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预检
纯跟踪横向控制和算法仿真实现
他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置,在参考路径上寻找一个
预
瞄点,假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点,然后根据车辆当前位置到
预
瞄点距离、转弯半径和
预
瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角
艰默
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2024-01-15 09:46
自动驾驶-控制
算法
纯跟踪
横向控制
Pure
Pursuit
自动驾驶
一二三应用开发平台文件处理设计与实现系列之5——MinIO技术
预
研
今天来说下基于文件读写框架,如何集成对象存储组件minio,集成之前,需要对minio进行必要的了解,本篇是minio的技术
预
研。
学海无涯,行者无疆
·
2024-01-15 09:14
#
能力扩展
文件处理
附件上传下载
minio
对象存储
文件存储方案
生成式
预
训练语言模型能否视作闭卷问答的知识库?
©原创作者|朱林论文解读:CanGenerativePre-trainedLanguageModelsServeasKnowledgeBasesforClosed-bookQA?论文作者:CunxiangWang,PaiLiu,YueZhang论文地址:https://aclanthology.org/2021.acl-long.251.pdf收录会议:ACL2021代码和数据集:https://
NLP论文解读
·
2024-01-15 08:45
幼儿园的快乐一天,小朋友们是怎么度过的呢?
小朋友先接受老师们的晨
检
,然后按号数插好自己的晨
检
牌。接着将自己的物品放在指定的地方,每天的值日生会帮助老师摆好桌椅,摆放玩具,整理活动室
轻松育儿三分钟
·
2024-01-15 08:12
微调深度学习模型:初级指南
引言在深度学习领域,微调(Fine-tuning)是一种常见的实践,旨在优化
预
训练模型以适应特定任务或数据集。这对于那些希望利用已有模型来解决类似问题的初学者而言,是一个非常有用的技巧。
CCSBRIDGE
·
2024-01-15 08:51
深度学习
人工智能
2018-03-02
2018年3月2日日精进体验吸收释放分享转化九字真言体验入找核心转身用今天维修c6低速怠速行驶,故障灯点亮1、2、4缸不发火,发动机无抖动,其他的都看了没有发现问题,晚上用专
检
做了一个发动机绪代吗,明天在好好试试车
凌胜亮
·
2024-01-15 08:06
书生·浦语大模型实战营笔记(三)
检索增强生成外挂知识库,对用户的问题首先从知识库中找到相关回答,再把问题和回答交给大模型,可以提高知识储备特点:可实时更新,新知识只要放到知识库中即可,较简单Finetune:微调对于新的数据集,使用
预
训练数据集进行微调来符合新数据集特点
三省斋主
·
2024-01-15 07:45
笔记
书生·浦语大模型实战营笔记(四)
Finetune模型微调直接使用现成的大语言模型,在某些场景下效果不好,需要根据具体场景进行微调增量
预
训练:投喂垂类领域知识陈述形式,无问答,即只有assistant指令跟随:system-user-assistantXTunerXTuner
三省斋主
·
2024-01-15 07:09
笔记
所有你乐于挥霍的时间,都不算浪费
其实牙套脸也还好,能接受,
预
再遇你难
·
2024-01-15 06:32
EVA-CLIP: Improved Training Techniques for CLIP at Scale论文解读
一、摘要对比图形文本
预
训练模型,简称CLIP,因其在多个场景潜
tangjunjun-owen
·
2024-01-15 06:39
paper解读
人工智能
深度学习
EVA-CLIP
论文阅读
python 通过定时任务执行pytest case
使用schedule.run_pending()函数来运行所有待定的任务,而time.sleep(1)用来暂停脚本1秒钟,然后再次
检
U盘失踪了
·
2024-01-15 05:24
#
python
#
pytest测试框架
接口测试
python
龚曙光:阅读是人类整个生活体系中的刚需
湖南出版投资控股集团党委书记、董事长,中南出版传媒集团董事长龚曙光发表了名为《阅读产业的想象空间》的演讲,通过三个故事对阅读产业的未来进行
预
判,“我相信阅读产业是会涨的,因为它在人类整个生
小阅鹿
·
2024-01-15 05:18
2022-09-16
早上人不多,也不用排队,有好多处接待采
检
。现在做核酸检测方便了,采样点很多。如小区,车站,商场中心,闹市口等均设有固定的采样小屋。小屋造型别致,颜色也很鲜艳,像一道亮丽的城市风景。
红尘中的旅行
·
2024-01-15 05:00
在线直线度测量仪确保了出厂圆棒无不合格品
变抽检为全
检
以前的直线度检测方式无非是通过抽检,利用直线法、重力法等进行检测,为了确保品质及跟上生产速度,这种方式已然不再适用,通过使用在线直线度测量仪,进行全面检测,每根轧材,任意间隔1m(可定制)的直线度都可
蓝鹏测控
·
2024-01-15 04:56
其他
pytorch 通用训练代码讲解(very good)
文章目录1.模型训练参数设置2.保证模型可复现性3.设置device4初始化模型权重及加载
预
训练权重4.1初始化模型权重4.2加载
预
训练权重4.3在线下载
预
训练权重5k-means聚类anchors6多卡同步
@BangBang
·
2024-01-15 04:54
object
detection
pytorch
yolo
模型训练
2022双十一京东预售会比正式便宜嘛?京东双11内部优惠劵领取方法!
