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飞思卡尔imx7
飞思卡尔
电磁双车----闭环控制PID ---Double LigHtning
(一)PID的背景和一些原理上理解PID控制技术,是最简单的闭环控制技术之一,一般都是利用单反馈或者多反馈来实现对控制对象的调节,实现被控对象的可控性和可预知性的控制。使得设备运行的更加的可靠,合理且平稳。PID的全称为比例积分微分控制,P即为比例,I即为积分,D即为微分。PID往往都是应用于惰性系统,所谓惰性系统就是变化较慢且无法精确控制和调节的对象,其中最最重要的特点就是变化速度慢,调节速度慢
luodonghuan1
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2020-06-24 09:40
IMX6Q调试之 ----- DDR3 32位移植
DDR332位移植自己的板子是参考[fleescale][6]官方开发板[imx6qsabresd][6]的开发套件做的设计的,无奈修改的地方太多了本章主要来说ddr3的移植,首先需要的工具和软件:一、
飞思卡尔
just_li112
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2020-06-24 07:58
imx6系列
Tengine基于imx6的交叉编译
硬件:zlg的板卡:EPC-6708T-L(M6708Q-1Gl)
飞思卡尔
,4核A9软件:tengine1.6版本编译链:arm-poky-linux-gnueabitengine的代码:https:/
nes-c
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2020-06-24 05:34
AI
飞思卡尔
烧写工具mfgtools的使用
转载地址:https://www.cnblogs.com/fah936861121/p/7344085.htmlMFGTool是
飞思卡尔
提供的烧写工具,使用起来非常方便。
kunkliu
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2020-06-24 01:31
i.mx6
freescale LTIB使用总结1(转)
转自:http://blog.chinaunix.net/u2/80953/showart_1275002.html这里附上很久以前写的LTIB使用总结,学习资料主要来自
飞思卡尔
的板子MPC8349E-mITXE
若水心境
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2020-06-23 23:52
转帖
networking
makefile
linux
脚本
flash
shell
12.12
飞思卡尔
芯片的prm mcp和映射理解
prm文件,是内存的映射地址,用自己写。1:https://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/78127072#commentBox:理解S12(X)架构中的地址映射方案2:http://www.cnblogs.com/pang123hui/archive/2012/01/11/2319944.html:prm文件总结3数据和参数放置的位置,可以自己
糯米哥哥
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2020-06-23 22:47
核心板大作-Freescale IMX6Q出炉(WePower6Q)
1.为什么要选择IMX6Q选择
飞思卡尔
的IMX6Q是经过慎重考虑。因为这款CP
itopos
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2020-06-23 16:16
IMX6Q研发日记
C/C++面试感受和经验以及面试题收藏
topic.csdn.net/u/20080924/15/3b00a84e-970f-4dea-92f2-868c5d1ad825.html前段时间刚参加了n多公司的C/C++软件工程师的面试,有国企,外企,私企(moto,
飞思卡尔
hkx1n
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2020-06-23 14:14
C/C++面试感受和经验以及面试题收藏
topic.csdn.net/u/20080924/15/3b00a84e-970f-4dea-92f2-868c5d1ad825.html前段时间刚参加了n多公司的C/C++软件工程师的面试,有国企,外企,私企(moto,
飞思卡尔
黑洞
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2020-06-23 13:08
C
恩智浦
飞思卡尔
Freescale Kinetis KEA128学习笔记4——ADC
KEA128的ADC有8个寄存器ADC编程基本步骤:1.打开ADC模块时钟2.开启ADC_APCTL1引脚控制寄存器相应引脚的AD功能(即关闭这些引脚的IO功能)3.配置ADC_SC3寄存器的总线时钟,时钟分频,并根据采样精度定ADC_SC3_MODE位4.配置ADC_SC2寄存器的软件触发位,比较功能禁用,默认外部参考电压Vrefh和Vrefl。5.配置ADC_SC1寄存器的ADC模块使能和连续
oO霹雳洋蛋Oo
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2020-06-22 22:38
KEA128
恩智浦
飞思卡尔
Freescale Kinetis KEA128学习笔记3——看门狗
