飞思卡尔智能车第6页

鸿蒙: 从手机到智能车，多设备适配方案浅析

鸿蒙系统是一个全新的面向分布式场景的操作系统，它具有跨设备、构建更丰富的生态系统以及更好的安全性能等特点。鸿蒙系统的出现，为解决移动端、PC、智能家居、车载等多种场景之间的互联和信息交互问题提供了可行的解决方案。本文将从鸿蒙系统适配多种设备的角度，介绍鸿蒙系统的关键技术和方案，并通过示例代码进行详细阐述。一、鸿蒙系统适配方案鸿蒙系统适配多种设备的方案，主要可分为设备部署架构和技术支持两个方面。1.

凉亭下·2023-06-12 08:06

ARM-M架构移植UCOS操作系统

那些年在飞思卡尔在K60单片机上的UCOSII移植（哎，心酸...）一、首先看下UCOSII的文件结构：一些核心的文件解释：【1、头文件】：includes.h：每个.c文件需要包含的头文件，注释掉不需要的头文件

bug大湿·2023-06-11 22:36

为MM32F3277G9P开发板搭建keil开发环境（包含J-Link下载）十七届智能车

今天给智能车赛的板子搭建环境折腾了一天，遇到一些坑，写个文章给后来人参考吧。

李科笙不写作业·2023-06-10 21:39

基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现(一）

智能车辆在减少交通事故、节能减排、缓解交通拥堵等方面具有十分重要的作用，自动驾驶系统又是智能车辆的核心。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-09 22:09

基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现-百度Apollo架构(二）

智能车辆操作系统智能车辆操作系统是智能车辆系统的重要组成部分。现代汽车软件组件通常首先由不同的供应商开发，然后在有限的资源下由制造商进行集成[42]。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-09 22:05

E-SOS智能车充|具备道路救援和医疗救援，关键时刻救人救车

如今，汽车早已经不是什么稀有品，根据数据统计，截止至2019年1月11日，我国机动车保有量已达3.27亿辆，其中汽车2.4亿辆，这已经是属于非常庞大的数据，要知道中国的人口数量是14亿，这就意味着6个人中就有一个人开上汽车。而随着汽车的增多，不单单只是造成道路的拥堵，在行驶过程中，更容易威胁到的是车主的生命安全。一次次的疲劳驾驶、一次次的超速行驶，这一次次看似不经意间发生的事故，直接导致了多少生命

E_SOS·2023-06-09 11:26

智能算法实现PID智能车控制系统

目录第一章绪论1.1智能车概述1.2智能PID研究现状1.3本文工作第二章PID控制简介第三章内模PID简介3.1内模PID控制第四章内模智能PID智能车控制系统设计4.1系统设计4.2内模控制原理第五章系统仿真及结果分析

洲洲不是州州·2023-06-09 11:37

ROS小车（SLAM+物体追踪）

属于交通运输工程设计的论文，包含SLAM与物体追踪这两个方向ROS智能车设计一.系统描述1.车轮子单轮平衡式结构，能量利用率高，但转弯的时候需要倾角高速运动，很难控制差速转向平衡两轮式：利用率高，上下坡的时候智能车可以保持垂直

问题存档·2023-06-09 07:54

【STM32学习】——定时器输出比较功能&PWM脉宽调制&通用/高级定时器输出比较通道&舵机/直流电机简介&PWM驱动呼吸灯/舵机/直流电机代码实操

前言定时器输出比较功能比较重要，主要用来输出PWM波形，PWM波形又是驱动电机的必要条件，智能车、机器人的电机都可能用到！！

柯宝最帅·2023-06-08 21:16

【资料分享】智能车比赛 - 轮胎处理

从原理上分析电机转动带动齿轮转动（主动轮），主动轮齿轮咬合带动另一个齿轮（从动轮）转动，从动轮转过的圈数就是轮毂转的圈数，理论上也是轮胎转动的圈数。轮毂之前的力传导损失几乎是可以忽略的，但是轮毂和轮胎之间因为摩擦导致的误差是很大的。实际的轮胎实际的轮胎在轮毂外第一层是内胎，一般都是密封的、需要充满气的。这里有个名词：胎压。内胎外面才是外胎，也就是我们可以看到的那一层轮胎，一般为橡胶制成，十分坚硬。

