非线性滤波

卡尔曼滤波记录

参考这个：https://www.kalmanfilter.net/alphabeta.html。这个吊打其他一切教程

qq_30362711·2025-01-31 15:18

视频编码原理技术详解——H.266/VVC

它采用更复杂的编码技术如增强的编码树单元划分、高级环路滤波和创新的预测机制，以适应5G时代的超高清视频需求。在2020年7月，H.266/VVC的标准规范正式面世。

shengyin714959·2025-01-31 12:19

Linux系统python虚拟环境及HanLP部署

的虚拟环境，实现Python2与Python3的版本共存，Python虚拟环境与JavaJVM虚拟机的共存，HanLP是面向生产环境的多语种NLP工具包，HanLp的标记是一只蝴蝶，蝴蝶象征着蝴蝶效应、非线性与混沌理论

段智华·2025-01-31 07:04

深度学习过程是什么

问：深度学习是：一组原始数据，经过线性变换、非线性变换、偏差加和等操作后得到一组预测数据，再根据损失函数计算预测数据和原始数据的差值，用差值数据对权重和偏差求偏导，这里的偏导数的值也就是使得损失减小的最佳方向

小松要进步·2025-01-31 01:15

非线性动力学笔记C2.6-2.8震荡，势，数值求解

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动2.6一维流动中震荡(oscillation)的不可能性机械类比2.7势(Potential)例2.7.22.8数值求解(numericalsolution)2.8.1欧拉方法2.8.2例子前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.S

阿北Ben·2025-01-30 21:47

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统

然哥爱编程·2025-01-30 15:20

FPGA实现带阻滤波器：代码与技术要点详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在电子工程领域，FPGA技术被广泛应用于数字信号处理中，能够实现高度定制化和高效的带阻滤波器。

weixin_42601702·2025-01-30 12:51

数据挖掘常用算法模型简介

ClassificationandRegressionTreeID3:IterativeDichotomiser3C4.5:基于ID3改进使用场景：分类问题（如信用风险评估、客户分类）回归问题（如预测房价）特点：易解释、适合处理非线性数据

大乔乔布斯·2025-01-29 09:36

Python 实现车牌识别

图像预处理：对采集到的图像进行灰度化、滤波、增强等操作，以提高图像的质量和清晰度，便于后续的处理。车牌定位：从预处理后的图像中找出车牌的位置。

菜狗小测试·2025-01-29 04:49

电磁仿真--CST的时域求解器和频域求解器

他们在大多数高频应用中非常高效，例如连接器、传输线、滤波器、天线等，

hi94·2025-01-29 00:46

【计算机视觉】图像滤波

1.图像滤波定义图像滤波是一种非常重要的图像处理技术，图像平滑、边缘检测、边缘增强、去除噪声都属于图像滤波，图像滤波是一种基于邻域的算法。

油泼辣子多加·2025-01-28 21:52

深度神经网络（DNN）详解

这些隐藏层通过非线性变换，使得模型能够捕捉到数据中的复杂关系和模式。DNN通常由输入层、隐藏层和输

古龙飞扬·2025-01-28 12:12

＜camera＞ISP的处理流程梳理-NRluma（亮度降噪模块）

camera＞ISP的处理流程梳理-开篇＜camera＞ISP的处理流程梳理-DPC（坏点校正）＜camera＞ISP的处理流程梳理-BLC（黑电平校正）＜camera＞ISP的处理流程梳理-AAF（抗混叠滤波器

waterAdmin·2025-01-28 09:56

chatgpt赋能Python-python_pyomo

它提供了一种简单灵活的方法来描述优化问题，并在可行性、线性、非线性、混合整数和二次规划等方面提供广泛的建模和求解功能。

atest166·2025-01-28 08:23

Python中opencv的一些函数及应用

它通过对图像应用一个基于一阶导数的滤波器来强调图像中的边缘部分，特别是水平和垂直方向上的边缘。通过计算图像的梯度，可以获得图像中亮度变化较大的地方，这些地方通常是物体的边界。

