飞思卡尔智能车第8页

智能车图像处理

本人大二时参加了16届华东赛区智能车竞赛，虽然结果没有达到自己预期的成绩，但依旧收获了很多，在这里写一些自己关于智能车图像处理的方法和思路，为自己未来可能参加的17届智能车做准备，也为实验室后来的学弟学妹们提供学习的方法

净0322·2023-01-26 13:47

智能车竞赛-大小级菜单编写的思路

目录须知大小级菜单各级页面按键初始化与按键扫描最后须知我使用的是四个按键操作，2寸的IPS显示。大小级菜单大小级菜单就是在一个页面跳到另一个页面。类似于老年机的操作逻辑，在每个页面可以设置自己想要的东西，通过IPS、TFT或者OLED来显示，按键用来调参或者跳转页面。Dispay_Codename做为每个页面的编号。在每个页面中扫描按键可以更改Dispay_Codename页面编号，在函数外边使用

Stingemo·2023-01-26 13:16

智能车八邻域算法

做智能车比赛的时候学到的八邻域搜线，代码仅供参考学习，不能直接使用//八邻域搜线if(left_findflag){L_edge[0].row=jilu_row_l;L_edge[0].col=jilu_col_l

泰山28号·2023-01-26 13:46

高速公路智能车轨迹预测主要方法的优缺点汇总

车辆轨迹预测方法的优缺点总结：马尔科夫模型：优点：1、能够计算出具有维修能力和多重降级状态的系统的概率。缺点：预测准确率比较低。一阶马尔科夫模型只考虑当前轨迹点对未来轨迹点的影响，不能充分地利用历史轨迹点数据。高阶马尔科夫预测模型增加了模型计算复杂度，不适用于海量轨迹数据的训练学习。对车辆轨迹的波动比较敏感。不适宜用于系统中长期预测。马尔科夫模型是一种概率转移模型，它涉及的概率转移矩阵是能否进行准

程序媛@别致 .·2023-01-26 13:16

智能车视觉处理系列文章——二值化技巧（含代码）

文章目录图片二值化技巧1.大津法（OTSU)求阈值1.1说明1.2计算过程图片二值化技巧1.大津法（OTSU)求阈值1.1说明为了解决不同光照条件下，二值化阈值不同的问题，最显而易见的方法就是根据当前图片的亮度情况动态决定二值化阈值。一个显而易见的方法就是统计图片的灰度分布情况，然后取平均数或者中数作为二值化阈值。这种实现最为简单。然而这种方法却并不十分合理。由于是取中数或平均数，则意味着这种方法

Yuuu_le·2023-01-26 13:45

17届智能车图像处理部分讲解

目录须知寻边线寻拐点补线最后须知讲解代码使用的摄像头为总钻风摄像头，图像像素为188*120，图像进行了二值化，这里建议如果需要对光线有要求的同学使用灰度处理。没有使用过上位机，展示的图片都是直接拍摄2寸IPS的显示。寻边线当我们采集到一帧图像并做完二值化后，我们就开始寻边线，我使用了简单方便的左右扫线，因为在某些情况顶部图像会是黑的，所以使用从图像靠近车头的一端扫线。此时我做了些许处理，如果第一

Stingemo·2023-01-26 13:44

关于智能车三岔路识别

额，其实就我自己想的话花了半天时间，从上午8点到中午12点半，调了半天发现前一天晚上想到的方法过于简单，很容易导致弯道误判为三岔，就是把两边的跳变点存到数组里，如果跳变点之差在某个范围就为三岔。然后由于易误判（这个要根据赛道情况才知道自己的代码有问题，所以有了想法和代码后就一定要去调车），我当时不会判断网上说的拐点，就自己慢慢想算法，也算我的第一次创新吧。然后调整算法，找一条横线（大概屏幕中间，根

紫微帝星·2023-01-26 11:54

智能车视觉处理系列文章——迷宫巡线法详解（含代码）

巡线方法1.迷宫巡线法按照上海交通大学的方法，通过使用迷宫巡线（种子生长法）在巡线的过程中进行图象的自适应阈值，这样可极大的减少计算量。具体思想参考上交文章，以下内容为对代码（以左手迷宫巡线为例）的解析。首先我们将**灰度图（时刻谨记）**作为输入，根据经验取图像下方中间偏左一点作为起始点（注意该点要在白色的赛道上），我们依次向左取像素点，直到像素点的值超过某一值（代码中thres=140），则认

