue会用一种算法：最小化element的移动，并且会尝试尽
陀飞轮h·2023-11-03 04:16
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