首先来说预售和双11的价钱其实是不同的,由于,
预
日常购物技巧呀
·
2024-01-15 04:48
抹茶流心冰皮月饼,免烤箱自制
这款小点心可以叫它网红流心冰皮月饼,抹茶色充满了小清新,里面搭配的是山药流心馅,咬一口流心的感觉太棒了……抹茶味流心冰皮月饼食材准备:展艺冰皮月饼
预
拌粉——100克,抹茶粉——2克,开水——100ml,
陈大仙儿_九儿
·
2024-01-15 03:27
20190327收评:指数缩量反弹,后市何去何从?
这个走势缓和了下跌趋势,没有这个基础,到了昨日
预
判的2960附近支撑位也是缺乏结构支持的,会导致反弹级别小于60分钟。估计明日早盘还将继续震荡,可能到3036附近。
青山大合手
·
2024-01-15 03:01
3分钟讲故事如何打动人心
意外:因为贪污300玩美元,被匿名
检
具,判处终身监禁。转弯:保外就医,开始种橙子。结局
子杜
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2024-01-15 02:06
盘面20220726-中枢震荡,还有空间
盘面20220726-中枢震荡,还有空间盘面20220726-中枢震荡,还有空间接下来的走势,就是看走势如何有力度的突破粉色方框,向上还是向下,要强调的是有力度的突破,盯住15分钟级别,可以提前
预
判突破的力度
卷上星斗
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2024-01-15 02:10
2019-4-16晨间日记
起床:6点20天气:有点阴心情:还行任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:考试,迎
检
,看病号改进:要快速,针对性强些。别为穿衣发愁习惯养成:起床不拖拉,叫孩子起床及时,不耽误上班。
高燕艳
·
2024-01-15 01:16
成长日记2021年12月3日
早晨烁妈带着儿子去幼儿园顺道把爷爷奶奶送回都旺,我开车直接单位值班,上午和李勇去龙门东道治理非机动车违法行为,本来应该去屈店收费站午
检
的,但是通知从今天到周日所有平台更新不能用了,因此可以好好歇歇了,晚上和烁妈儿子视频
易如人生
·
2024-01-15 00:51
2021年1月8日练字
篆尚婉而通,隶欲精而密,草贵流而畅,章务
检
而便。然后凛之以风神,温之以妍润,鼓之以枯劲,和之以闲雅。
龙的百草园
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2024-01-14 22:21
GPT如此火爆的几个重要原因
GPT即“GenerativePre-trainedTransformer”的缩写,是一种基于Transformer模型的大规模
预
训练语言模型。它由OpenAI开发,并在2018年首次发布。
广州硅基技术官方
·
2024-01-14 22:04
gpt
人工智能
《资治通鉴·唐纪二十七》
玄宗下诏罢除所有员外官、试官、
检
校官,规定这些官职,除非是立有战功或者是由皇帝降下别敕特行录用,吏部和兵部一律不得注拟。玄宗当着朝臣外人的面,和几个兄弟打得火热,但是只和他们玩,不给他
益民_1371
·
2024-01-14 22:36
2018-5-7 星期一 晴
考试是
检
査孩子近段时间学习好坏的一个手段,在一般情况下,考试成绩好,就说明学习好,考试是手段不是目的。但过程必须完美走完。不枉上学的每天早起晚眠!想想以后我怎么给紧起来吧!
Anne惠
·
2024-01-14 22:30
训练自己的GPT2
训练自己的GPT21.
预
训练与微调2.准备工作2.在自己的数据上进行微调1.