Yuuu_le·2023-01-26 11:23

智能车调参经验（超级详细！！！手把手教）【一】

调参作为智能车比赛中最为耗时和痛苦的事情，在网上浏览了许多人的调参经验的博客却发现大家分享的内容对新手并不太友好，所以作为一枚小白打算记录一下此次参加智能车比赛中调参遇到的问题以及经验所得，不仅希望能帮助到更多人

噗噜噗噜g·2023-01-26 10:06

如意纺织服装车间，100%智能工厂

这是原料、纺织、面料、色染、缝制等一体化的、全产业链的智能车间，号称实现了"100%服装智能生产"!文章

168乔帮主·2023-01-25 23:28

C++中利用OpenCV进行图像批量处理

由于放假在家，家中没有铺设赛道的条件，我找到了一款上位机，可以将智能车的图像导入到上位机中，上位机提供了在线调车功能，可以进行各种图像操作，将智能车的图像处理代码进行简单的修改，就可以在上位机中运行。

Joshua.X·2023-01-23 19:55

江苏数字孪生智能工厂,3d可视化工业建模,数字工厂智能车间建设

江苏数字孪生智能工厂，3d可视化工业建模，数字工厂智能车间建设。

巨蟹数字科技·2023-01-22 09:59

vue 高德地图不同区域显示不同颜色_高德地图车机版4.0解析：看不见的升级才是重点...

自2016年初高德地图车机版(AMAPAUTO)首次亮相后，此次正式推出的4.0版本，已经是该智能车载导航产品的第三次大升级。

weixin_39869378·2023-01-20 13:15

高德地图车机版缩放版_高德地图车机版4.0解析：看不见的升级才是重点

自2016年初高德地图车机版(AMAPAUTO)首次亮相后，此次正式推出的4.0版本，已经是该智能车载导航产品的第三次大升级。

weixin_39876002·2023-01-20 13:45

智能车四种常见滤波和 MATLAB 仿真：一阶 RC 低通滤波，二阶 IIR 低通滤波，五阶 FIR 低通滤波，卡尔曼滤波

四种常见滤波和MATLAB仿真：一阶RC低通滤波，二阶IIR低通滤波，五阶FIR低通滤波，卡尔曼滤波开源代码地址:https://github.com/ittuann/Enterprise_E博客目录:https://blog.csdn.net/sorcererr/article/details/124989905https://ittuann.github.io/2021/08/30/Car.h

现代的三流魔法使·2023-01-17 09:15

扬州万方：基于申威平台的 Curve 块存储在高性能和超融合场景下的实践

背景扬州万方科技股份有限公司主要从事通信、计算机和服务器、智能车辆、基础软件等产品的科研生产，是国家高新技术企业、专精特新小巨人企业、国家火炬计划承担单位。

·2023-01-16 16:08

【观察】凯捷携手微软：以智能车联网解决方案，构筑车企竞争力“护城河”...

过去几年，汽车行业迎来了百年未有的大变局，并在两个领域展开了深度“进化”：一方面是电动化，它不仅改变了汽车传统的驱动模式，同时在国家“双碳”战略的推动之下，更加速了整个汽车行业向新能源转型的步伐；另一方面是智能化，它同样深刻改变了汽车的属性，改变了汽车和驾驶者的关系，改变了汽车和汽车的关系，甚至也改变了汽车和社会的关系。可以说，新一轮科技革命正在驱动汽车行业发生颠覆性的重大变革，传统的行业游戏规则

申耀的科技观察·2023-01-15 11:46

基于深度强化学习的智能车间调度方法研究

智能车间调度是整个生产过程实现全面控制和柔性生产的关键技术之一，要求以最大完工时间最小化分派多道工序和多台机器的生产调度。

宋罗世家技术屋·2023-01-14 15:12

智能车间调度综述

参考：《基于强化学习的智能车间调度策略研究综述》车间调度问题：车间调度问题是指如何在机器等资源有限的情况下，合理调度生产资源来安排车间生产任务，以满足一至多个优化目标的过程。

bujbujbiu·2023-01-14 15:39

【辅助驾驶】图像拼接[3]——车载全景可视系统SurroundView

对全景，飞思卡尔freescale、富士通fujitsu拥有比较完整的解决方案，但也有其他公司推出自己的产品，但芯片都基本选用飞思卡尔或富士通的。从用户角度来说，全景有以下几个分类：图像是否有拼接？

105度西瓜·2023-01-14 07:25

【自我介绍】

大二搞智能车竞赛接触过一段时间的机器学习，对机器学习模型的优化过程特别感兴趣（比如说最简单的梯度下降），所以在从大三开始就有意识往这方面学习，最终入坑多目标优化领域。以后？

