飞控小车

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

新教师亮相课《用气球驱动小车》教学反思

今天写的内容，然后没有保存？明天继续再写了。最大的问题还是声音起伏不够，还有就是，还有就是，太过于罗嗦，并且重难点不突出
Esther在路上·2024-01-13 16:30

嵌入式WEB视频监控小车项目指导

转载请注明来自：http://blog.csdn.net/ayangke上一个文档对H.264监控系统进行了讲解，这一个文档将对一种更容易实现视频监控的web方法进行讲解。代码以及相关文档开放下载,加一个连接版面就乱了，调了好久都没调过来，悲剧了，后面看到的将就着看吧http://download.csdn.net/detail/ayangke/5097807一、系统架构图系统硬件架构图：从硬件架
紫衣云梦·2024-01-13 14:33

宝宝的爱

在下午的时候，孩子在小车里哼哼哼，我就推着车前后摇晃，还是没有睡，
漫无邪·2024-01-13 11:36

《参观菊花展》

去到前我们开着小车，我一直说还没到啊还没到啊。是因为我有晕车症，所以才说还没到啊还没到啊。去到后我们去找为自行车，可是一直都找不到位置。所以找了好久才找到我们一点才可以进去参观。
梁瑜桐·2024-01-13 10:20

早春

与小女作者：韦庄见人初解语呕哑，不肯归眠恋小车。一夜娇啼缘底事，为嫌衣少缕金华。这是唐代诗人写给自己小女儿的诗。她刚能听懂大人的讲话，就咿咿呀呀的学着说话了。
爱幻想的小孩·2024-01-13 09:20

夜遇古怪“千里花”

文/曹西西下班路上的街边，总有许多人推着小车子，卖各种各样的水果——草莓、芒果、菠萝蜜、橘子、李子和菠萝。各种各样的水果，成为了下班路上一道十分别致的风景。
笔墨曹西西·2024-01-13 09:26

去做就是了

犹豫了几秒钟还是和女儿一起出门了，到了天桥就让女儿自己去学校了，阿伟自己往站台去，边走边看深圳通，看自己坐的车子来了没有，好像自己要坐的车还要十几分钟，就开始在站台犹豫，这是坐车的人也较多，想着不带小车
木犊在深圳·2024-01-13 07:14

我的写作初衷

每天都要带他出去，他总是对外面的世界表现出无比浓厚的兴趣和无比强烈的好奇心，于是我推着坐着小车车的他，去到很远的地
姽婳雅雅·2024-01-13 06:43

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差5

“哇，这里这么多人排队啊？”“嗯，生意很好。”“你好，定了位置了，于途。”于途牵着晶晶走进全聚德，报了名字在服务员的带领下走到一间包厢。“晶晶，你看下菜单，想吃什么？”晶晶拿过菜单迅速瞄了几眼。“怎么办呀于途，都想吃！”“那就你想吃的每样点一点，吃不完给我。”于途的右手搭在晶晶的椅背上，宠溺地揉了揉她的秀发。“大晚上的吃这么多会不会不消化？”“不会，回去做做运动就好了。”“好吧。”晶晶此时已经陷入
mono默默·2024-01-13 02:47

STM32Cubemx：基于HAL库实现MPU6050 DMA获取姿态信息

MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。
struggle_success·2024-01-12 21:40

无题

没有小车，没有洋楼怎么了？没有家人的清静快乐一切都只是虚无。
纸蛾子·2024-01-12 21:46

小猴卖水果（一）

小猴经过六天四夜，做出了一个木头小车子。每天早晨，他都会从果园里采摘最新鲜的水
cy小样·2024-01-12 20:58

我们兄妹仨儿

我们自己还是孩子，哪里会带孩子，只会用小车推着她在房前来回跑，逗她开心。我妈下班回来一看，我妺裤子全尿湿了，我妈心想这可不是办法。她干脆请了一星期假，把我妹送到山东娘家，请我二姨帮忙带孩子，她
蓝天白云XM·2024-01-12 16:11

给女儿吴培研的一封信（吴培研家长）

爷爷奶奶又买了小车给你，姥
小米安子·2024-01-12 09:29

今天去加油与洗车了

最近，我都比较少开小车，一般骑摩托车上下班。天气热了，开小车如果开冷气，就要开很久才能降温。驾驶摩托车吹吹风，还是很惬意的。油价高企，带动其它物价上涨，通货膨胀，我们手中的钱就越来越不值钱了。
好一杯清茶·2024-01-12 04:43

一级倒立摆控制 - 非线性 MPC 控制及 MATLAB 实现

系列文章目录前言本示例使用非线性模型预测控制器对象和块实现对小车上倒立摆的摆动和平衡控制。
kuan_li_lyg·2024-01-12 03:42

2019-12-18晨间日记

今天是什么日子起床：4：20就寝：10：35天气：晴心情：小郁闷纪念日：小小车损任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1、原执行局快递转赵院，再转刘局。2、学习习惯未形成3、徐庭长谈国考经验。
二剑心·2024-01-11 20:57

该丢掉这一周的晦气

和同事并肩走出校门，身边不时有小车开过，是我们学校的那些急走匆忙的老师，亏的天太黑，成全了大家只来得及顾暇自己，连日常招呼都省略了。我俩在校门口买了苕皮当小吃，也顾不得周围人多口杂，发起牢骚来。
半截的诗vina·2024-01-11 19:14

(足迹 ）不忘初心砥砺前行

大长腿的小车车，吃货呆萌的梦雪，月亮眼的桃子，还有实力选手毛毛。在这个新办公室里，我们是奋进的团体，充满了满满的正能量。我们互相帮助携手前行。今年我和毛毛同志都第一次当上了“老师”，带着这三个徒弟。
蚊虫叮咬·2024-01-11 18:58