岛主_Landor·2023-06-07 22:39

Jlink仿真sw调试方式的4线连接方式

一般都是简单的说串口；网友具体解释SW——常用作“开关”一词的缩写；DIO——DATAI/O，即数字量（开关量）的输入/输出；CLK——英文CLOCK的缩写，是时钟电路的意思然后根据芯片的引脚图，我这边的是飞思卡尔的

daisy.skye·2023-06-07 19:56

如何选购智能电动车

我把乘用车分为功能车、智能车两大类。两者的区别，可以类比智能手机与功能手机的区别，即在于软

方赛罗·2023-04-27 11:41

Vsync信号和SurfaceFlinger刷新机制；打造智能车厢的关键技术

概述车载智能座舱系统在现代汽车中已经越来越常见，它可以提供各种功能，例如音乐、导航和驾驶辅助等。要实现这些功能，需要底层硬件和系统软件的支持。其中，Vsync信号和SurfaceFlinger刷新机制是车载智能座舱系统中的两个关键技术。Vsync信号是指显示器垂直同步信号，它可以让显示器在刷新时避免产生图像撕裂。在车载智能座舱系统中，Vsync信号与应用程序的帧率同步，确保应用程序的内容在显示器上

程序猿会指北·2023-04-20 22:14

转载：做车是需要工匠精神

其实对于我，飞思卡尔还是给我留下了许多遗憾的，从一开始做车，我的目标就是闯进全国总决赛，在实验室调试稳定速度2.5米，这个速度是有机会进国赛的，但由于自己怎么也不满足于这个速度，总感觉这个速度慢了，在比赛前期

TsinghuaJoking·2023-04-18 18:39

迅为RK3588核心板可应用智能车载多屏进行各种交互体验

智能座舱作为一个集休闲、娱乐、办公等多功能于一体的车内智能空间，越来越受到消费者的青睐，并成为了汽车企业军备竞赛的关键点。基于瑞芯微新一代旗舰芯片RK3588智能座舱方案的发布，无疑给智能汽车行业提供更多可能瑞芯微RK3588智能座舱方案以车载信息娱乐系统、液晶仪表板、电子后视镜、后排头枕屏为核心，形成可靠的智能网系统，用户可以通过这些屏幕来进行各种交互体验。RK3588是瑞芯微具有高算力、低功耗

mucheni·2023-04-18 08:58

智能车控进入「新周期」，BCM份额TOP10供应商都有谁

作为控制车身不同功能及信号通信中转的ECU模块，从广义范畴来说，BCM（BodyControlModule）实际上也是整车最早开始进入「域」整合的部件之一。比如，车身控制多功能的集成（1.0）、BCM+网关（2.0）以及区域车身控制+中央计算（3.0，VCC+ZCU）等不同阶段形态。和智能座舱、智能驾驶等增量ECU及域控制器相比，BCM本身既属于传统汽车电子产品，又几乎是所有车辆几乎标配的ECU，

高工智能汽车·2023-04-17 23:41

实践过程中，最重要的是保持求索的心境

近几天看到卓大大推送的一些文章，很欣慰中国的大学生在智能车方面积累的知识和经验日益丰富，并且很多学校也渐渐形成了自己的智能车的文化，比赛得到了进一步的推广。

TsinghuaJoking·2023-04-17 17:31

51红外循迹智能车——红外循迹模块设计

目录赛道环境红外传感器的特征TCRT5000传感器LM339单限电压比较器LM339简介编辑单限电压比较器仿真红外循迹模块的设计红外循迹模块原理图红外循迹模块原理图讲解赛道环境上图为赛道示意图，两端为黑色，中间为白色红外传感器的特征TCRT5000传感器红外传感器由一个红外发光二极管和一个光电三极管组成当检测到面积为黑色时，接收端检测的光线很弱，接收端处于截止状态当检测到面积为白色时，接收端检测的

小白变形计·2023-04-17 15:08

WMS仓库管理系统,你能操作明白吗？别让＂智能＂变＂滞能＂

随着社会的进步，智能车间、智能工厂等申报的展开，“智能化”的概念，让企业系统出现更迭。

信息咨询小哨兵·2023-04-16 14:25

2018年国赛高教杯数学建模B题智能RGV的动态调度策略解题全过程文档及程序

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距

数模竞赛Paid answer·2023-04-15 09:22

十分钟验证一个轻量化车联网解决方案

智能网联汽车在车联网的应用上，通常是以智能传感器、物联网、GIS技术为基础，结合大数据、人工智能技术，通过OT（Operationtecnology）和IT（informationtecnology）融合的方式，实现智能车辆的辅助驾驶

DolphinDB智臾科技·2023-04-15 09:42

十七届智能车智能视觉组

总结一下比赛过程，省二菜鸟，欢迎大佬指教1.比赛任务详情见十七届比赛细则第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则_卓晴的博客-CSDN博客_智能视觉组，我这里简单介绍一下。

丶快哉风·2023-04-15 09:00

联想ideapad15s安装（烧录）ubuntu操作系统（双系统）

记录2021年全国大学生智能车竞赛而下载安装的ubuntu18.04系统，原因虚拟机下的系统有些卡顿，电脑配置hold不住仿真，所以……话不多说，步入正题。

比尔泽lius123·2023-04-15 01:20

整车智能配电系统

整车智能配电系统背景随着国家政策引导及核心零部件软件技术的成熟应用，汽车电动化与智能化渐成主机厂共识，消费者购车时的考量也从传统的性能指标，转向以智能车机、自动驾驶为代表的智能化体验视角。