预
训练与微调所谓的
预
训练,就是在海量的通用数据上训练大模型。
无穷升高的卡农
·
2024-01-14 22:18
GPT
gpt
chatgpt
Python - Bert-VITS2 自定义训练语音
目录一.引言二.前期准备1.Conda环境搭建2.Bert模型下载3.
预
训练模型下载三.数据准备1.音频文件批量处理2.训练文件地址生成3.模型训练配置生成4.训练文件重采样5.Tensorpt文件生成四
BIT_666
·
2024-01-14 22:35
bert
人工智能
深度学习
VITS2
人性的考验
今天看到一个朋友圈,是一个花店的小姐姐发的,她怀孕了,她老公陪她去医院检查,而她发的是一个已婚男子陪她的老婆孕
检
时,竟然用手机偷拍其他孕妇裙底的视频,最终那位男子被那位被偷拍的孕妇老公暴打,送入警局,结局挺好的
呼吸着治愈着别憋着
·
2024-01-14 21:50
[学习笔记]刘知远团队大模型技术与交叉应用L1-NLP&Big Model Basics
语言模型如何从N-gram发展成
预
训练语言模型PLMs。然后介绍了大模型在NLP任务上的表现,以及它遵循的基本范式。最后介绍了本课程需要用到的编程环境和GPU服务器。
N刻后告诉你
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2024-01-14 21:50
深度学习
读书笔记
自然语言处理
学习
笔记
2019-08-28
我们基本上每天都要外出工作、学习,头发长时间暴露在外
检
环境中,难免会沾染很多灰尘,细菌,对头皮造成伤害,所以定期清洁头皮是至关重要的,那么我们在清洁头发时应该注意些什么呢?
毛仔小可爱
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2024-01-14 21:04
呼市首大正规医院小知识:产
检
扫盲!一分钟教你看懂B超检查单!
@准妈妈们,看不懂B超检查单,别着急,小编教你一分钟看懂B超检查单.....在我们的日常生活中,很多准妈妈都想通过做B超了解胎儿到底长得好不好,但往往孕妈妈们在经历了漫长的等待和检查后,拿到的只是一张布满数据和各种专业名词的单子,而医生又往往没有时间给孕妈妈解释太多,所以看懂B超单是很有必要的。今天,就来教大家怎样才能看懂B超单数据,希望可以帮助有需要的朋友。B超单上的专业术语解读LMP:末次月经
健康生活点点滴
·
2024-01-14 20:41
浅谈我的生活
从怀孕初期就在家等着生产,其中可算是烧刷洗一应包揽,孕
检
啥的,独自穿梭在这个陌生的城市里,那时的我觉得爱情比啥都重要。
安然若素2514
·
2024-01-14 20:11
红楼梦新解:司棋等于事起,小厨房之争是贾家内乱源头
一个是抄
检
大观园,另一个就是大观园小厨房之争。小厨房之争通过司棋大闹,玫瑰露被查挑起两面势力争夺,最后平儿行权,一切照旧。也给了后面抄
检
大观园埋下了伏笔。小厨房之争是荣国府内乱源头!
君笺雅侃红楼
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2024-01-14 20:35
【GitHub项目推荐--AI 开源项目/涵盖 OCR、人脸检测、NLP、语音合成多方向】【转载】
今天为大家推荐一个相当牛逼的AI开源项目,当前Star3.4k,但是大胆
预
判,这个项目肯定要火,未来Star数应该可以到10k甚至20k!
