飞思卡尔智能车

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（1）

纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究（1）下午主要读了几篇论文《自动泊车路径纯跟踪算法应用研究》《基于纯追踪算法和樽海鞘优化算法的无人驾驶路径跟踪算法研究》《基于自适应PP和MPC的智能车辆路径跟踪控制
Prejudices·2023-08-09 20:18

快乐就是那么简单

前两天，厦门大学嘉庚学院姚祖婵老师给我发送过来一些我的Q版肖像与智能车漫画。这些漫画将会出现总决赛赛赛事指南手册中以及现场智能车文化展当中。
TsinghuaJoking·2023-08-06 17:09

智能机器人制作全攻略

智能机器人制作全攻略鱼芯工作室智能车杂谈昨天机器人爱好者他孤独地坐在阴冷发霉的地下室里，正如以前度过的无数个漫漫长夜；计划从头脑倾泻而出，他不停地进行着计算，然后不断地使他的创造性想法变成现实。
鱼芯工作室·2023-08-05 18:57

C/C++面试感受和经验以及面试题收藏

topic.csdn.net/u/20080924/15/3b00a84e-970f-4dea-92f2-868c5d1ad825.html前段时间刚参加了n多公司的C/C++软件工程师的面试，有国企，外企，私企（moto，飞思卡尔
diaoqu4574·2023-08-04 23:08

连接万物，创造未来，多角度看物联网技术如何影响我们的生活

从智能家居到智慧医疗，从智能车联到智慧城市，物联网技术的影响已经悄然渗透到了我们的方方面面。
Par@ish·2023-08-04 14:26

[openCV]基于拟合中线的智能车巡线方案V4&V5

V4:importcv2ascvimportosimportnumpyasnpimporttime#遍历文件夹函数defgetFileList(dir,Filelist,ext=None):"""获取文件夹及其子文件夹中文件列表输入dir：文件夹根目录输入ext:扩展名返回：文件路径列表"""newDir=dirifos.path.isfile(dir):ifextisNone:Filelist.
雕雀桑·2023-08-04 13:59

Android平台如何实时叠加电量信息和设备信号状态到GB28181接入端

技术背景我们在Android平台实现GB28181设备接入，把摄像头和麦克风数据，采集过去，用于移动单兵、智能车载、智慧安防、智能家居、工业仿真等行业时，发现大多场景对视频水印的要求越来越高，从之前的固定位置静态文字水印
音视频牛哥·2023-08-04 07:36

[openCV]基于拟合中线的智能车巡线方案V2

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雕雀桑·2023-08-03 10:02

[openCV]基于拟合中线的智能车巡线方案V1

importcv2ascvimportosimportnumpyasnp#遍历文件夹函数defgetFileList(dir,Filelist,ext=None):"""获取文件夹及其子文件夹中文件列表输入dir：文件夹根目录输入ext:扩展名返回：文件路径列表"""newDir=dirifos.path.isfile(dir):ifextisNone:Filelist.append(dir)el
雕雀桑·2023-08-03 10:32

[openCV]基于拟合中线的智能车巡线方案V4

importcv2ascvimportosimportnumpyasnp#遍历文件夹函数defgetFileList(dir,Filelist,ext=None):"""获取文件夹及其子文件夹中文件列表输入dir：文件夹根目录输入ext:扩展名返回：文件路径列表"""newDir=dirifos.path.isfile(dir):ifextisNone:Filelist.append(dir)el
雕雀桑·2023-08-03 10:30

蓝牙引起的牙周炎

问题提出在8月15日发出的推文“脚气引起的牙周炎”中，就公众号中同学们提出的在制作智能车过程中遇到信号采集的问题（电磁信号中的脉冲、摄像头信号的黑屏）进行了评论，引起了很多同学兴趣并在在“留言”中给出了自己的看法
TsinghuaJoking·2023-08-02 18:27

学案下

CroatianRhapsody来自TsinghuaJoking00:0003:32平时，由于教学和智能车竞赛等事宜，大
TsinghuaJoking·2023-07-30 03:00