ManGo CHEN·2023-04-14 20:54

惠州数字孪生智能工厂,3d可视化工业建模,数字工厂智能车间建设

惠州数字孪生智能工厂，3d可视化工业建模，数字工厂智能车间建设。

巨蟹数字科技·2023-04-14 11:53

Android App安全威胁分析及最佳实践

交互最佳实践五、网络交互最佳实践六、UGC内容最佳实践七、服务端API最佳实践八、运行环境最佳实践安全技术参考前言我们的生活已经离不开App，且App承载了我们的金钱、私人信息、家庭视频监控、电子门锁、智能车钥匙等太多东西

深入浅出信息安全·2023-04-14 02:46

Zmotion控制器

Zmotion控制器是一种先进的设备，用于控制机器人、无人机、智能车等各种智能设备的运动。在本文中，我们将详细介绍Zmotion控制器的特点、作用以及使用方法。

Documentlv·2023-04-13 22:40

三分天下、格局初定，AR产业千亿市场谁执牛耳？

文|智能相对论作者|青月【这是聚焦智能车与家的“智能相对论”关于创新硬件赛道的第27篇行业分析。】早在十一年前，谷歌就推出了第一款AR眼镜GoogleGlass。

智能相对论·2023-04-13 21:20

智能车有来有往单收单发超声波模组 STM32CubeMx HAL库

运行环境Windows10STM32CubeMX___Version6.1.0Keil5(MDK5)___Version5.27简介这是一个针对智能车有来有往单收单发超声波模组的一个教程模组图片一、参数简介最远接收距离

长生君·2023-04-13 19:03

七夕 - 少女情怀便是诗

如果不是你，我还不知道"智能车"有一天也会成为我最具威胁的情敌，从我身边抢走了你。自从参加了智能车竞赛（从校赛到如今的国赛），你为它熬夜，为它每天绞尽脑汁，为它不记得吃饭，为它难受，为它开心。

TsinghuaJoking·2023-04-13 02:13

Arduino宿舍门禁，实现刷卡（NFC）开门

起因最近在学习智能车程序，突然对开发产生了极大的兴趣，一个合格的懒人就要自己做一个刷手机开门。再也不用带沉重的钥匙了，也不需要为忘记带钥匙的室友开门了。

贾saisai·2023-04-12 17:07

linux命令行改写时钟飞思卡尔,飞思卡尔linux-emmc 实现memery map的不同及emmc read/write的不同...

1.不同点：TheMMC/SD/SATA作为存储介质与NANDandNORflash不同，NANDandNORflash一般会在bsp代码里详细写明ubootuimagerootfsparam各自地址如：mini2440：staticstructmtd_partitionfriendly_arm_default_nand_part[]={[0]={.name="supervivi",//;这里是b

qejoy·2023-04-12 17:52

5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车3(摇杆控制)

综合案例2.0-蓝牙遥控小车1-摇杆控制成品展示案例说明器件说明小车连线小车源码PS2摇杆手柄遥控连线摇杆代码成品展示用python开发板和stm32制作一个摇杆控制蓝牙全向智能车，源码开放案例说明用STM32

智云服·2023-04-12 06:09

电机驱动详解--从原理到智能车驱动（DRV8701）

目录1.全H桥电路驱动电机原理2.H桥工作模式3.死区控制1.全H桥电路驱动电机原理从上图可以看出，电路是由四个NMOS管，一个motor，以及VCC，GND所构成的。可以控制栅极的电平高低，来控制NMOS管的开通与关闭，所以可以通过控制四个栅极的状态来控制MOS管的开通与关断，从而达到控制电机正反转的效果。2.H桥工作模式正转模式当Q1、Q4的栅极为高电平，Q2、Q3为低电平时，Q1，Q4导通，

憨猪在度假·2023-04-11 15:16

软件：汽车的最新驱动

座舱娱乐体验、智能驾驶、智能车控

迪捷软件·2023-04-10 23:50

4.5块stm32f103c6t6蓝牙智能车

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、stm32cubemx配置二、fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入GPIO库，小车motor端2.引入UART库，小车蓝牙端3.主函数4.源码总结前言stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码很少有stm32f103c6t6芯片的操

Kisorge·2023-04-09 09:27

自己动手做一个USB摄像头--转载

手里有一块AT32的开发板和一个OV2640摄像头模块，因为做智能车模型需要一个摄像头，就想能不能废物利用一下，用这俩做一个即插即用的USB摄像头，能够直接用在树莓派的Linux系统上，而不需要在Linux

duhui75·2023-04-08 06:43

STM32简介

1、目前的ARM处理器厂商：华为海思、美光、联发科（台湾）、全志、三星、ST公司、飞思卡尔、TI（TI杯）2、各单片机了解51、AVR（arduino）、MSP430（TI公司产品）、STM32（32bit

