飞思卡尔智能车第9页

智能车图像部分——摄像头寻迹

智能车图像部分——摄像头寻迹（学习笔记）（1）摄像头基本原理·中断处理pclk每输出一个像素值产生一次href每输出完一行产生一次vsync每输出一场产生一次·DMA传输摄像头初始化函数LQMT9V034

T ianspeare·2022-12-26 03:52

智能车学习笔记——十字拐点寻找

十字在摄像头眼中（未经过逆透视的条件下）并不是一个标准的十字，这样也是我们判断十字拐点的依据。大概就是这么个样子，这个图像可以把摄像头扫描出来的线弄到一个数组里在投到TFT屏幕上就能看出来了，但是鉴于你手里边没有车，你看看我画的就行，特点就是嘛，这几个角都是最突出的，而且由于之前的扫线函数加入了屏幕限制，所以十字扫线出来的东西在数组里大概就是这么一个鬼样子，边上的两条实线，就是屏幕限制的值，好像一

-chu_kuang-·2022-12-26 02:15

智能车学习笔记（摄像头组）——基础扫线

今年第一次搞智能车，刚刚上大一，一切都是摸索着来，趁着放假了就把自己学会的东西梳理一下。

-chu_kuang-·2022-12-26 02:12

基于Qt的智能车载系统嵌入式项目(正点原子IMX6ULL开发板)

基于正点原子的IMX6ULL开发板的智能车载系统(Qt)提示：该项目借鉴了不少大佬的代码，我没有自己造轮子(代码在文章末尾，同时附上参考链接)本人其他项目链接基于linux的智能仓储项目基于Qt的人脸识别基于

Jason～F·2022-12-25 03:21

南宁数字孪生智能工厂,3d可视化工业建模,数字工厂智能车间建设

南宁数字孪生智能工厂，3d可视化工业建模，数字工厂智能车间建设。

巨蟹数字科技·2022-12-24 11:23

无线充电智能车的制作

本文素材来源于宁夏大学作者：白二曹、王瑞、穆琴、王童兵指导老师：康彩一、项目简介1.功能介绍无线充电智能车由无线充电、自动控制、红外遥控、网页显示四部分组成。

Robotway·2022-12-24 11:49

浅谈机器人基础概论--运动控制算法

一、PID控制提到智能车或运动控制，最经典，最常用的就是PID控制，PID算法是一种闭环控制算法，其中PID是比例(Proportion)积分,(Integral)微分,(Differentialcoefficient

理工智控·2022-12-24 09:41

车圈新卖点8155背后，汽车智能化竞争已踩下油门 | 幂集创新

QbitAl·2022-12-23 21:02

车辆编队的队形控制方法及应用综述

首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法；其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、无人战车编队场景等多智能车队形控制应用场景；最后总结了未来队形控制问题的一些研究方向

宋罗世家技术屋·2022-12-23 05:57

大学生智能车竞赛初次尝试经验分享--1（硬件绘制电路，pcb部分）

本人机械电子专业大二暑假参加全国大学生智能车竞赛，之前参加过一些其他类型的比赛有一点基础，由于之前疫情影响所以做智能车比赛断代了，没有学长带也没有思路，从一开始的一头雾水逐渐摸索出我感觉比较实用的经验。

main()}·2022-12-23 01:39

智能车图像处理8-右环岛状态机与补线

前言这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断右环岛并且进行状态补线。一、函数主体/*注释1:环岛的八个状态环岛分为八个状态。

@白圭·2022-12-23 01:35

智能车图像处理9-左环岛状态机与补线

前言这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断左环岛并且进行补线操作。

@白圭·2022-12-23 01:35

【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比

先上原文件：《第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则》本文图片均引自该文件。

Rainbow Dog·2022-12-23 01:04

【更新中】智能车的逻辑与决策——介绍、理论与应用

文章目录0.置顶资料1.状态机StateMachine2.支持向量机SupportVectorMachine(VSM)3.深度学习3.1“层”Layers3.1.1池化层3.1.2全连接层3.1.3卷积层3.1.4SOFTMAX3.1.5回归层REGRESSIONLAYER3.2长短时记忆网络LSTM0.置顶资料神经网络与深度学习，作者：邱锡鹏微博：@邱锡鹏https://nndl.github.

