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飞控小车
年过完了,又开始了
家家门前停的都是车,大车
小车
,黑的白的。谁家门前没有辆车,走路都会变慢。小时候赶集,骑个破烂自行车,一路有说有笑,那时候好开心,日子过的很慢,但很温暖。如今赶集,不开车就到不了,连温暖都只在车里。
一条简文
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2024-01-24 03:52
Day 9/100 充实的一天
3.在总结循线规则时,模糊现象,只能说会偏,但无法具体到当什么qti感应到黑线,
小车
发生什么,要
饭饭_bms
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2024-01-24 03:27
智能
小车
项目开发(Arduino)
智能
小车
项目开发(Arduino)文章目录智能
小车
项目开发(Arduino)循迹
小车
1.项目器件2.项目实现跟随
小车
1.项目器件2.项目实现避障
小车
1.项目器件2.项目实现注意:具体每个元器件的使用原理在此不做介绍
橘猫0.o
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2024-01-23 22:32
arduino系列
单片机
c语言
物联网
mcu
2019-10-14
【建功】1.嘉兴2台柜子表面处理完毕,准备开始喷涂,因为柜子旁边都是
小车
,跟李经理商量,喷涂改成手工刷油漆做底漆,如果不理想在跟飞利浦公
蔚蓝的天空_8b6d
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2024-01-23 22:42
2
奔溃,唤老公起来,给抱到了客厅,接着婆婆开始哄睡,然后又在
小车
里睡到了天亮,到底是什么原因,真是搞不明白,哎…今天忙忙碌碌的又是5个,每次放完总是来不及理资料,周而复始,恶性循环。
花花岚小姐姐
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2024-01-23 18:10
这个报警也很无奈啊
2018-11-12星期一雨在十字路口的,远远地看到一个人露出半截上身躺在一辆白色的
小车
下面,吓得过往行人都猛然惊悚。有人走近去看,居然对着那地上仰着的头骂起来。
梅月影
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2024-01-23 18:59
基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测
小车
(三)
模型效果:在上文中,我们制作了数据集,并利用数据集进行了模型的训练,利用静态图片和视频对模型的检测效果进行了检验,发现效果还是不错的。imageimage前两张为静态图片检测,后一张为视频检测效果截图。image但是模型要想部署在算力微弱的树莓派上,还需要进行两次模型转化才能运行在NCS上进行前向推理。模型转化:第一次转化:(.weight-->.pb)这里的模型转化OpenVINO给出了官方指南
凌乱533
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2024-01-23 18:30
《市场系列:广州城中村市场》
在广州的城中村,住着各种各样的人,是一个鱼龙混杂的地方,早上的城中村市场,甚是混乱,各种人流来往,匆匆上班的经过者,路上停满当下人人都买
小车
的车,车边有当地的隐形富豪房东,平时也种点菜来买,凑个热闹,也有外来劳工者做小商贩
文子湾
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2024-01-23 17:34
志愿奉献 快乐自己
枯断的树枝,废弃的花辨,烟头,白色垃圾飘飘落叶,装进
小车
,一趟又一趟地向外拖。志愿者张张笑脸会心灿烂,滴滴汗
280e412a58a6
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2024-01-23 16:14
ardupilot 飞机的关键参数设置(电池+电机+滤波器)
目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的
飞控
关键参数的选择,欢迎批评指正!!!