Star星屹程序设计·2023-04-08 04:15

匿名上位机（V7）基于串口的简单使用

使用的下位机为STM32F103C8T6匿名上位机V7版本的选项简介，划线部分是比较基础的部分，对于智能车调试，波行分析比较好用。基本的功能是基本收发，类似串口精灵或者XCOM。

Silent Knight·2023-04-07 12:14

智能车浅谈——17届极速越野篇

文章目录前言备赛准备车模硬件软件整车原理赛道信息获取及转向原理GPS模块惯导模块转向原理代码部分惯导数据处理舵机误差值计算误差值的PID处理总结前言本期我们就来讲讲关于17届全国大学生智能汽车竞赛极速越野小车，之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析

.小张同学.·2023-04-06 02:04

第十七届智能车越野硬件篇——无刷电机驱动

无刷电机驱动硬件篇电机驱动板工作单元规划器件选型及原理图绘制电源部分电流检测栅极驱动及功率电路PCB绘制注意事项17届完赛资料电机驱动板工作单元规划该无刷驱动板使用的是航模3S电池为整个电路供电，使用MM32SPIN360C作为驱动的主控芯片。该芯片使用高性能的Arm®Cortex®-M0为内核的32位微控制器，最高工作频率可达96MHz，内置高速存储器，丰富的I/O端口和多种外设。包含12位的A

爱小苒·2023-04-06 02:34

无刷电机驱动复习--智能车竞赛极速越野组复盘（1）

本篇博文的主要目的一方面是为我之后的答辩提供参考，另一方面是为现在正在参加智能车竞赛的同学们提供一个参考。首先先对无刷电机进行介绍，然后会讲一讲具体的驱动原理，最后讲一讲其他的驱动方式。

Kindred。·2023-04-06 02:03

第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告

第十七届智能车竞赛–极速越野组总结报告文章目录第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告任务简析所用模块及功能整体框架和思路部分源码分析小车控制线程入口函数：PID代码：踩坑指南导航方案的选择坐标系的对齐问题

hg000720·2023-04-06 02:21

STM32输出PWM波控制电机转速，红外循迹避障智能车+L298N的详细使用手册、接线方法及工作原理，有代码

智能循迹红外避障小车本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、L298n电机驱动，超声波，舵机，红外模块等。寻迹小车相信大家都已经耳熟能祥了。我们在这里主要讲一下L298N驱动电机和单片机输出PWM控制电机转速。本设计软件系统采用模块设计思想，采用C语言作为程序设计语言，通过KEIMDK完成程序设计，使用仿真器下载软件完成程序的烧录和在线调试。1.采用C8T6开发板，这个板子我只能说性价

BBA_Code·2023-04-04 17:09

飞思卡尔 k60/k64 移植FreeRTOS+USB

每年七八月份是智能车大赛的比赛时间，前段时间，学校车队的学弟问我嵌入式系统的问题，于是笔者拿起多年未碰的K60/K64芯片，搭建了一个FreeRTOS+USB的系统框架。文章结尾提供源码。

L_17·2023-04-04 17:52

详读自然资源部《智能车地图建设指南》

作者|Amy编辑|德新2023年开年后，智能驾驶圈最热话题无疑是：城市NOA。谈到城市NOA，从一线码农到车圈大佬无一例外，必谈「高精地图」。华为终端BGCEO余承东最近的表态是，「高精地图采集和更新太慢，我们花了很长时间都没搞好上海的一条小路」。所以，华为问界M5的高阶智驾版决定「不依赖高精地图」。而在3月的两会上，长安汽车董事长朱华荣提议，「建立汽车数据采集统一方案、统一标准；完善高精度地图数

HiEV·2023-04-03 05:33

天道地成 (一百0九)

(这是后话)华中工程智能车有限公司，海外第一个分公司，在一年前已开建，有华中城建公司

改变天地的虫·2023-04-02 16:04

嵌入式学习笔记（1）基本知识、C语言常用关键字、OLED

STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富

小巨同学·2023-04-02 04:25

二十年前的自己，不忘初心

卓大大，14届智能车还会有直立组吗？>>关于第14届的组别划分，请再等一段时间，计划在十月中旬才能够逐渐确定下来。

TsinghuaJoking·2023-04-02 00:27

我来说说14届竞赛内容，别拍勿喷

卓晴老师你好，关于下面智能车的发展，我有一些建议，因为目前比赛只是传统的组别，例如光电，直立等，很多组别在不公布题目大家都已经知道了规律，例如目前很多群都已经更改为直立光电组这样来回更换，对于那些淘宝店来说

TsinghuaJoking·2023-04-01 19:20

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