Day15 读书策略的改变

很奇葩的是，当我有很多时间很多机会读书的时候，我选择了玩乐，选择了参加学生会、选择了智能车竞赛、选择了考试前临阵磨枪、选择了花费大量的时间打游戏和插科打诨，选择了日不醒夜不眠地刷网文，确偏偏没有好好静下来看一些文字
诗人甲乙丙·2023-07-29 08:03

飞思卡尔与PowerPC介绍

PowerPC1.1PowerPC简介PowerPC，最初的含义却不是「Power」，而是PerformanceOptimizedWithEnhancedRISC，PC指的是PerformanceComputing。PowerPC处理器架构的亮点是开放，它公开了指令集，允许任何厂商设计PowerPC的兼容处理器、PowerPC的一些软件的源代码可以从网络上下载到，PowerPC的内核也非常小，可以
迪捷软件·2023-07-29 07:41

ucos II与ucos III的区别

邵贝贝:嵌入式操作系统μC/OS-III作者：邵贝贝来源:嵌入式系统联谊会邵老师长期从事单片机和嵌入式系统教学和应用工作，并负责清华大学飞思卡尔实验室工作。
YunB西风英·2023-07-27 15:52

连续与两大头部车企合作，“果链一哥”能否摘掉“代工厂”标签

新公司的经营范围主要为汽车零部件研发、智能车载设备制造等。7月初消息显示，立讯精密控股股东立讯有限公司将在苏州苏相合作区落户设立自动驾驶全球研发中心，计划研发总投入约5.23亿。
高工智能汽车·2023-07-26 15:53

基于IMX6ULL的智能车载终端项目（代码开源）

前言：本文为手把手教学智能车载终端项目（Linux+QT），该项目是综合性非常强的Linux系列项目！项目核心板使用NXP的IMX6ULL作为CPU，整体实现了简化版本的车载终端功能需求。
混分巨兽龙某某·2023-07-25 22:57

2018数模国赛c题r语言,2018年数模国赛回顾(B题)

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物
weixin_39943101·2023-07-24 23:12

自动驾驶-读书笔记

国内外都举办过无人驾驶汽车相关比赛，其中最有代表性的当属美国DARPA（美国国防部先进研究项目局）无人驾驶车辆挑战赛和中国智能车未来挑战赛。自动驾驶是一个复杂
橙子妈妈成长记·2023-07-24 13:18

诉诉苦

卓老师您好：我是智能车比赛光电追逐组山东赛区的一名参赛队员。我已参加双车组两年，去年有幸进入国赛，通过正式比赛和技术方案赛，让我对这项比赛更加痴迷与热爱。今年，抱着满满的斗志与激情，又来到了山东省赛。
TsinghuaJoking·2023-07-23 16:31

51单片机c语言编程的头文件,51单片机编程的头文件reg51.h详解

我们在用c语言编程时往往第一行就是头文件，51单片机为reg51.h或reg52.h，51单片机相对来说比较简单，头文件里面内容不多，像飞思卡尔、ARM系列的单片机头文件往往内容就非常多，尽管如此，对一些初次接触单片机的朋友来说
半清斋·2023-07-22 01:58

全国智能车百度智慧交通创意组区域赛明日正式拉开帷幕！

今年，在百度智慧交通赛项中，我们场景化地设计了基于深度学习的智能车趣味赛题，要求同学们在“长江之歌”主题的故事线中，使用飞桨Pa
飞桨PaddlePaddle·2023-07-21 15:11

1.STM32简介

STM32简介•STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器•STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等•STM32功能强大
小歪Plus·2023-07-20 04:47

全国智能车百度智慧交通创意组区域赛今日正式拉开帷幕！

今年，在百度智慧交通赛项中，我们场景化地设计了基于深度学习的智能车趣味赛题，要求同学们在“长江之歌”主题的故事线中，使用飞桨Pa
飞桨PaddlePaddle·2023-07-19 14:41

基于opencv的巡线方案

目录背景实际效果：两侧车道线效果：单侧车道线效果：十字路口车道线补齐代码讲解：基础部分：十字路口补线：缺点：注意事项：背景在参加17届智能车百度智慧交通组竞赛的时候我脑子里就有两套方案，一套是基于传统opencv
喜欢猫也喜欢秋刀鱼·2023-07-19 14:41