魔城烟雨
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2024-01-23 16:04
ardupilot学习
算法
mcu
单片机
线性代数
智能
小车
之电源板电路设计分析
一。输入接口XH插座用了接锂电池。注意正负极。DC5.5-2.1mm接口,一般用12V,1A电源适配器。二。输出接口为什么要设计成2路电源电压?比如舵机,在启动的时候需要很大的电流,会把5V电压拉低,比如拉低到3V,如果5V也给单片机供电,就会引起单片机复位。同时,带有电机的电路噪声很大,不适合跟单片机接在一起。因此单独引出一路小电流电源电压给单片机和其他传感器供电使用。蓝色的排针只是上下相通,没
呼啦啦的爱
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2024-01-23 15:31
剩了一屁股烂尾帐 疫情让我这些屁事都没干成 就比如学车都没学明白
出去玩就更甭想了今儿先讲学车的糟心事我19年4月年满18熬到暑假终于tm的能学车了,一想到不用坐地铁公交开着
小车
去兜风就一句话:快乐就完事了!(对,大懒蛋一个,
一抹樱
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2024-01-23 14:05
V爱记录——没白扛回来
保姆欧阳要把
小车
放进去,漾漾表示不可以。然后她
漾漾宝贝
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2024-01-23 13:46
2019-05-07 如何用一辆智能
小车
挑战想象的边界 Day1
2019年5月6日,智能
小车
的课程开课了。怀着期待的心情,我踏入教室。圆桌式的教室布置让我眼前一亮,在桌子上摆满了各种原器件,还有五个深棕色的纸箱。打开一看,是一个较大的电路板,两块基座和一些小器件。
龚唐跃第二帅
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2024-01-23 10:30
这一天我抑郁了
虽然四十不惑的我,已经和老公在一线城市积攒了不少资产,但老公的工作就像家里两辆开了十年以上的
小车
一样,随时可能被终结。这两天老公负责的产品无法实现销售计划,即将被公司叫停,他的职业生涯也将提前结束。
需要一点勇气
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2024-01-23 06:14
2022-11-30(716)
去年的衣服今年穿着都感觉有些小了雪天路滑是真的,路上车辆行人都小心翼翼我跟妈妈骑着电动车,基本是划着去学校的路上有些冻耳朵,我感觉应该是冬至没吃饺子的缘故妈妈说再坚持一下,明年就可以不冻耳朵了言外之意是明年就能拿证开上
小车
车了
刘玥上学记
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2024-01-23 06:02
闺女作文||抓娃娃
我们各自推了一辆
小车
就开始了抓娃娃之旅。没过一会儿,小姐姐就抓到了几个娃娃,我们都称她为“
小贴贴纸happy
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2024-01-23 02:09
《梦华录》赵盼儿顾千帆埋颈吻高甜
上周的第19集“顾盼生辉”的埋颈吻,让多少人激动,以为正片至少有点小肉,
小车
,结果真的就是预告中的那些,再多没了。
莫叽默迹
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2024-01-23 01:51
第一次进货记·太囧
然后我俩一人拉着一个拉货的
小车
准备把货带回家挂板。因为第一次进货,也没啥经验,也
橘外人温水青蛙
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2024-01-22 20:53
栗万仲感想:把好人生的车轮和方向盘,驶向成功和幸福!
成义教练和潘昱班班跟我们分享了月度检视和八大平衡轮,就像我们人生
小车
的轮毂和方向盘。轮毂让我们从多个维度去了解自己自己人生的目标和方向,方向盘让我们学会检视自己是不是按照既定的目标在前进。
栗万仲
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2024-01-22 20:11
谁让你咬我?!
昨天看到一则新闻,一个不到两岁的孩子被
小车
撞死了。同学群里有位同学出来指责:都不知道这些孩子的家长是怎么看孩子的,根本就不应该让这么小的孩子独自到路上去。
童心麻麻
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2024-01-22 19:47
SimpleFOC无刷电机平衡
小车
最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库,想正好借此机会将本科学到的内容用于实际,于是就有了这个小项目,基于无刷电机FOC的平衡
小车
。
张竞豪
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2024-01-22 16:21
ESP32
平衡车
单片机
嵌入式硬件
油画棒 | 雪之国 分步教程
天空是浅蓝色叠白色,远山是灰色混浅蓝色,营造那种雪天那种阴阴的感觉;②先画黑色的路,再画白色的地面;③路上可以适当混一点点白色,用手指抹开,类似贴着地面的风雪,北方的孩纸肯定能get;车和路牌上色①路牌和
小车
车用刮刀上色
啊杜在路上
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2024-01-22 16:29
遇见一只猫
傍晚带啵啵出去买菜,走到停车场,啵啵要下推车四处走走,她屁颠屁颠的在前面,我推着
小车
在后边,这个世界对于她来说一切都是新奇的,小树枝是宝贝,要捡起来拿着,小石头也好奇,也要捡起来,还不停的举着小手好像在说
夕露远辰
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2024-01-22 15:16
聊斋志异——瞳人语(白话文)
清明节的前一天,他偶然到城郊游玩,见到一辆
小车
子,挂着朱红色的穸帘,周着绣花簇锦的车帷,几位女婢骑着马跟在车后。其中一个婢女,骑着匹小马,容貌美丽极了。
c544be9e832a
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2024-01-22 14:06
和谐社会……车祸篇
本人比较喜欢看法制节目,关于车祸的更是看了不少,像药家鑫事件,宝马车撞人事件等等等等,真是数不胜数啊,看到这些事件都无不让人心寒,我今天也遇到了一个
小车
祸,但情形却与电视上看到车祸截然不同,事情是这样的
寒士三鸿
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2024-01-22 14:20
【AI】小白入门笔记
大家可能会想起各种机器人,移动手机的“Siri”,"小爱同学",是语音助手机器人,阿尔法围棋(AlphaGo)是击败了围棋世界冠军的AI机器人,除此之外,自动驾驶,人脸识别,智能客服,智能家居,物流AGV
小车
奔跑的大白啊
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2024-01-22 09:36
【AI】
AI
深度学习
机器学习
NLP
人工智能
手被烫冒烟了!
