非线性规划求解

Ubuntu从零创建Hadoop集群

及检查网络3.Ubuntu相关配置镜像源配置下载vim编辑器4.设置静态IP和SSH免密(可选)设置静态IPSSH免密5.JDK环境部署6.Hadoop环境部署7.配置Hadoop配置文件HDFS集群规划
爱编程的王小美·2025-03-02 12:57

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题
C_mony·2025-03-02 12:26

最大公约数和最小公倍数

求解方法1.欧几里得算法（辗转相除法）原理：对于正整数a和b，有gcd(a,b)=gcd(b,a%b)，其中%表示取模运算（求余数）。该方法通过不
王嘉俊925·2025-03-02 09:34

华为数通Datacom认证体系详解：从HCIA到HCIE的进阶路径

华为数通Datacom（DataCommunication）课程是华为认证体系中的核心方向之一，聚焦企业网络通信与数据通信技术，适合从事网络规划、部署和运维的人员。
武汉誉天·2025-03-02 09:32

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-03-02 09:30

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。
luoganttcc·2025-03-02 08:53

华为最新的流程架构背后的调整逻辑是什么？

5、向华为学习流程规划、流程设计和流程管
谢宁华为战略管理研发管理·2025-03-02 04:19

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有
瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

【oracle19c静默安装RAC】

目录安装规划软件规划虚拟机规划主机信息网络规划硬盘规划ASM磁盘组Oracle规划用户组和用户软件目录规划整体数据库安装规划虚拟机准备操作系统安装yum源配置openfiler安装安装前准备配置host
sqlboy-yuzhenc·2025-03-02 01:32

有向图的拓扑排序-BFS求解

有向图的拓扑排序-BFS求解题目描述给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环。请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出-1。
自律的kkk·2025-03-02 00:56

动态规划练习

概述本文基于蓝桥杯历年简单真题所作，后续也会更新一些题目。1.青蛙吃虫（最优值dp）问题描述一只名叫“雾"的小青蛙在回家的路上。路径长度为N(1≤N≤100)，沿途有许多昆虫。假设雾的原始坐标为0。雾可以静止不动，也可以向前跳跃若干个单位，跳跃的范围在A∼B之间。雾会把所有的昆虫吃掉，不管它在哪里，但它跳K次就会累了，跳不动了。给出了路径上每个位置昆虫的数量（总是小于10000）。"雾"最多能吃多
小桥流水人家44·2025-03-01 23:20

互联网产品经理

要成为高级互联网产品经理，需要系统性地构建知识体系、规划职业路径、积累实战经验并建立行业影响力。
西部驯兽师·2025-03-01 22:11

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？网络安全职业规划

网络安全是一个日益增长的行业，对于打算进入或转行进入该领域的人来说，制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。
教网络安全的毛老师·2025-03-01 21:02

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。
chase。·2025-03-01 20:58

计算机毕业设计 ——jspssm507Springboot 的论坛管理系统

服务内容：1、提供科研入门辅导(主要是代码方面)2、代码部署3、定制化需求解决等4、期末考试复习计算机毕业设计——jsps
奔强的程序·2025-03-01 18:45

LeeCode 322-零钱兑换（经典 动态规划）

322.零钱兑换（经典动态规划）前言博主是前大厂程序猿，不定期分享前端知识与算法。
等风来0212·2025-03-01 18:41

力扣-动态规划-518 零钱兑换Ⅱ

思路dp数组定义：完全背包，不限物品使用次数，使用0-i的硬币，总和小于等于j的组合方式有dp[i][j]个递推公式：if(j>=coins[i])dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-coins[i]];elsedp[i][j]=dp[i-1][j];dp数组初始化：第一行以及第一列初始化为1遍历顺序：左右，上下时间复杂度：代码classSolution{public:intc
夏末秋也凉·2025-03-01 18:10

【力扣-动态规划入门】【第 20 天】322. 零钱兑换

标题：322.零钱兑换难度：中等天数：第20天,第1/2题给你一个整数数组coins，表示不同面额的硬币；以及一个整数amount，表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回-1。你可以认为每种硬币的数量是无限的。示例1：输入：coins=[1,2,5],amount=11输出：3解释：11=5+5+1示例2：输入：coins=[2],am
Crazy丶code·2025-03-01 18:40