Jouski·2023-01-12 09:17

智能驾驶视觉传感器测试：自动驾驶车辆如何进行传感器标定？

因此，准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。

软件测试小仙女·2023-01-10 15:58

【第十五届全国大学生智能车竞赛回顾——华东赛区AI电磁组（华东赛区二等奖）】

一.简述这是我大学以来第一次接触到智能车比赛。同时由于我们学院也是第一次参加此项比赛，没有以往的车模和代码借鉴。我们作为学院智能车比赛的“开山鼻祖”，从头制作起来可谓是困难重重。

默默无闻小菜鸡·2023-01-10 10:34

【智能车】图像二值化算法--大津法OTSU

图像二值化算法–大津法OTSU大津算法是一种图像二值化算法，作用是确定将图像分成黑白两个部分的阈值。大津法是针对灰度值进行阈值分割二值化，如果是彩色图像的话需要先转化成灰度图再进行计算。方差越大，相关性越低，黑白越分明。目的：找出一个灰度值阈值Threshold，对该灰度值以上或以下的像素的分别计算方差，满足Threshold以上计算出来的方差和Threshold以下计算出来的方差的和最大。#算法

Ethan-Code·2023-01-09 11:03

关于智能车摄像头的基本学习步骤

第一阶段:基础阶段了解摄像头的安装以及引脚。正确使用单核主板的液晶历程，使液晶能够显示灰度图像。了解并应用二值化方法，使显示的灰度图像变为二值化图像。编写扫线程序，收集左右边界数组，正确利用赛道宽或斜率补线，并实现在液晶屏幕中画出中心线。第一阶段验收：在车轮闭环且PID稳定的条件下，实现小车直行，转弯和十字路口；最终使小车运行稳定，使摄像头图像采取稳定，为第二阶段的实现提供基础。第二阶段：特殊元素

SHU玉 .·2023-01-08 11:31

智能车入门——跑车前的零碎知识＜新手从零做车＞

17届技术报告|杭电四轮电磁一队_卓晴的博客-CSDN博客建议多看一下一些强校的技术报告调整舵机中值装舵机舵盘时，要保证车能够左右打死，装好舵机后，要调整舵机中值，也就是占空比为何值时车走直线有了按键调参，我们就可以很方便地得到舵机中值，检验车是否走直有很多种方法，最简单地就是推一下车，看车是否弯着走个人喜欢看陀螺仪的值，如果车走的直，那么偏航角就应该是0ips114_showstr(0,4,(c

_lucky_R·2023-01-08 11:01

智能车入门到进阶

智能车入门到进阶前言本文默认您已熟练掌握C语言基本语法，在语法与用法上不做讲解本文默认您已经对STM32/51单片机有所了解。

达啦崩吧683·2023-01-08 11:28

第十五届智能车入门浅谈

@TOC第十五届智能车入门浅谈写博客原因这次第十五届全国智能车大赛已经结束了，对于我而言，确实是我大学中一个不可多得的经历，我希望我的这段经历可以保存下来通过博客的形式，同时可以对于其他人有帮助，因为不论举办多少届

想吃&想胖·2023-01-08 11:57

对STM32四轮小车PID调速程序的讲解说明（舍去了循迹、图像识别等功能）

前言本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。

AWELA144·2023-01-08 11:54

入门智能车 | 带你认识PID闭环控制 - 增量式PID实现电机速度闭环

欢迎你打开入门智能车的第六篇章：闭环控制。我们在入门智能车第二篇章转动舵机中简单提到过闭环控制，今天我们要动手来实现电机的闭环控制，使得电机能够按照我们的

吉平. 「集」·2023-01-08 11:53

扩展基于NVIDIA Jetson Nano的JetBot智能车功能

作者|DerekRunberg(USA)译者|透镜电子开发套件是为了简化使用。就机器人技术而言，提供一个预先构建的底盘、参考代码，乃至一个可实际运行的例子。基于这个例子，能够快速创建可以实际运行的最小系统。一个好的开发套件将大大降低开发难度，我们称之为一步到位的”交钥匙工程”。SparkFunJetBotAI套件正是此类套件。它由NVIDIA发起，基于开源JetBot项目，为没有3D打印的客户提供

嵌入式资讯精选·2023-01-07 23:00

隆重介绍恩智浦MCU机器学习教育套件——OpenART

智能车参赛的童鞋可能已经听说过了。没错，OpenART的

yazhouren·2023-01-07 10:04

基于ESP32的智能车WiFi图传模块实现

文章目录基于ESP32的多协议转WiFi模块（可用作智能车图传）工作流程使用情形其他资料基于ESP32的多协议转WiFi模块（可用作智能车图传）本项目为基于乐鑫公司的ESP32-pico-d4芯片制作的无线模块