灵封～·2025-01-28 06:05

算法种常见的混沌映射是什么

混沌映射是指在某些非线性系统中，通过简单的数学模型生成的复杂动态行为。一、定义与特征1.定义混沌映射是描述非线性系统中，通过简单规则产生的复杂、不可预测的行为。

搏博·2025-01-27 23:39

MATLAB 工具库的使用说明和案例示例

包括重新采样、平滑、同步信号、设计和分析滤波器、估算功率谱等算法，还包括参数化和线性预测建模算法。

go5463158465·2025-01-27 01:16

FPGA实现图像处理算法的创新点

在图像处理算法中，许多操作（如滤波、边缘检测等）可以并行执行。例如，对于一个3×3的图像滤波操作，FPGA可以同时对图像中的多个像素点进行滤波计算，而不像传统的CPU那样需要顺序处理每个像素。

芯作者·2025-01-26 22:22

振动分析-7-轴承数据库之时频域连续小波变换CWT

Python-凯斯西储大学（CWRU）轴承数据解读与分类处理滚动轴承发生故障时，其振动信号往往具有非线性、非平稳性特点。相比传统的时域和频域分析方法，在处理非线性、非平稳信号时，时频分析方法更加有效。

皮皮冰燃·2025-01-26 21:12

简要说一下关于实现整个深度学习项目的流程

2.特征工程；你需要对所有的经过预处理并且将要输入神经网络的信号提取特征，比如信号的频谱图、时间-频率图或者是一些非线性的动力学特征，比如相空间这些。最重要的是提取的特征数据形状必须一致。

懒大王12138·2025-01-26 21:11

L8打卡学习笔记

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊SVM与集成学习SVMSVM线性模型SVM非线性模型SVM常用参数集成学习随机森林导入数据查看数据信息数据分析随机森林模型预测结果结果分析个人总结

无涯学徒1998·2025-01-26 06:16

【深度学习】常见模型-卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）

关键组成部分卷积层（ConvolutionalLayer）使用卷积核（滤波器）在输入上滑动，提取局部特征。

IT古董·2025-01-25 10:08

2025数学建模美赛——神经网络预测模型详解

这种模型能够进行复杂的非线性数据处理，通过调整连接权重，可以从数据中学习到复杂的模式和关系。神经网络的基本结构包括输入层、隐藏层和输出层。输入层接收外部数据，隐藏层对数据进行处理，输出层则给出模型的

前程算法屋·2025-01-25 02:11

C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波

在一个阳光有些慵懒的午后，阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里，百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然，一阵急促的敲门声打破了平静，阿强趿拉着拖鞋，嘟囔着跑去开门，只见好友二胖火急火燎地冲了进来，手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊，我这新买的无人机出大问题了！”二胖气喘吁吁地说道，额头上豆大的汗珠滚落，“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频，结果它在空中晃得厉害，

pchmi·2025-01-25 01:36

CNN+LSTM+AM研究方向初尝试

卷积操作使用多个卷积核（滤波器）对输入图像进行局部感知，从而识别出边缘、纹理等基本特征。卷积层的输出称为特征图（FeatureMap）。

qzhqbb·2025-01-25 01:32

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了

weixin_40005437·2025-01-24 18:10

基于RBF神经网络的在线学习算法

RBF（径向基函数）神经网络作为一种强大的神经网络模型，以其良好的函数逼近能力和非线性处理能力，为在线学习提供了一种有效的工具。本文将深入探讨基于RBF神经网络的在线学习算法，包括其

fanxbl957·2025-01-24 17:03

DSP实验五基于MATLAB的数字滤波器设计

实验目的：加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。

BeBeter」·2025-01-24 14:11

基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法，对系统的参数进行辨识

软件算法开发·2025-01-24 02:37

matlab构造线性相位FIR滤波器

文章目录前言一、构造一组声音二、采用FIR滤波器做频率筛选前言用生成的一组音频文件举例一、构造一组声音模拟钢琴音乐，采用逐渐衰减振荡的正弦波FFT的频域展示：源代码：functionsound_firFs

~Young.·2025-01-24 01:29

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2025-01-24 01:28

目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理

目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型（卡尔曼滤波器）数据关联（匈牙利匹配

yhwang-hub·2025-01-23 11:52

小波变换Python代码

它通常用于信号压缩、滤波和其他信号处理应用中。在Python中，可以使用PyWavelets库来实现小波变换。

优游的鱼·2025-01-23 03:43

SVC函数介绍

SVC在小样本和高维空间中表现良好，且能够处理非线性分类问题。函数介绍SVC(C=1.0,kernel=‘rbf’,degree=3,gamma=‘auto’,coef0=0