力扣-动态规划-322. 零钱兑换

力扣-动态规划-322.零钱兑换322.零钱兑换题目描述给你一个整数数组coins，表示不同面额的硬币；以及一个整数amount，表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。
猿小喵·2025-03-01 18:10

【力扣技巧之动态规划】力扣322：零钱兑换【C++】

分析这道题是一道典型的动态规划的题目。对于动态规划的题目，我们一直说有五个过程，首先要找到状态，其次确定basecase，再者定义一个适宜采用动态规划的dp数组，然后要找到状态转移方程，最后求得题解。
The Gao·2025-03-01 17:08

力扣-动态规划-322 零钱兑换

思路dp数组定义：凑齐总和为j的最少硬币个数为dp[j]递推公式：dp[j]=min(dp[j],1+dp[j-coins[i]]);dp数组初始化：dp[0]=0;遍历顺序：先背包再物品和先物品再背包是一样的，（组合问题先物品再背包，排列问题先背包再物品）,此处求的是最少硬币个数时间复杂度：代码classSolution{public:intcoinChange(vector&coins,int
夏末秋也凉·2025-03-01 17:08

动态规划（Dynamic Programming）

动态规划（DynamicProgramming，简称DP）是一种解决复杂问题的算法思想，特别适用于有重叠子问题和最优子结构的问题。
六七_Shmily·2025-03-01 13:10

算法系列之动态规划

动态规划（DynamicProgramming，简称DP）是一种用于解决复杂问题的算法设计技术。它通过将问题分解为更小的子问题，并存储这些子问题的解来避免重复计算，从而提高算法的效率。
修己xj·2025-03-01 08:03

力扣1631最小体力消耗路径——python

我们可以尝试用暴力方法求解。我们依次遍历上下左右，每条路都求完，然后返回出最大的绝对值之差。
Leosaf·2025-03-01 08:02

day37 第九章 动态规划 part05

tips：1.两层for可以理解为是按顺序的。外层物品内层背包，不同物品放进背包只有一种顺序，如a,b,放时要么a在前，要么b在前，只有一种之前定好的物品的顺序；外层背包内层物品，a,b可以有a+b和b+a两种，均计入。引申：排列，ab,ba算两种排列方式组合，ab,ba算一种排列方式，如果只有ab，那也是组合数2.写算法不需要证明，找例子就行完全背包n,bagweight=map(int,inp
mvufi·2025-03-01 08:01

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4
不断学习加努力·2025-03-01 07:25

详解动态规划之01背包问题及其空间压缩(图文并茂+例题讲解)

1.动态规划问题的本质记忆化地暴力搜索所有可能性来得到问题的解我们常常会遇到一些问题，需要我们在n次操作，且每次操作有k种选择时，求出最终需要的最小或最大代价。
看繁星aa·2025-03-01 06:16

机器幻觉产生的原因

所以如果只有线性层而没有非线性激活函数的话，网络将无法处理复杂任务。对于激活函数而言，常见的如ReLU、sigmoid、tanh。激活函数引入非线性，让网络有能力学习复杂的特征。但是如果没有合适的激活
人机与认知实验室·2025-03-01 06:11

ArcGIS学习教程视频含ArcMap/ArcCatalog（二狮兄）的简介和目录部分免费

ArcGIS学习教程视频含ArcMap/ArcCatalog（二狮兄）的简介和目录部分免费适用人群ArcGIS目前的应用范围非常广泛，包括但不限于从事地理景观、生态环境、规划设计相关的人员，如教师、科研人员
weixin_37545874·2025-03-01 03:22

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

构造优化问题求解的前提：首先确定问题的代价函
智能汽车人·2025-03-01 03:48

计算机毕业设计 ——jspssm508Springboot 的旅游管理

服务内容：1、提供科研入门辅导(主要是代码方面)2、代码部署3、定制化需求解决等4、期末考试复习计算机毕业设计——jsps
奔强的程序·2025-03-01 03:17

项目沟通管理成功的关键密码，你掌握了吗？

项目沟通管理涵盖确保项目信息得以及时、恰当地规划、收集、生成、存储、检索、管理、控制、监督与最终处置的全部流程。
洋洋科创星球·2025-03-01 00:35

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

淘天业务技术2024年度热门文章盘点

1.Agent调研--19类Agent框架对比本文主要探讨了19类Agent框架的对比，介绍了单智能体和多智能体框架的特点与应用，详细分析了几种主流的Agent框架，分别从任务规划、模型选择、执行任务等方面进行了阐述
阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2025-02-28 23:55