今天本来让师傅焊一下这个
小车
,由于
小车
上有漆,不能接地,所以用铁丝接的地,焊完之后,我没戴手套就直接去拔铁丝,然后我先看见了烟,才感觉到手疼,手拿起一看已经烫出了两条白虫子,今天才知道原来手被烫也会冒烟
昉木
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2024-01-22 07:02
别心急,要静下来啊
小区里有对卖包子馒头饼等面食的东北兄弟,每天的旁晚都会骑着
小车
在小区的侧门卖东西。他们的生意很好,经常不到7点就卖完了。我喜欢他们家的红糖糕和酸豆角包,还有他家的东北馒头,非常划算,才五毛钱一个。
盲人雕刻师
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2024-01-22 06:23
阳春三月,所有的希望都砥砺向前
久不见晴的天今日却难得来了一个好天气,拉开房间里那厚厚的帷帘,顷刻间阳光便映照了进来,打在人的身上暖暖的,来到窗户旁低头一看,只见之前寥寥无几的街道已有三两行人在行走了,时不时一辆
小车
驶过,响起滴滴的喇叭声
阿莫清欢
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2024-01-22 04:06
七夕三个相撞在一起,都无语了!
每天来回两趟,路况也很熟悉.港口大道这边是水乡有几座立交桥,在上桥前司机都是踩油门往上冲,无论是
小车
还是大货车都是如此.桥是拱形所以视线会有遮挡,上桥前是看不见桥面的情况.和往常
大杨营
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2024-01-22 03:39
大豹子手绘日记-20年8月
8月3日大豹子兄弟和另外一个小朋友推
小车
玩。那个小朋友忽然推车
老豹子
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2024-01-22 02:43
有一种缺德叫态度恶劣
我刚吃完米粉,有个人开走了停在我旁边的
小车
,在倒车的过程中,把我和另外一个人的车子撞到了。
柠檬遇上姜
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2024-01-22 01:27
过早
可是,外面这么大雨,四五里地,家里又没有
小车
,只有寒酸的摩托车,怎么去呢?老公说不要紧,穿雨衣去。半小时后,老公回来了。说一直
朱红玲
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2024-01-22 00:01
Ardupilot开源
飞控
之VTOL之旅:打印件清单
Ardupilot开源
飞控
之VTOL之旅:打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4
飞控
&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰
lida2003
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2024-01-22 00:32
ArduPilot
DIY
Drones
开源
autopilot
种小麦
爸爸把麦子的种子倒进了这辆车的后方,然后开动推着
小车
就走了。我和妈妈也不能落后,
张雪怡
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2024-01-21 17:55
小车
在哪儿呢
刚出小区门,小可乐忽然说:“
小车
在哪儿呢?”我才想起,
小车
落在滑梯那里了。又返回去,取了放上车。最近,小可乐的物权意识萌发,经常采取措施强烈地维护自身权益。
风信子_小可乐
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2024-01-21 13:03
从党史故事中感受党群关系鱼水情
淮海战役的胜利是靠老百姓用
小车
推出来的,渡江战役的胜利是靠老百姓用小船划出来的。
小笨猪啊
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2024-01-21 11:23
我和妞妞的日常17M22D
平时妞妞在家打篮球,骑
小车
,跑来跑去,爬高上低,这些也并不算很剧烈的运动。早上我会带她去菜市场转一圈,买一些她爱吃的水果。上午,有时候
行走的牡蛎
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2024-01-21 01:05
谈价
原本以为自己的
小车
可以将它拖走,但是它的尺寸实在是有点大,放不下
小车
。所以只能再租一辆货运车。来到货运点,有几个跑货运的司机,他们站在那里闲聊。
星星之火w
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2024-01-21 00:43
【导航】繁星学习随想录
树的插入与删除02扁扁笨算法-B树的插入与删除02概念小扫盲序号博文名称/链接01简单理解决策树_如何理解决策树的生长过程-CSDN博客02白盒测试方法与黑盒测试方法简析_黑盒、白盒测试方案-CSDN博客03编程
小车
轮序号博文名称
繁星依月
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2024-01-21 00:25
学习
阿克曼
小车
调试日常
一.准备工作1.锁定树莓派串口名称,GPS(/dev/ttyUSBGPS)和数传(/dev/ttyUSBxb)都锁了,还需要增加一个joy901(/dev/ttyUSBjoy)(1号车应该锁过了)(1)插上新设备,执行命令($代表命令行,不用输入)$ls/dev/ttyUSB*//有时是ACM*(2)继续执行命令$lsusb(3)拔掉设备再次执行命令$lsusb(4)对比发现少了一行,需要里面的两
