飞控小车第8页

2021-6-8昨日复盘

没错，今天路上堵成狗了，开小车的司机也是懊恼得要死。还好毛帮我在教室里安排了一下。这两天怎么这么多状况？！

中年中二病·2024-01-20 16:51

基于python-opencv实时识别黑线赛道（三）之上位机PID调控前篇

后续内容将与我的博客（从零开始制作STM32F103RCT6小车系列）有联系。本篇博客是基于如图所示的小车的体系所写：使用树莓派4B作为上位机，使用S

孙启尧·2024-01-20 16:22

不要把你的困难当作你犯错误的资本

cg说语气中夹杂着不屑的说道：你开个小车出来摆摊，还说你的不容易，那些大爷大妈挑着菜，拎着袋子来买菜的，他们是不是更不容易。小贩说：我要能有钱我出来摆摊干什么呢，还不是因

四夕古月·2024-01-20 15:34

大团成长日记20200104go!go!go!

大团：（慌忙坐上他的小车车，激动万分状）go!go!go!感觉很惊喜，英语动画熏陶是管用的，这也启发我在我们的日常生活中注重英语学习场景的运用及磨耳朵的重要性。

王家大小姐Alisa·2024-01-20 14:18

2021-05-14

看见中央二台一条新闻，佛山有个女人抱着小BB，不知道什么原因放门口马路中间，虽然不是大路，也是一条小街，而且正在弯道上，不到十秒，开来一辆小车，从BB身上碾过，所幸没有造成不幸。

优悠优悠·2024-01-20 13:27

卜算子

小车行过土飞扬，行人尘满衣。粪土宜为肥，井水合浇地。望处苍茫接寥廓，风吹冷素肌。

水谊鱼·2024-01-20 08:44

农村故事—组团磨面

妈妈早早的叫我起床，说她今天要去街道磨面，让我把没做完的家务做完，晚秋的清晨还真的有点儿冷，妈妈匆匆的推着两袋麦子走了，一会儿把小车车推回来，说是今天村子里好几家人要去磨面，小舅舅的三轮车带他们去，我跟着出门

亭子驿站·2024-01-20 07:58

（1116）把乐高给收起来了

当然有的时候我找不到抢了，我也没有放弃，我开始找轮子，然后我再找安装轮子的那个东西，安在一块儿长形乐高上，这样就形成了很简单的一个小车，但是上面不可以乘坐公仔。然后我又合成了火把，也就

小王子WXN·2024-01-20 04:45

两闻两思

事故一出，有网友说是开小车的女司机穿高跟鞋开车，所以造成事故。

慢生长·2024-01-20 02:45

迷路的乡愁

在安大略的街道上我们不再流浪青色的小车里装载着最后的念想来吧来吧让我们驾驶它驶向远方不用去猜那一定是故乡的方向

okay_先生·2024-01-19 22:50

每日运势：做事特别有礼貌的星座，有你吗？

不会给对方留下不好的印象，攀谈的时候就认真听对方讲话，不会思想开小车。2：双子座这个星座男很擅长社交，总是被身边的人称之为是“社交小王子”，由此可见他们的能力绝非一般。其实，双子

百味人生笑看生活·2024-01-19 19:10

2022-10-19

现在家门口前，大车小车络绎不绝，多

2d2d48680e46·2024-01-19 14:38

聊聊斋，谈谈心之《瞳人语》

清明前一日，偶步郊郭，见一小车，朱茀绣幰，青衣数辈，款段以从。内一婢，乘小驷，容光绝美。稍稍近觇之，见车幔洞开，内坐二八女郎，红妆艳丽，尤生平所未睹。目炫神夺，瞻恋弗舍，或先或后驰数里。

Psychonline·2024-01-19 13:01

【日记星球】外婆日记（第197篇）宥达达什么话都能听懂

我以为他要去推他的小车，谁知道，他竟然笑眯眯地拎着我的一只鞋跑过来了，那个样子仿佛像是个胜利者。虽然拎来的是我的鞋，不是他自己的鞋，但“鞋”这个字他是听懂了，而且知道我

月亮外婆·2024-01-19 12:49

智能小车（八）ros实现将智能小车数据通过TCP/IP发送到上位机网关

ros实现将智能小车数据通过TCP/IP发送到上位机网关这里主要注意:将浮点型数据*1000转换成int型数据然后分字节储存（另取一个字节作为符号位）。

Ant?1·2024-01-19 10:03

驾考小轶事

同龄同事朋友都考了驾照，开上小车了。大牛心里也盘算着去考个证。说不定哪天咸鱼翻身，也开个小车赶个时髦。二年前报了名，考过科目一。科二考了3次，勉强过了。这其中打过无数次退堂鼓。