从智能车竞赛参赛队员转换成研究生

这两天，碰到了两位清华研究生新生，虽然他们在读研究生的系别不同，但都有一个共同的身份，就是曾经的智能汽车竞赛队员。非常高兴能够看到他们来到清华，完成学业成长中的研究生阶段。卓老师，您好！我叫姜丁菘，曾是哈尔滨工业大学紫丁香车队的11届参赛队员，今年很荣幸进入清华精密仪器系开始研究生的学习。在今年3月中旬，我来清华园参加复试的时候，给您发过邮件，但由于当时我的复试时间与您的上课时间冲突了，当时没能拜
TsinghuaJoking·2023-07-17 11:09

智能车打开usb相机和激光雷达录制数据包的过程记录

首先，智能车的遥控器启动之后，要解除驻车挡位（尾灯不亮红色才可以），然后右上角的那个拨杆是喇叭，对应的左上角的那个拨杆是控制挡位的，包括前进档，后退档。
FYY2LHH·2023-07-17 10:00

【2022年电赛】有人开摆，有人跑路，有人5秒不识数

同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我（哔站同名），我有时间一定会回复。
若怜君欢·2023-07-16 19:31

模型实战（14）之YOLOv8+Deepsort 实现车辆跟踪+计数 详解

实现车辆跟踪与计数功能源码+工程详解以点此直接下载可用https://download.csdn.net/download/yohnyang/88026100其效果如下：YOLOv8+deepsort智能车辆跟踪与计数系统
明月醉窗台·2023-07-15 23:56

Rovio智能车改锂电经验分享

目录小车简介改造思路改造目的步骤一、改锂电电压检测充电检测结束语本文介绍如何给wowweeRovio智能车改电源过程。
掌心天涯·2023-07-15 21:24

从现场的触动到改变人生

第十二届智能车竞赛是我们学校参加的第二届智能车竞赛，直立组是第一届，我们组是第一次参加这个比赛。先说说这次比赛吧，当时我们问您关于L3G4200型号的陀螺仪的系数为什么突然发生了较大的变化。
TsinghuaJoking·2023-07-15 20:49

17届智能车：浅析总转风摄像头的图像处理

目录前言一、图像的采集二、图像处理1.赛道提取1.二值化2.利用两两像素点灰度值的相关性3.归一化处理2.寻找边线1.从图像中心线开始，向左右分别寻找黑色像素点，找到黑色像素点并加以判断后作为左右边线2.遍历图像最下方，找到黑白分界点，作为左右边线3.中线拟合1.左右边线/22.最小二乘法拟合3.神经网络三.参考文章：前言MT9V032/034是安森美半导体出品的全局快门CIS，拥有卓越的画质和低
ssfight1·2023-07-15 16:23

17届智能车：使用编码器计算实际路程

系列文章目录17届智能车：浅析总转风摄像头的图像处理_ssfight1的博客-CSDN博客_智能车摄像头图像处理文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、编码器脉冲数获取二、路程换算1.测量并计算单位路程的脉冲数
ssfight1·2023-07-15 16:23

3.1.1 积分和微分放大器

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。
嵌入式学习资料·2023-07-14 17:35

解码百度Apollo智能车联开放平台，受益的不止车企

百度Apollo“裂变”本次生态大会，百度宣布其智能驾驶开发平台Apollo再次升级，同时还发布了之路协同、智能车联两个全新的开放平台。
何玺·2023-07-13 23:27

【首发】随身wifi编译/使用ffmpeg方法，包含openwrt和debian

因为早年市场上的商用的智能车大多运行linux系统，上面叠加一个摄像头，以mjpg的方式提供视频流。而现在无论是车还是手机，硬件能力都有大幅度提升，h264/h265已
掌心天涯·2023-06-23 09:50