KEA128是M0内核的ARM单片机,只有一个看门狗,不像其他ARM单片机,可能有多个看门狗,如STM32F103系列就有2个看门狗,KEA128只有一个,单可配置成两种模式,即独立看门狗模式或窗口模式。在使用看门狗时,系统上电后对WDOG_CS1、WDOG_CS2,WDOG_TOVAL只能写一次,之后再写就无效了,除非在需要重新写的寄存器之前加上那个解锁序列:WDOG->CNT=0x20C5,W
oO霹雳洋蛋Oo
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2020-06-22 22:38
KEA128
恩智浦
飞思卡尔
Freescale Kinetis KEA128学习笔记3--GPIO模块(一)
KEA128芯片有7组IO,PORTA--H每组8个引脚,PORTI有7个引脚,共计71个。单个引脚驱动能力是2.5mA,内部均可上拉到VDD,无内部下拉。应通过编程将未使用引脚内部上拉。MCU处在运行、等待、调试模式下,GPIO正常工作,停止模式下,GPIO停止工作。下面是端口控制寄存器介绍,主要是端口滤波寄存器,上拉使能寄存器和高驱动能力使能寄存器GPIO有三组寄存器,分别为GPIOA、GPI
oO霹雳洋蛋Oo
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2020-06-22 22:38
KEA128
恩智浦
飞思卡尔
Freescale Kinetis KEA128学习笔记3--GPIO模块(二)
苏州大学资料KEIL模版链接:https://pan.baidu.com/s/1e3g--GzvsU-lEIqy8WttGg提取码:qwik通过IO控制小灯亮灭。//============================================================================//文件名称:light.h//功能概要:小灯构件头文件//版权所有:苏州大学飞思
oO霹雳洋蛋Oo
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2020-06-22 22:07
KEA128
飞思卡尔
K60最小系统设计板方案
前言:
飞思卡尔
K60系列单片机应用广泛,大多数同学都是从智能车比赛开始接触K60到熟悉运用。
chengoes
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2020-06-22 21:00
电路设计
飞思卡尔K60最小系统设计
嵌入式Linux USB WIFI驱动的移植
硬件平台:
飞思卡尔
MX258开发板操作系统:Linux2.6.31WIFI:RT2860USBWIFI模组交叉编译环境:gccversion4.1.2调试步骤:第一步:测试USBHOST接口在menuconfig
armeasy
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2020-06-22 15:20
Linux驱动开发
两轮平衡车总结
(1)、参考资料:
飞思卡尔
官网1.0,2.0两个版本,有详细的原理和方案介绍;当然,我们采用的陀螺仪和加速度计以及相关芯片不一定是按照文档所述的方案进行,但是原理是相同的;重要的加点为:A、我们小车要模型实质上单摆倒立模型
a53203556
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2020-06-22 11:58
第一篇博客
高中毕业后,选择了机械类专业,以为对此会很感兴趣,奈何进入大学后,接触的是单片机,做的是
飞思卡尔
(NXP)智能车比赛、电赛,如此就进坑了。二、积累:写博客1.大三的学习过程中我认识到学东西做笔记
a3295953463
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2020-06-22 10:22
IMX7
通过Linux使用SDCard烧录UBOOT、kernel、dtb、rootfs详解
开发板使用的是NXP官网的开发板,芯片信号是:MCIMX7D7DVM10SCLinux版本:Ubuntu14.04SDCard大小:2G(最小使用2G,因为根文件系统比较大)通过VM虚拟机进行的操作uboot、kernel、rootfs、dtb的镜像文件是通过在NXP官网提供的MFGTools工具里面找到的,该工具里面有很多镜像,对应的镜像通ucl2.xml和cfg.ini去分析找到的在插入SDC
monkey_lqd
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2020-06-22 10:17
NXP学习过程
新能源整车控制器VCU开发过程分享
从输入来看:需要整车设计需求+整车控制原理图整车电气原理确定后,就确定了整车的控制方案,这时就可以确定整车控制器的接口功能:整车控制接口定义确定后,内部功能也就确定我们需用
飞思卡尔
16位双核单片机
VCUtailb
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2020-06-22 07:24
纯电动整车控制器-基于模型的开发
硬件平台硬件是一款
飞思卡尔
的MC9S12XEP100为主控的VCU平台,电源8-16V(典型12v乘用车
VCUtailb
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2020-06-22 07:24
基于模型开发
整车控制器模型开发
底层模型开发
simulink代码生成
新能源电动汽车整车控制
飞思卡尔
高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案
从当今的安全辅助车辆,到未来的自主驾驶汽车,
飞思卡尔
凭借在汽车、MCU、
凌风探梅