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成
xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

PMP冲刺每日一题(18)答案解析

规划采购管理内容https://www.pmcainiao.cn/#11-2选项A：产品分析分析结论：产品分析是把高层级的产品描述转变为有形的可交付成果的技术，旨在明确产品范围，侧重于对产品本身的特性、
PM简读馆·2025-02-28 20:35

刷题日记 2024-12-9 LeetCode：48. 旋转图像

48.旋转图像-力扣（LeetCode）找规律就行result[j][m-i-1]=matrix[i][j];借助了辅助数组，如果不使用辅助数组可以考虑用翻转的思想来求解classSolution{publicvoidrotate
大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

刷题日记 2024-11-23 力扣Q53:最大子数组和

53.最大子数组和-力扣（LeetCode）方法：动态规划练了好久的动态规划，终于会写了解法一：暴力求解第一次是这样写的，但是超时了，当个思路看publicstaticvoidmaxSubArray1(
大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

补题蓝桥杯14届JavaB组第4题

算法：动态规划需要两个一维数组来进行dp一个用来记录到当前位置的最短时间，另一个用来记录到达当前位置传送门的最短时间到达传送门的时间需要进行判断，如果上一次传送到达传送门，需要判断上一次传送到这的位置在当前传送门的上方
大萌神Nagato·2025-02-28 18:17

python路线规划_利用Python实现A*算法路径规划

一、A*算法介绍A*算法实际上是一种启发式算法，也是路径规划中应用最为普遍的算法之一。A*算法并不是只用于路径规划，同时，路径规划中也不只有A*一种启发式方法。
weixin_39664962·2025-02-28 17:15

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。
我太不严肃了·2025-02-28 17:14

各类路径规划算法python 代码

一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用，pipinstallcelluloid%matplotlibqt5##初始化车的参数d=3.5#道路标准宽度W=1.8#汽车宽度L=4.7#车长P0=np.array([0,-d/2,1,1])#车
许卿768503·2025-02-28 17:11

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？网络安全职业规划

网络安全是一个日益增长的行业，对于打算进入或转行进入该领域的人来说，制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。
教网络安全的毛老师·2025-02-28 15:55

从零开始创建微服务项目全流程

一、项目规划与设计1.确定业务需求与边界在着手创建微服务项目之前，首先要深入理解业务需求。与业务团队紧密合作，明确系统需要实现的功能和目标，梳理出各个
CT随·2025-02-28 15:55

KubeSphere 产品生命周期管理政策公告正式发布！

通过清晰的支持策略与版本管理，助力用户高效规划升级，规避潜在风险，实现业务可持续发展。KubeSphere产品生命周期管理政策公告文件
KubeSphere 云原生·2025-02-28 14:54

LeetCode 111. 二叉树的最小深度 java题解

https://leetcode.cn/problems/minimum-depth-of-binary-tree/description/注意，跟二叉树的最大深度求解完全不同。
奔跑的废柴·2025-02-28 14:53

ISP 常见流程

3.Linearization：sensor在对光强的记录可能是非线性的，特别是在工作范围两端。矫正后保证记录数值跟光强成线性关系。4.DPC
blanklog·2025-02-28 14:18

产品经理们如何看待NPDP认证？

NPDP是集理论、方法与实践为一体的全方位知识体系，为公司企业组织层级进行规划、决策、执行提供良好的方法体系支撑。
阿龙不叫龙兄·2025-02-28 14:18

数据结构与算法：动态规划dp：子序列相关力扣题（上）：300. 最长递增子序列、674.最长连续递增序列

300.最长递增子序列classSolution:deflengthOfLIS(self,nums:List[int])->int:length=len(nums)iflength==1:return1#dp[i]指的是以nums[i]为结尾的最长递增子序列的长度。dp=[1]*lengthmmax=1foriinrange(1,length):forjinrange(i):ifnums[i]>n
shanshandeisu·2025-02-28 14:46

2025系统架构师（一考就过）：案例之四：架构复用、架构评估、特定架构（DSSA）、架构开发方法（ABSD）

系统复用是指在开发之前，就要进行规划，以决定哪些需要复用。◆可复用的资产包括:需
碳学长·2025-02-28 13:15
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