梦语天天笑吾痴·2024-01-19 08:53

亲子日记21

，让她背了背语文课本，还有给她读了课外阅读，数学口算每页还是有做错了的，还是看的不仔细，加减法看错了，教育了她以后做完检查一遍，刚才奶粉来货了，她非要展示自己那一身肉不是白长的，非要自己搬，自己找了个小车

李妙语·2024-01-19 07:27

AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法

AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N通过检测磁场信号强度，来判断此磁条相对于传感器位置。CNS-MGS-080N传感器使用8个点检测信号，模拟16点传感器信号进行输出。

华翔天诚科技·2024-01-19 00:43

高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法

高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位

华翔天诚科技·2024-01-19 00:12

付娅莉感恩日记（第235天）

3.我十分感谢：小棉花今天用面做游戏，能够投入二专注的玩，用各种小车在面上压车各种车痕，弄了满

付娅莉·2024-01-18 14:54

2019-03-01

—————————————————②傍晚，一个开着红色小车的年轻人在荒无人烟的柏油路

不说_b90d·2024-01-18 02:38

独一无二的人生《130》篇

图片发自App吃过晚饭，大家一致意见，去广场溜达溜达，二宝选择骑小车，大宝随行，我到希望二宝骑自行车，省的回来路上喊累，还得我背回来！

忆甜人生·2024-01-17 23:59

这两天好多事情

中午跟表妹打电话，偶然得知大姨出了小车祸住院观察，姨夫的姐妹

丙二丁·2024-01-17 23:07

2021-2022学年度第一学期第十三周教学反思（四上）

让小车运动起来本课通过用垫圈的重力作为小车运动的拉力，探究拉力大小与小车运动快慢的关系。让学生自主探究、设计实验方案体现在两个教学环节上。1.让小车运动起来。

兰塔·2024-01-17 21:31

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。

MocapLeader·2024-01-17 20:32

树莓派连接NOKOV接收动作捕捉数据：通过SDK进行

这里选择了一段小车飞机的协同数据。在这个数据里面可以看到，整个场景里面有两个刚体，包括无人机cf2和小车car。其中小车包含有4个Marker点，无人机也包含有4个Marker点。2、打开软件设置。

MocapLeader·2024-01-17 20:01

【特纳斯电子】智能汽车防碰撞系统设计-实物设计

资料查找方式：特纳斯电子（电子校园网）：搜索下面编号即可编号：T2522204C-SW设计简介：本设计是基于单片机的防碰撞小车系统，主要实现以下功能：1、检测模块:实现检测速度、检测距离、检测胎压的功能检测小车的速度使用

特纳斯电子-官方·2024-01-17 19:24

不指望别人，是最基本的生存技能

但是，我完全可以自己做的，即使宝宝哭，我也可以把她放在小车里，然后我再为她泡奶。刚开始那几天就是这么做的。还比如，宝宝拉臭了，我完全可以自己处理，不用宝爸来解决。这些事情以前也都做过的。

全心全意爱孩子·2024-01-17 18:50

感性的妻子和理性的丈夫发生冲突该如何平衡？真正厉害的人，都是感性与理性并存

我认识一对夫妻，她即将结束二字开头的年龄，心里不禁一阵仿若所失，看着同年龄的单身朋友，开着小车，住在自己买的房子里，交着不同的男友，让她好生羡慕。

乐涵说爱·2024-01-17 17:43

2019-06-18

我就又把宝宝放到小车上推推他，抱着太热，宝宝小应

ALU岁月静好·2024-01-17 17:54

喝早茶

出门的时候雨下得很大，爸爸就开小车去。我们去到那里，雨还是下得很大，我们撑着伞，去到了喝早茶的地方。

兰花_81f3·2024-01-17 17:39

亲子日记24

女儿和儿子骑滑板车，小儿子推他的小车，三个人你追我、我追你、在家玩的可开心了。

高俊杰妈妈·2024-01-17 16:56

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——４.ADC电压检测

电路分析串联分压，并联分流，所以P01的电压并不是这条线的总电压，应乘3编程思路需要用到ADC（模拟信号转数字信号），初始化GPIO_P0引脚和ADC配置电压计算公式：调用Get_ADCResult可得出结果，公式为Vol=result*2.5/4096代码示例Battery.h#ifndef__BATTERY_H#define__BATTERY_H#include"GPIO.h"#defineV

Sophia&Anna·2024-01-17 16:01

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——5.超声波测距（超声波检测障碍物）

超声波测距原理所选超声波测距模组：HC-SR04官方解释HC-SR04超声波测距模块可供2cm提-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射