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2020-06-22 04:10
ADAS_辅助驾驶_自动驾驶
汽车网络安全之——一个汽车ECU的逆向分析
前言
飞思卡尔
的MC9S12系列是一款非常经典的16位单片机,主要用于汽车电子,目前可能很少使用了,不过在一些需要考虑成本的件上依然使用。
闻者文也
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2020-06-22 03:40
汽车
Security
飞思卡尔
i.mx6ul开发环境搭建
搭建i.mx6ul的开发环境,使用环境ubuntu14.04,硬件平台:米尔MYB-6ULX参考米尔的MYS-6ULX-LinuxDevelopmentGuide1.安装软件包sudoapt-getinstallbuild-essentialgit-corelibncurses5-dev\flexbisontexinfozipunzipzlib1g-devgettextu-boot-tools\g
LZPRO
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2020-06-21 23:55
系统
Linux
imx6
S32V234专业级AVM全景+ADAS解决方案
飞思卡尔
的S32V230微处理器是SafeAssure计划的一部分,其设计旨在满足严格的ISO26262功能安全标准,能够达到以每十亿件为单位衡量的汽车级
LSXKL
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2020-06-21 23:02
S32V234
ADAS
图像处理
C语言
Linux
嵌入式Linux USB WIFI驱动的移植
硬件平台:
飞思卡尔
MX258开发板操作系统:Linux2.6.31WIFI:RT2860USBWIFI模组交叉编译环境:gccversion4.1.2调试步骤:第一步:测试USBHOST接口在menuconfig
HAOMCU
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2020-06-21 21:18
linux内核驱动
什么是控制算法
本人大学和研究生学的控制,大学做的
飞思卡尔
智能车,毕业后做的风电上的变频器控制,现在在计算机系当老师。先回答问题,我所看到的,最惊艳的控制算法就是PI控制器,没有之一,简约极致之美。下面慢慢展开:
H_MZ
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2020-06-21 10:23
飞思卡尔
K20 CAN FIFO简单笔记
MessageBuffer结构:RxFIFOStructureWhentheMCR[RFEN]bitisset,thememoryareafrom0x80to0xDC(whichisnormallyoccupiedbyMBs0to5)isusedbythereceptionFIFOenginee.当设置接收为FIFO模式时,MB的0~5会作为接收的FIFO使用。Theregion0x80-0x8C
ppdyhappy
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2020-06-21 04:31
工作
飞凌 i.MX6UL核心板干货合集分享
i.MX6UL是由
飞思卡尔
在中国上海的研发团队开发的,旨在满足中国市场的需求。随着中国智能化市场的持续增长,公司需要一款具有出色的性能
bellebelle
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2020-04-20 17:33
i.MX6UL
imx6
解决方案
全球最流行的几个开源硬件平台
随着物联网的推广和普及,五年内全球会有200亿台智能设备的需求,而如今随着创客概念的兴起,开源硬件也越加的火热,让我们来看看现在都有哪些主流的开源硬件平台,这些平台又是用什么芯片呢,全志、三星、瑞芯微、
飞思卡尔
骑马放羊看星星
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2020-04-08 02:43
半导体行业简析
第一:整个行业是趋于整合的趋势宏观来看,发生过很多的大型的并购案例,比如说
飞思卡尔
被收购,紫光的一些收购,例如说对展讯,锐迪科和武汉新芯的收购案例等等;原因是来自于进行技术的整合,购买一个公司的最大的
集成电路基础与数字集成电路设计
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2020-03-27 15:36
STM32 利用Hal库实现UART中断处理
实验室项目需要使用STM32开发,Hal库的资料相对较少,关于UART中断与之前使用
飞思卡尔
芯片的中断不同。
时光总是美好的
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2020-03-27 06:00
我校学生获全国大学生智能汽车比赛华南赛区三等奖
第五届全国大学生“
飞思卡尔
”杯智能汽车比赛华南赛区比赛于7月21日在湖南大学举行,我校物理与电子工程学院代表学校第一次参加比赛,并获得华南赛区电磁组三等奖的好成绩。
曲靖师范学院
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2020-03-27 03:25
优化Kinetis SDRAM 性能之cache篇( K66)
靠,好像还不对,是QualcommKinetisK66,哈哈哈哈,正好我的一个朋友进了
飞思卡尔
,
爪爪熊
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2020-03-26 16:22
烦人的不是你唱反调,而是你既没内容又没素质!