Perishell
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2024-01-21 00:17
ros机器人
阿克曼小车
Jeson
Nano
个人开发
ROS
小车
wheeltec robot节点代码阅读笔记
头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32之间通讯相关的函数。#include"Quaternion_Solution.h"里面主要包含了四元素的转换主函数解析intmain(intargc,char**argv){ros::init(a
weixin_45566981
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2024-01-21 00:47
ros
ubuntu
stm32
Wheeltec
小车
的开发实录(0)
配置静态ip(可以联网)首先在你正常链接网络的时候打开“ConnectionInformation”(我的是wifi,而且是手机热点,所以我手机就相当于一台路由器)查看路由ip观察到DefaultRoute是192.168.***.225这就是我手机的地址,同理这也是路由器的地址(所有打码的位置都是一个值)上面这个图不同的Linux系统显示的也不一样,比如说ubuntu20.04中就是下图中的“默
牙刷与鞋垫
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2024-01-21 00:45
智能小车
ROS
ROS
ubuntu
FPGA-超声波避障
小车
(ego1)
基于FPGA的超声波避障
小车
,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度
SRT_WUke
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2024-01-21 00:15
fpga开发
嵌入式
WheelTec ROS 机器人
小车
ROS2 编码编译解决
1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“async_web_server_cpp”sudoapt-getinstallros-galactic-async-web-server-cpp2.nav2_map_server:Cannotlocaterosdepdefinitionfor[launch_testing]nav2_behavior
du2005023029
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2024-01-21 00:15
ROS2
ROS2
机器人
树莓派C++开发机器人智能
小车
(1)概述
视频演示:https://edu.51cto.com/sd/4920a都说C++入门难,今天我们就来聊聊它到底难在哪儿?语言本身是一方面,因为语法特性、规则比较多,学起来不是那么轻松。缺乏系统的开发经验是另一方面。很多人都是已经通过看书、自学掌握了一定的语言基础,接下来是如何从语法层面过渡到实战、如何快速高效地从不同的项目获取开发经验,大部分人可能卡在这一步了。C++是一种中级语言,比高级语言更加
galilee
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2024-01-21 00:15
树莓派C++开发机器人智能小车
自动驾驶
人工智能
c++
寻迹
小车
开发日记
这几天实验室有一个关于大一的比赛,说是让开发一个智能寻迹
小车
。但是作为大三的我,怎能不给他们做个榜样呢?于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。
Andrew_Qian
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2024-01-21 00:15
51
c51
单片机
寻迹小车
Wheeltec
小车
的开发实录(1)
sudomount-tnfs192.168.58.101:/home/wheeltec/wheeltec_robot/mnt报错mount:/mnt:badoption;forseveralfilesystems(e.g.nfs,cifs)youmightneeda/sbin/mount.helperprogram.解决办法主机和从机都要安装nfs-utils安装nfs-utilssudoapt-
牙刷与鞋垫
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2024-01-21 00:44
linux
叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1471天《能干的二宝》(2021.8.21星期六)
在家当起了助手,又是整理房间,又是端茶倒水,下午几十斤的袋子,她还帮忙用
小车
推了十几袋。夸奖她的同时也在想,也许是当下就她一个,我们对她的关注点就会更多,觉得她优点是那么多。看来关注什么,就是什么。
叶子_6c11
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2024-01-20 16:43
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