Sophia&Anna·2024-01-17 16:01

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——2. 点亮左右转弯灯与危险报警灯

任务调用示例RTX51TNY可做多任务调度，API较为简单。/*接口API*///创建任务externunsignedcharos_create_task(unsignedchartask_id);//结束任务externunsignedcharos_delete_task(unsignedchartask_id);//等待externunsignedcharos_wait(unsignedcha

Sophia&Anna·2024-01-17 16:00

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——3.按键开关状态获取

电路分析引脚为P37开关未按下时，P37是高电平开关按下时，GND导通，P37是低电平编程思路Driver目录中添加KEY.h文件，应包含引脚定义、开关GPIO实例化函数、开关状态获取函数以及当按下和未按下时执行不同的函数（函数指针作为函数参数）Driver目录中添加KEY.c文件，做具体实现代码示例KEY.H#ifndef__KEY_H#define__KEY_H#include"GPIO.h"

Sophia&Anna·2024-01-17 16:00

2018-04-21

又被震耳欲聋的呼噜声吵得睡不着了，想起今天又没有记录文字了，今天白天，这个点了，应该说昨天白天了，️，带着烁仔去北京植物园玩了一天，臭小子除了不愿做小车车外还算听话，园里的郁金香开得正旺，漂亮极了，看着就美

雪花_·2024-01-17 15:37

2022-03-13

昨天在小车上，气的心脏疼，胸口疼，胃疼。

菁菁_3ae5·2024-01-17 12:03

经历

今天上午我正在做作业，中午我们吃完饭，我在看电视，下午我在玩小车，晚上我在说日记，真是快乐的一天呀！

贤惠的煎蛋饼·2024-01-17 07:00

我家的独轮车

那是刚上小学的时候，小车装上重物推不动，但是光推空车还可以。记得放秋假的时候，推着小车跟父亲到洼里拾柴火。

225dcb47e9ca·2024-01-17 07:04

PPO实战

state：是平衡小车上的杆子，观测状态由4个连续的参数组成：推车位置[-2.4，2.4]，车速[-∞，∞]，杆子角度[～-41.8°，～41.8°]与杆子末端速度[-∞，∞]。

你会知道我是谁·2024-01-17 06:54

betaflight 代码结构

.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config飞控配置信息读写以内置flash

shanggl8·2024-01-17 06:19

0-序-为什么移植BF

在组装了一架5寸之后，意犹未尽，正好这时候身边一位朋友魏哥在自制F405、F722的飞控，了解

shanggl8·2024-01-17 06:19

世界辣么大，容不下一张小车票

小时候乡愁是一张薄薄的成绩单我在这头母亲在那头长大后乡愁是一张小小的车票我在这头老家在那头前段时间，春运车票刚刚开启，网上一则老大爷连续抢票不成，失声痛哭的场景戳痛了多少回家人的心！看着大爷悲伤的表情，瞬间回想起自己春运回家的点点滴滴。逢年过节，购买车票绝对是压在心头的一座大山，不是力拔山兮的大力士所搬运得起。记得上大学那会，科技远没有现在发达，生活条件也没有现在丰富。那时候，购买火车票的渠道是如

行走在灵魂深处·2024-01-17 05:30

openTCS分析

Kernel和KernelControlCenter在ModelEditor上传模型打开KernelControlCenter设置车辆信息打开OperationsDesk打开OperationsDesk设置小车模式为可利用

边学边卷·2024-01-17 00:54

智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)

附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction()

我来挖坑啦·2024-01-16 22:22

入川

腰间系了一条白底衬条纹的围裙，一手熟练地移开小车，现出下面的另一番天地——码得齐溜的泡面和八宝粥；另一只手将拿来的零钱滑入围裙钱前的小口袋里，钢镚之间，你侬我侬，彼此交缠在那四方口袋里。

小青龙的猪儿虫·2024-01-16 22:23

精疲力尽

这两天宝宝不知道怎么了，突然变得爱哭了，而且也不和小朋友玩了，懂得护自己的东西了，可是看得也太紧了，自己的小车子别人摸一下都不让摸了，每天就是要我陪着抱着，一点也不能离开。

新鲜201808·2024-01-16 22:43

圣诞老人

扫完了又用小车运到院外的空地上，浑身上下挂满了雪花，被哈气染白的胡须像极了冰冻的瀑布，如果再戴上一顶小红帽，还真是活脱脱的圣诞老人模样呢。我这个人向来比较懒惰，只在雪地上打扫出了一条便于通行的小

天宫5号·2024-01-16 21:50

离了个大谱

除了站台发呆，我也终于读完了《小车里的煤田》和《真希望你也喜欢自己》，娓娓道来，几度沉思，我想每个人就像蒲公英一样，看似散漫自由，实则身不由己。

西一昂祥呀·2024-01-16 19:03

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