浊酒南街·2025-01-23 00:14

FPGA开发中的团队协作：构建高效协同的关键路径

像在完成数字滤波器模块代码后，通过仿真测试不同输入信号下的输出，检查滤波效果。时序分析与优化

whik1194·2025-01-22 22:03

基于OpenCV的道路损伤识别

✨✨目录一、背景介绍二、算法原理（一）中值滤波（二）直方图均衡化（三）调节阈值（

Srlua小谢·2025-01-22 21:54

Python中实现多层感知机（MLP）的深度学习模型

MLP能够学习输入数据的非线性特征，因此在复杂问题的建模中非

Echo_Wish·2025-01-22 12:43

DSP实验七综合实验与考查

实验目的二、需验证的理论三、实验内容四、实验指导五、实验设计报告要求六、思考题【实验过程】1、语音采样、时域波形、频域波形2、延时3、混响4、单回声5、多重回声6、无限回声7、全通结构混响器8、IIR低通滤波器处理

BeBeter」·2025-01-22 11:36

BQ79616PAPRQ1 电池管理符合 ASIL-D 标准

集成的前端过滤器使系统实现简单，低额定电压，单元输入通道上的差分RC滤波器。这集成的后ADC低通滤波器启用过滤，类似直流

Summer-明佳达电子·2025-01-22 09:46

《探秘鸿蒙Next：非结构化数据处理与模型轻量化的完美适配》

比如在处理鸿蒙Next设备采集的监控图像时，通过OpenCV的HarmonyOS适配库进行图像滤波等操作去除噪声。数据归一化与

·2025-01-22 06:37

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍（一）UWB（超宽带）（二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法

科研_研学社·2025-01-20 22:47

【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌

wlz249·2025-01-20 21:03

MoviePy视频编辑和处理Python库的版本问题解决：No module named ‘moviepy.editor‘

它支持多种基本操作，如视频剪切、拼接、插入标题，以及更高级的视频合成（非线性编辑）、视频处理和自定义特效创建。

封步宇AIGC·2025-01-20 18:04

材料力学仿真软件：SAMCEF_（9）.动态分析

在SAMCEF中，动态分析可以分为线性动态分析和非线性动态分析。线性动态分析主要用于处理线性系统，如模态分析和频域分析，而非线性动态分析则用于处理复杂的非线性系统，如瞬态动力学分析。

kkchenjj·2025-01-20 11:15

差分进化算法(Differential evolution,DE)(附详细注释的Python代码)

它主要应用于解决非线性、非凸、连续和离散的优化问题。DE算法以其简单性、鲁棒性和高效性而受到广泛关注。差分进化算法的基本思想是通过模拟自然进化过程中的遗传和变异机制来寻找问题的最优解，类似于遗传算法。

XijueJa·2025-01-20 08:26

简单线性插值去马赛克算法的Python实现

在图像处理领域中，去马赛克（Demosaicing）是一项关键技术，用于从单色彩滤波阵列（CFA）图像恢复全彩图像。

大DA_辉·2025-01-20 01:38

matlab代码实现了对一幅沥青路面图像（可替换为其他图像）的处理，包括图像的读取、预处理（灰度化、对比度增强、低帽变换、滤波去噪等）

%清除工作区和命令窗口clear;clc;closeall;%读取图像image_path='7876.jpg_wh860.jpg';%请将此路径替换为你的沥青路面图像的实际路径image1=imread(image_path);%图像预处理%1.灰度化image

pk_xz123456·2025-01-19 23:25

使用过的 DAC 器件使用总结

滤波与输出：为了去除高频噪声和阶梯波效应

Major_pro·2025-01-19 22:41

通俗易懂之广义加性模型GAM时序预测(pyGAM)

广义加性模型（GAM）在时间序列预测中是一种强大的工具，能够捕捉数据中的非线性趋势和复杂模式。

智识小站·2025-01-19 20:23

通俗易懂之样条函数的原理、计算、案例、python实现

理解样条函数（SplineFunctions）是掌握广义加性模型（GAMs）及其他非线性回归技术的关键。样条函数通过分段多项式的形式，在不同区间内灵活地拟合数据，从而捕捉复杂的非线性关系。

智识小站·2025-01-19 17:31

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