智能车辆手册-引言

智能交通系统（ITS）被定义为使用计算机、控制、通信和各种自动化技术来提高安全性的系统，吞吐量和运输效率，同时降低能源消耗和环境影响。尽管ITS的范围是多式联运，但路面运输有一个重点。智能汽车显然是智能交通系统不可分割的一部分。尽管“智能”一词在本文中定义松散，但它指的是整合车辆操作中的一定程度的机器智能。的进步电子、传感器、微处理器、软件以及嵌入式和机电该系统在车辆中实现了显著水平的自动和自主功
悄悄笙箫·2023-06-20 16:43

【开源与创新】

“音视频+无限可能”是一扇LiveVideoStackCon面向新兴领域开启的大门，在移动互联网红利消失、内卷的局面下，智能车、制造、金融、医疗、出海等新兴领域还在迫切追寻新技术带来的增值。
·2023-06-20 16:45

STC8H8K64U学习（自用）

智能车竞赛用到的是STC8H8K64U的芯片，编好的库用的买芯片附带的历程，逐飞科技。记录一下学习过程中遇到的问题及对应解决方案。
贪玩的yl·2023-06-19 05:11

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现GPIO输入输出AutolaborROS机器人教程从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍前言在整个智能车中运动控制是最基础也是最为重要的一步
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

华为出击，智能汽车大蝶变

今年以来，随着华为携手一众造车伙伴陆续推出多款新车，“华为系”造车势力日渐形成声势，并且凭借着不断攀升的新车销量而如同波浪一样，渐次冲击着现有的智能车市场格局。
蛇眼财经·2023-06-16 17:56

AD20原理图设计与PCB封装画板--学习笔记

AltiumDesigner2019（入门到精通全38集）四层板智能车PCB设计视频教程AD19AD20凡亿_哔哩哔哩_bilibili传送门为上面链接，本文为其笔记目录AltiumDesigner2019
月月好好学习了吗·2023-06-16 05:37

SG90舵机的原理和控制方式

前言做过机器人、智能车或者玩航模的朋友应该对舵机不会陌生，这种舵机也是很常用的。舵机只是我们通俗的叫法，它的本质是一个伺服电机，也可以叫做位置(角度)伺服驱动器。
嵌入式之入坑笔记·2023-06-16 03:21

车机测试简历上的项目怎么写？

具体模块包含远程车辆状态查询，爱车位置，影音娱乐，导航，行车记录，远程车辆控制，电子围栏，远程预约等服务，为车主提供实用便捷的智能应用，开启智能车生活。
kevin2022168·2023-06-15 05:27

GSR II 智能速度辅助系统ISA的型式认证和系统作为独立技术单元的型式认证测试流程和技术要求

为机动车智能速度辅助系统的型式认证和这些系统作为独立技术单元的型式认证规定了详细的测试程序和技术要求，并修订该条例的附件二(1）（EU）2019/2144号法规第6条要求M类和N类机动车必须配备某些先进的车辆辅助系统，包括智能车速辅助系统
小明师兄·2023-06-15 01:23

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(3)

智驾解决方案商发展华为：五项重磅技术更新，重点发布华为ADS2.0和鸿蒙OS3.01）产品方案：五大解决方案都有了全面的升级，分别推出了ADS2.0、鸿蒙OS3.0、iDVP智能汽车数字平台、智能车云服务和华为车载光最新产品
以迪文化·2023-06-15 00:50

ROS智能车开发平台

增强型ROS智能车模及底盘控制器（XECUPro）套件（分享自知乎网）https://zhuanlan.zhihu.com/p/85269023?
Open4wd·2023-06-13 23:28

电子行业 K 公司对接 Nexperia EDI 项目案例

公司成立于2017年，是前飞思卡尔半导体业务的一部分，并在全球范围内拥有多个设计、研发和生产基地。Nexperia使用EDI（电子数据交换）来实现高效的业务合作和供应链管理。
知行EDI·2023-06-13 13:15

嵌入式典型ARM处理器介绍以及分类

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。
嵌入式学习资料·2023-06-13 07:34

P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)

智能车方向：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，驱动电机前进和转弯。无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。
努力成为焦耳定律鸭·2023-06-13 03:05
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