你看不见我写的blog·2022-12-23 01:04

【智能车竞赛】Eclipse 常用快捷键

Eclipse常用快捷键许多的单片机IDE（集成开发环境）都内嵌了Eclipse，比如Infineon自家的AURIXStudio。所以，熟练掌握一些快捷键，可以大大提高写代码的效率。下面，我会根据一些具体情景，介绍我自己在编程时常用到的快捷键。在编写和修改时会频繁使用的Ctrl+鼠标左键跳转至定义/声明位置Ctrl+/切换注释/非注释Ctrl+D删除行Shift+(Ctrl+)Enter在光标所

Rainbow Dog·2022-12-23 01:34

【智能车竞赛】状态机编程在智能车竞速赛道中的应用 - 编程小记

我曾试图通过一些代码上的小技巧，优化智能车竞速赛道的元素处理逻辑。后来学长告诉我这叫做“状态机”。——2022.07.20一、我们为什么需要状态机？

Rainbow Dog·2022-12-23 01:29

李宏毅机器学习特训营*PaddlePaddle小白初探课节一

机器学习(误)”1.3SowhatisMachineLearning1.4FrameworkofMachineLearning1.5基于LearningMap的各部分简单介绍课节一—2为什么要学机器学习在智能车竞赛卓晴老师的公众号中了解到

baddy`·2022-12-23 01:57

飞思卡尔智能车知识总结

飞思卡尔智能车知识总结一、摄像头部分（一）摄像头的选择鹰眼摄像头：硬件二值化，改变阈值可以改变图像的黑白对比度。阈值越低，图像越白；阈值越高，图像越黑。

木心·2022-12-21 17:24

无人车路径规划与控制综述

无人车路径规划与控制综述前言一、路径规划1.全局路径规划2、局部路径规划二、轨迹跟踪总结学习笔记前言本文参考文献1整理几篇有关智能车路径规划与控制算法的文章，便于后续研究。

molguitianzn·2022-12-21 10:51

image 第二次使用就出错是怎么回事_智能车竞赛——使用vscode开发四轮摄像头组程序...

一、前言之前的教程使用Python代码实现了四轮车的巡线，阿克曼模型确实在方仿真上效果都好多了，今天教大家将代码从python修改成cpp的，毕竟嵌入式程序还是以c语言为主，可以更好的移植到单片机上。修改代码这件事当然有个编译器的提示可以让我们达到事半功倍的效果啦，所以先讲解安装vscode这强大的ide来编写cpp代码。二、安装vscode2.1安装Ubuntumakesudoadd-apt-r

weixin_39729115·2022-12-20 22:05

车联网技术解决方案与应用案例--智能TBOX车载终端

车联网OBD大数据采集及远程故障诊断设备，汽车远程信息处理器（T-Box）用于新能源汽车监控的车载智能互联终端（T-Box），国标GB/T32960汽车4G智能车联网终端T-Box具备获取车辆状态信息、

zsmydz888·2022-12-20 18:25

痞子衡嵌入式：低功耗&高性能边缘人工智能应用的新答案 - MCXN947

自2015年恩智浦和飞思卡尔合并成新恩智浦之后，关于它们各自的ArmCortex-M内核通用微控制器代表作系列LPC和Kinetis接下来怎么发展一直没有定论（两个系列都在继续往前发展，Kinetis新出了

痞子衡·2022-12-20 02:31

关于Linux设置自启动程序后无法进行远程连接的解决方案

在调试智能车时想设置自启动程序，但设置开机自启动后若没有将自启动程序挂后台运行并且未设置退出程序指令，则有很大可能系统会陷入死循环，下面是笔者给出的几个解决方案。

桶的奇妙冒险·2022-12-18 14:13

智能车：这是你要找的电磁杆吗？

最近参加了校内的智能车竞赛。制作电磁杆遇到了许多问题，接下来从小白角度教你制作电磁杆！目录概述磁场感应和选频1.赛道磁场为什么是20Khz呢？

悟黎678·2022-12-18 09:08

vivo图像算法工程师双非研究生可以吗_我的自动驾驶工程师成长之路

985车辆工程想往无人驾驶，智能车，车联网方向发展，大学期间应该具体自学哪些课程and知识?www.zhihu.com没想到我的这条评论收到了12个赞，比一些我认真写的文章获赞还多。

weixin_39549899·2022-12-17 16:16

飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结（一）概述

飞思卡尔MC9S12XEP100CAN学习总结（一）概述飞思卡尔MC9S12XEP100CAN学习总结（二）波特率配置飞思卡尔MC9S12XEP100CAN学习总结（三）滤波器配置本节目录CAN资料以及