卜林·2023-01-06 13:51

十五届恩智浦智能车-四十天做四轮-调车日记

第十五届恩智浦智能汽车竞赛结束了，我们第一回做四轮组的小白，摸爬滚打了一个月，中间有划水，也有熬夜，走了许多弯路，最终成绩很惨，没能完赛，只能等补赛了（虽然我自己感觉离完赛就差一个坡道），期间还是学习了很多知识，也逐渐感觉形成了一些工程思维，把调车期间记录的调车日记记录下来，不敢说给多大指导，算是给自己留一个纪念，也给以后的新手队伍一个参考（大佬轻喷）四轮车视频地址https://www.bili

工科狗Niko·2023-01-04 19:24

项目实训 - 智能车系统 - 第七周记录

项目实训-智能车系统-第七周记录日期：4.04–4.10项目进度本周工作进展：更换了底层的通信框架（shm）熟悉速腾雷达驱动，以及ros相关驱动，为二次开发驱动做准备1、更换底层通信框架上周解决的utility

handsome_hhh·2023-01-04 02:38

痞子衡嵌入式：飞思卡尔Kinetis系列MCU启动那些事（9）- KBOOT特性(IntegrityCheck)

今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之完整性检测（IntegrityCheck）特性。

weixin_33951761·2023-01-03 10:38

痞子衡嵌入式：飞思卡尔Kinetis系列MCU启动那些事（9）- KBOOT特性(完整性检测)...

今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之完整性检测（IntegrityCheck）特性。

痞子衡·2023-01-03 10:28

2022年电子设计竞赛B题倒库闭环的思考

作为智能车队的一员，我们肯定要做和车有关的。

迟钝皮纳德·2023-01-01 19:07

AI安防独角兽云天励飞递交招股书：总募资30亿元，有望成为科创板最快上市AI芯片股...

公司创始人、董事长兼CEO陈宁毕业于美国佐治亚理工学院，获得博士学位，并曾在美国飞思卡尔半导体公司、中兴通讯担任

ITValue·2022-12-31 07:14

谷歌无人车开创者敲钟上市！平台型自动驾驶第一股市值130亿美元

出品｜智能车参考文|雷刚编辑｜黎明Aurora无人车，正式敲钟上市！刚刚（11月4日），Aurora无人车完成与壳公司合并，以SPAC方式登陆纳斯达克，完成IPO，股票代码AUR。

网易智能·2022-12-30 23:31

智能车图像处理12-正入十字补线1

前言这篇文章主要讲述基本的正入十字补线方法。一、函数主体voidbuzhongxian2(){secondmid=0;if(turepodaoflag==0&&(countpodao==0||countpodao>3)&&rukuflag==0&&(huandao_memory==0&&huandao_memoryforleft==0)&&(threemode==0||threemode==6||

@白圭·2022-12-30 20:34

智能车

智能车摄像头组障碍处理方法https://blog.csdn.net/BaiYH1994/article/details/53561740浅谈智能车摄像头组斜入十字处理方法https://blog.csdn.net

空虚法师·2022-12-30 20:03

【第十七届智能车】智能车图像处理（5）-元素识别（斑马线、车库）

本博客使用的图像是188*120的大津法二值化图像。摄像头安装高度为25cm（离地），前瞻长度约1m。本文简单讲解一下斑马线和车库的识别方案。相比霍尔元件识别，用摄像头识别斑马线具有前瞻长和稳定性更好的优势，可以给停车入库留出更充足的时间。斑马线的图像特征在编写程序时，以下各行条件是层层递进进行判定的，一旦有一个条件判定不满足就退出此次判定。预识别条件：某一横行内，黑白交界点的个数很多，多于某一个

暮雪归烟·2022-12-30 20:03

【第十七届智能车】程序编写过程中的一些小技巧

目前博主还在总结并完善智能车的博客，这篇文章也会随时间更新。

暮雪归烟·2022-12-30 20:02

【第十七届智能车】智能车图像处理（4）-元素识别（三岔）

本博客使用的图像是188*120的大津法二值化图像。摄像头安装高度为25cm（离地），前瞻长度约1m。前面已经讲过了十字的识别思路，现在来说一下三岔。三岔的图像特征在编写程序时，以下各行条件是层层递进进行判定的，一旦有一个条件判定不满足就退出此次判定。三岔是三个120°V形拼在一起的构象，在几何上对称，所以出入三岔的识别基本一致，但是在斜对三岔时需要特殊处理，减少误判。预识别条件：图像中线上存在很