1
飞思卡尔
公司有个非常出名的人物。英语名字叫Paul。听他们公司的人原来说起他,都说他是一等一的大刺头。
tangyuan580
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2020-03-22 23:31
十二年又是一个循环
那一年,一年一度的全国大学生“
飞思卡尔
杯”智能汽车竞赛第八次落下了帷幕。新的序幕在拉开。竞赛的教育理念、有趣的实践内容、公平有序的竞赛过程吸引
TsinghuaJoking
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2020-03-22 19:23
飞思卡尔
MK21 IAP固件更新
飞思卡尔
MK21IAP固件更新引导程序bootLoad定义跳转地址#ifndefRELOCATED_VECTORS#defineRELOCATED_VECTORS0x00016000#endif擦除扇区
桂慧要努力当个攻城师
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2020-03-20 23:03
嵌入式开发底层——KEIL中启动文件详解(汇编语言)
在keil中,启动文件由汇编代码编写,一般命名为startup_xxx.s,xxx为支持的某种芯片,比如可以是lpc15xx(NXP的LPC15xx系列)、MK60D10(
飞思卡尔
)、stm32f
时间已静止
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2020-03-16 18:46
痞子衡嵌入式:恩智浦SDK驱动代码风格、模板、检查工具
痞子衡刚毕业时曾经也整理过一篇代码风格《
飞思卡尔
软件开发C语言编码规范》,如今虽已是恩智浦纪元,但
痞子衡
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2020-03-15 09:00
恩智浦转让上海先进半导体股份
随着无人驾驶、车联网等概念的走红,车用半导体市场受关注程度日渐升高,令众多厂商垂涎不已,而这个市场排名第一的厂商是将
飞思卡尔
收入囊中后的恩智浦。
半导体观察
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2020-02-24 21:37
我校学生获全国大学生智能汽车比赛华南赛区三等奖
第五届全国大学生“
飞思卡尔
”杯智能汽车比赛华南赛区比赛于7月21日在湖南大学举行,我校物理与电子工程学院代表学校第一次参加比赛,并获得华南赛区电磁组三等奖的好成绩。
0f435c808c82
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2020-02-23 03:22
在
飞思卡尔
赛场上的一些思考!
我在2017年7月12日来到
飞思卡尔
的赛场!南京的三江学院或者说三江大学。这是我第二次参加这个比赛了,不过结果不容乐观,保守估计,会比上一次的情况还要差!现在距离适应场地还有2个小时!
Cheer_up
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2020-02-22 19:45
痞子衡嵌入式:知名半导体MCU大厂软件开发C代码规范
今天痞子衡给大家讲的是
飞思卡尔
软件开发C语言编码规范。
痞子衡嵌入式
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2020-02-04 14:00
痞子衡嵌入式:知名半导体MCU大厂软件开发C代码规范
今天痞子衡给大家讲的是
飞思卡尔
软件开发C语言编码规范。
痞子衡
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2020-02-04 14:00
痞子衡嵌入式:
飞思卡尔
i.MX RTyyyy系列MCU外设那些事(2)- 善变的FlexRAM
今天痞子衡给大家介绍的是
飞思卡尔
i.MXRTyyyy系列MCU的FlexRAM外设。本文是外设系列第二篇,上一篇讲的是离内核最近的高速缓存L1Cache,今天咱们聊离内核第二近的静态内存SRAM。
痞子衡
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2019-12-25 20:00
痞子衡嵌入式:
飞思卡尔
i.MX RTyyyy系列MCU外设那些事(2)- 善变的FlexRAM
今天痞子衡给大家介绍的是
飞思卡尔
i.MXRTyyyy系列MCU的FlexRAM外设。本文是外设系列第二篇,上一篇讲的是离内核最近的高速缓存L1Cache,今天咱们聊离内核第二近的静态内存SRAM。
痞子衡嵌入式
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2019-12-25 20:00
痞子衡嵌入式:
飞思卡尔
Kinetis系列MCU启动那些事(10)- KBOOT特性(可靠升级)
今天痞子衡给大家介绍的是
飞思卡尔
Kinetis系列MCU的KBOOT之可靠升级(ReliableUpdate)特性。
痞子衡
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2019-11-23 11:00
飞思卡尔
K60时钟分析
推荐:NXP官方软件configtool,图形化界面可导出代码K60芯片的时钟系统由振荡器(OSC)、实时振荡器(RTCOSC)、多功能时钟发生器(MCG)、系统集成模块(SIM)和电源管理器(PMC)等模块组成。内核时钟(系统时钟)=外部时钟(50M晶振频率)/(pll_prdiv+1)*(pll_vdiv+24);MCG=PLL,core=MCG,bus=MCG/2,FlexBus=MCG/3
星空下聆听
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2019-11-20 22:00
K60时钟分析
转载:https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/71646501.
飞思卡尔
K60时钟系统
飞思卡尔
K60时钟系统如上图所示,可以发现器件的源时钟源一共有
星空下聆听
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2019-11-18 21:00
全国大学生智能汽车竞赛大事记
2006年8月20-21日,全国大学生智能汽车竞赛暨第一届"
飞思卡尔
"杯全国大学生智能汽车邀请赛的决赛阶段比赛在清华大学综合体育馆举行,来自全国57所大学的112支参赛队伍在模拟赛道上一决胜负。
TsinghuaJoking
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2019-11-08 02:20
痞子衡嵌入式:
飞思卡尔
i.MX RTyyyy系列MCU硬件那些事(2.2)- 在串行NOR Flash XIP调试原理
今天痞子衡给大家介绍的是
飞思卡尔
i.MXRTyyyy系列EVK在串行NORFlash调试的原理。
痞子衡
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2019-11-04 12:00
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