胖茄子·2022-12-15 17:14

破局人工智能：构建AI，与腾讯云一起探索语音应用场景

在人工智能基础和工具方面，AI平台已成为降低人工智能门槛的关键因素；而在人工智能应用方面，作为最成熟的应用方向之一，智能语音已在智能家居、智能车载等领域有了迅猛发展。

腾讯云开发者·2022-12-15 17:04

人工智能：智能语音技术应用场景介绍

❤️个人荣誉：数据库领域优质创作者，华为云享专家，阿里云专家博主❤️个人博客：IT技术分享社区❤️公众号/小程序：IT技术分享社区（运营五年）❤️好文章点赞收藏⭐再看，养成习惯目录2、智能车载3、智能家居

IT技术分享社区·2022-12-15 17:01

飞思卡尔芯片上锁常见原因及解锁方法

编程环境：飞思卡尔9s12X系列；codewarrior5.11.如果你在往芯片中烧写程序时出现如此提示，那么恭喜你~极有可能你的芯片已经上锁了，上锁的最常见原因就是相关地址的错误，总之是代码的问题，比如中断向量错了

时--·2022-12-15 08:35

车牌识别系统中的机器视觉技术

现在很多小区、商业广场、购物中心、机场等各大停车场中先后都进行了改造，由之前传统的刷卡停车场系统改为智能车牌识别停车场系统，智能车牌识别技术最突出的表现就是运用在停车场上，由于它具有识别率高，通行快等优点

weixin_33782386·2022-12-13 08:55

python机器视觉车牌识别_车牌识别系统中的机器视觉技术

原标题：车牌识别系统中的机器视觉技术现在很多小区、商业广场、购物中心、机场等各大停车场中先后都进行了改造，由之前传统的刷卡停车场系统改为智能车牌识别停车场系统，智能车牌识别技术最突出的表现就是运用在停车场上

坦克世界老玩家·2022-12-13 08:25

Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

记录智能车自制霍尔编码器(PCB篇)

前文论述了智能车独轮车组自制编码器的可行性,昨天下单编码器今天就到货了,在此记录一下自制（抄板）年轻人的第一款编码器的历程。

ChTomt·2022-12-11 16:20

记录基于STM32的独轮车测试板构建（一）电机篇

今年是学校第一次参加智能车竞赛,毫无传承下想要脱颖而出那必定得先发制人,预选的是独轮车组,得用完全陌生的英飞凌单片机搞全新的独轮车模,难度不小。

ChTomt·2022-12-11 16:50

关于智能车独轮组编码器的思考

独轮车模到货了,计划使用更优雅更便宜的霍尔编码器而不用常规的机械编码器,所以立刻对霍尔编码器可行性进行了评估O车模减速电机出轴特写减速电机大概就是加了减速齿轮组的RS380,是标准尺寸电机,所以配套的编码器市面上肯定有卖,淘宝稍稍一翻便找到了一家有卖尺寸相近,写的370电机编码器。客服非常热心,直接电话讨论了一番。据卖家描述,RS380的命名方式属于日系电机,RS3就已经决定了这个电机的机械尺寸,

ChTomt·2022-12-11 16:50

无人驾驶智能车竞速赛,智能大会无人驾驶比赛

第三届中国智能汽车大赛智能驾驶仿真赛落下帷幕6月14日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会主办，吉林大学、北京航空航天大学、PanoSimTechnologies协办的第三届中国智能汽车大赛（CIVC）智能驾驶仿真赛落下帷幕。来自北京交通大学、吉林大学、长安大学、天津大学等高校的赛队分获决策控制组、感知决策控制组冠军。特斯拉自动驾驶系统：小发猫本届大赛自4月27日启动以来，共吸引来自

阳阳2013哈哈·2022-12-11 10:55

icm20602姿态解算

之前做智能车比赛的时候用到了icm20602，需要用到陀螺仪yaw,pitch,roll这几个角度。当时看了很多篇文章，用了他们的方法，有些不能用，有些效果不好。所幸最后花了几天时间还是弄了出来。