旅之灵夫
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2024-01-14 20:47
GitHub项目推荐
人工智能
ocr
自然语言处理
AAAI 2022:三角分解一致性约束的端到端语音翻译丨AI Drive
对于给定三元组训练语料,传统的高质量端到端语音翻译系统利用
预
训练模型,然后利用进一步优化它。然而,该过程在每个阶段只涉及二元组数据,这种松散耦合未能充分利用三元组数据之间的关联。
数据实战派
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2024-01-14 20:44
人工智能
二胎来了之准备实用的待产包
准妈妈们在怀孕8个多月的时候就可以准备待产包了,产
检
的医院也会发张入院准备清单。根据两次生产的经验,下面将入院比较实用的东西分享给各位准妈妈们,希望大家?少走冤枉路,少花冤枉钱。
绛之
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2024-01-14 19:22
捌月贰拾壹日 星期三 晴
也是缘分啊,没想到今天会遇到他,我们一起领完通知书以后就去弄贷款了,今天只是
预
申请而已,明天才是办正事手续。今天弄完以后就到医院去看外婆了。
挥手南风吹
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2024-01-14 19:01
浅谈对Mybatis的理解
MyBatis消除了几乎所有的JDBC代码和参数的手工设置以及对结果集的
检
玖 萬
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2024-01-14 18:28
mybatis
负债
追逐着女朋友的脚步,来到北京一年有余,来到这里时揣着两千多块钱,租了房子,就已经负账一千多,那时候想着,这都不是事儿,发了工资就都可以还清,就这样自我催眠,一次次的刷着还没到手的工资,等到了现在,大概已经
预
刷了一年的工资
邵寿00
·
2024-01-14 18:28
[SGDiff] A Style Guided Diffusion model for fashion synthesis
Abstract①提出一个风格引导的扩散模型(SGDiff),把图像模态与
预
训练的t2i模型组合起来。②提出一个数据集SG-Fashion。
52Tiramisu
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2024-01-14 17:45
科研
人工智能
大模型实战营Day4 XTuner大模型单卡低成本微调实战
FINETUNE简介LLM下游应用中,增量
预
训练和指令跟随是经常会用到的两种微调模式指令跟随微调使用场景:让模型学会对话模板,根据人类指令进行对话训练数据:高质量的对话,问答数据为什么需要指令微调?
流浪德意志
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2024-01-14 17:37
LLM
人工智能
深度学习
大模型
InternLM
NLP论文阅读记录 - WOS | ROUGE-SEM:使用ROUGE结合语义更好地评估摘要
实验结果4.6细粒度分析五总结前言ROUGE-SEM:BetterevaluationofsummarizationusingROUGEcombinedwithsemantics(23)0、论文摘要随着
预
训练语
yuyuyu_xxx
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2024-01-14 17:56
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
成长日记2021年10月13日
早晨起来洗漱上早勤,领导安排早上晨检查酒,忙活了一个多小时无功而返,现在的人法律意识都强了,也不会头天喝酒喝那么多了,上午和李勇延吉道治理机动车不礼让行人,处罚了十笔,中午配合王彦鑫他们组午
检
,选了双口管界津永公路的一处点位
易如人生
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2024-01-14 17:58
大模型的未来在哪?
自2018年谷歌发布BERT以来,
预
训练大模型经过三年的发展,以强大的算法效果,席卷了NLP为代表的各大AI榜单与测试数据集。2020年OpenAI发布的NLP大模型GPT-3,实现了千亿级数据参数。
脑极体
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2024-01-14 17:47
算法
大数据
机器学习
人工智能
编程语言
【原创文集】梦不只是梦
教育科学学院18
预
理1班罗朝利鸟儿撑开双翅,飞上蓝天,不畏风雨,只因梦想;猎豹舒展筋骨,奔向草原,不惧泥潭,只因梦想;鱼群摆动鳍尾,游向海洋,不怕礁石,只因梦想。世间万物皆有梦,我们人类怎可缺?
一个远方的读者
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2024-01-14 17:25
大型语言模型综述/总结 LLM A Survey of Large Language Models
ASurveyofLargeLanguageModelAbstractINTRODUCTIONOVERVIEW背景LLM的新兴能力LLM的关键技术GPT系列模型的技术演进大语言模型资源公开可用的模型检查点或API常用语料库代码库资源
预
训练数据收集架构论文标题
天天写点代码
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2024-01-14 16:40
论文阅读
语言模型
人工智能
自然语言处理
空明连环画《三国演义》边读边品(35)反西凉
预
图江东,又怕马腾来袭。荀攸献计,招马腾进京受封而除之。马腾接到诏书,令长子马超守城,并请西凉太守韩遂相助。
空明山人
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2024-01-14 15:09
预
苗的必要性!
你为什么要接受接种
预
苗?你为什么要给自己的孩子接种
预
苗?打
预
苗也是有风险的,但相比之下价值更大!同样精神的
预
苗你也接种了吗?有几种
预
苗你此生必需接种呢?第一:关于机会,什么是机会?为什么要把握机会?
用心生活的琪琪
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2024-01-14 15:27
【AIGC】Controlnet:基于扩散模型的文生图的可控性
文章连接:https://arxiv.org/pdf/2302.05543.pdf摘要冻结了stablediffusion的
预
训练模型并重用它的
预
训练编码层神经网络结构与零初始化卷积层连接,从零开始逐渐增加参数
资料加载中
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2024-01-14 15:18
pytorch
深度学习
AIGC
Controlnet
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