完善自己·2022-12-11 03:41

毕业设计 stm32智能车库管理系统 - 物联网单片机

本设计是以stm32单片机技术为核心的一款智能的车库防汛装置。该装置的系统主要是由水位监测报警模块、汽车防护模块、疏水模块和手机app远程控制模块等组成的智能防汛系统。水位监测报警模块主要是利用光电式液位传感器对光线的接收情况来判断水位状态，并且记录水位信号的信息，最后利用蜂鸣器和2个红颜色的LED灯在水位超出设置的范围时报警。汽车防护模块是利用充气泵限时充气来实现对车库内部与积水之间的隔离，气泵

DD学长·2022-12-09 23:10

ROS机器人自主定位导航

ROS机器人定位导航仿真——智能车目录ROS机器人定位导航仿真——智能车一、创建ROS工作空间1、创建racecar_ws文件夹、src文件夹2、初始化工作空间3、下载racecar源代码包4、编译工程二

是陆小鹿啊·2022-12-08 18:58

人工势场路径规划-matlab代码

一、人工势场算法原理人工势场法是广泛应用于机器人、智能车领域中的一种路径规划算法，其原理是将智能车在行驶环境中的运动转化为智能车在人为设定的抽象势场中的运动，抽象势场由引力、斥力两大势场组成。

墨叔叔·2022-12-07 21:14

matlab的交通灯信号识别,交通灯识别系统.docx

当前如此严峻的情况下，利用高新技术开发具有辅助驾驶或自动驾驶功能的智能车辆成为解决该问题的关键手段之一，因此，辅助驾驶或自动驾驶系统的发展己

走地瘦·2022-12-06 21:42

基于改进A的全局动态路径规划方法研究∗ 算法翻译+总结

㼿ird，该方法与动态窗口方法相结合，以提高智能车辆动态避障的实时性。最后，提出了一种改进的全局动态路径规划方法∗通过仿真实验和实车试验对算法进行了验证。

gggggg1234456·2022-12-06 14:08

C语言小项目之基于sqlite3数据库的电子词典项目

电子词典小项目本人其他项目链接基于linux的智能仓储项目基于Qt的人脸识别基于STM32的智能家居移植人脸识别到Linux开发板上基于正点原子的IMX6ULL开发板的智能车载系统(Qt)该项目拥有用户注册和登录验证

Jason～F·2022-12-05 13:37

智能车巡线python-opencv

背景：2022智能车比赛百度提高组思路：先拿赛道通过HSV调阈值，然后得到二值化图片，对二值化图像进行巡线；巡线的思路:从图片最后一行的中央开始往左右两边扫线：分扫左线与扫右线；以左线为例子：（图片大小为

只待花开·2022-12-05 08:29

智能车学习日记【四】————环岛

智能车学习日记【四】————环岛文章目录智能车学习日记【四】————环岛前言一、环岛分状态（以左环岛为例）二、每个状态思路状态1和状态2：状态3：状态4：状态5：状态6：状态7：部分代码：总结前言环岛从第一次写完到国赛结束之间重写了很多遍

RoyZz_·2022-12-03 21:11

智能车整理日记【六】————常用的辅助函数

文章目录前言速度环小模糊求斜率截距拟合直线求方差求线连续数求赛道宽度拟线动态找最高中线总结前言放一些我的常用的辅助函数，有些是自己写的，有些是看到其他博主上有好用的就拿来进行一点修改，也有来自队友和学长的。欢迎大家提出意见和修改！一些数组和参数定义在前几篇文章有说明，如果觉得这篇文章有帮助就点个赞支持一下这个小白博主吧！速度环小模糊floatUpdate_kp_Speed(interror,int

RoyZz_·2022-12-03 21:41

智能车整理日记【七】————三岔

文章目录前言一、入三岔二、在三岔中三、出三岔总结前言这一篇记录的是三岔路口的处理方式，给大家提供一种思路。我的正入三岔和弯接三岔用的一套代码，弯接的条件稍微放宽一点。欢迎大家提出意见和修改！一些数组和参数定义在前几篇文章有说明，如果觉得这篇文章有帮助就点个赞支持一下吧！一、入三岔先看三岔的图像，其中最明显的特征就是红色框出来的v形部分。有些友友可能会觉得左右两边的变化也是特征，但在我看来左右变化很