素质就这么一点

今天早上，当我们走近自己的小车，老婆禁不住叫出来：“你看我们的车!”我定眼一看，我的车被剐蹭过，驾驶位一侧有一道明显的“伤痕”，足有一米多长，它似乎向我诉说着曾经受过的伤害!
坤哥1022·2024-01-11 16:32

读《论语》35 | 诚信是个大生意

大车无輗（ní），小车无軏（yuè），其何以行之哉？”先理解下句意。孔子说，人没有诚信，我不知道还能做得了什么。就像大车没有輗，小车没有軏，那车怎么能行进呢？还得要了解下古代何为大车？何为小车？
天立程思文·2024-01-11 14:14

记事·2019.5.31

图片发自App落雨银丝般细密找不到我的花雨衣心好急于是滴滴可它半天不来绝望到几乎要昏过去等到心变成凋谢的荼蘼终于有一辆白色小车翩然而至让我不至太狼狈依然准时上班去天苍苍树青青雨依依路上大好风景图片发自App
婉宁悦心灵美文·2024-01-11 13:52

理发

坦人手捏一叠工地用料的单据找景队长签字，在料场大门外的拐角处拦住景队长的小车。景二牛问：“今天放假。你急什么？”坦人说：“公司搞财务的老姜跑来要材料单。”
坦人·2024-01-11 12:40

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——29. 温湿度测量芯片DHT11的使用方法

摘要：本文介绍如何使用DHT11进行温度和湿度的测量前面介绍了如何使用DS18B20芯片进行温度的测量。本文将介绍另一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器——DHT11。DHT11使用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。DHT11包含了一个电阻式感湿元件、一个NTC测温元件和一个高性能的8位单片机。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强
一起玩儿科技·2024-01-11 06:07

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——30. IIC协议简介

摘要：本文主要介绍IIC协议的基本知识IIC（Inter-IntegratedCircuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，是一种简单的双向二进制同步串行总线，主要用于在集成电路之间进行数据传输。它是由飞利浦（Philips）公司开发并逐渐成为一种标准总线通信协议的，也被称为I2C（Inter-IC，读作I方C）总线。IIC是一种主从通信协议，任意时刻只能有一个主机，主要适用
一起玩儿科技·2024-01-11 06:07

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——31. 0.96寸OLED-IIC显示屏模块的使用

但这种方法只适用于固定不动的设备，可以连着线随时查看串口输出的内容，对于我们可以到处运动的小车就不太合适了。
一起玩儿科技·2024-01-11 06:07

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——26. 舵机的使用方法

摘要：本文介绍舵机的使用方法在前面介绍TT马达的时候，提到过舵机。舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。在前面知道TT马达是由电动机和减速箱组成，而舵机为了精确控制电机的旋转角度，因此，在普通马达和减速箱的基础上增加了用于测量角度的角度传感器以及控制电机旋转
一起玩儿科技·2024-01-11 06:06

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——27. 旋转编码器的使用方法

摘要：本文介绍旋转编码器的使用方法旋转编码器是一种机电设备，可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号，在工业控制中发挥着举足轻重的作用。旋转编码器目前被广泛的应用在数控机床、印刷设备、包装机械、输送带、电梯、机器人、风力发电、起重机、家用电器等领域，主要用于频率调节、速度调节、高度调节、温度调节及音量调节等的参数控制。旋转编码器主要有两种类型：绝对编码器和增量编码器。绝对编码器通过提供与运
一起玩儿科技·2024-01-11 06:55

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘  搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetsonnano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。
Nav.·2024-01-11 05:28

太用力，只会走的快，不会走的远。

休息中途遇到一位，拉着小车，上面放着同样的一桶水，住的比我远却比我
任永修·2024-01-11 02:29

记一次有意义的家长会

反正我看到有花和树，路上还停着两辆小车呢！第五组我把家长紧紧围在中间，估计是
珍珍老师zz·2024-01-11 02:24

神奇的东西

再后来发现电居然还能让小车车走起来，
执笔成书·2024-01-10 23:13

STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计

最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避障小车。相信看完本文的你，一定可以亲手制作一辆属于自己的智能小车！
小小_扫地僧·2024-01-10 21:42

偶遇那只爱情的鬼

我在父母的支柱下，在我工作的附近买了一套房子，自己还按揭了一辆小车。这在我的朋友圈里，我算的上是过的不错的啦，有房有车，就差有美女相
五角时代·2024-01-10 17:37

不会开摩托车，就去考个小车驾照

驾照已经拿了很久了，因为是第一个系统学习的交通工具，学得很认真，当时拿到驾照的时候内心其实很平静，后来发现，由于驾照考了，开起摩托车来很顺手。说起交通工具，因为当年家里没摩托车，一直没学会怎么开，到后来也彻底放弃了。去年拿了驾照，今年回家之后，因为要出门比较远，家里有一辆平时不怎么开的电动摩托车，有一天看着它，觉得应该不难，于是拿钥匙测了下刹车和油门，发现很简单，于是一溜烟就开走了。以前觉得很难开
读不懂平凡·2024-01-10 15:00

智能寻迹避障清障机器人设计（第二章）

2.2方案设计要完成智能小车实验，首先单片机的选择很重要。市面上常把单片机分为三类，有结构简单的51系列的；有功能齐全
我来挖坑啦·2024-01-10 14:06

多与少

望着迎泽大桥上偶尔驶过的一半辆小车，与白天车水马龙形成显明对比，突然就有两个字——多与少——跳入了脑海。是啊！多与少带来的感触，在不同的年龄段是不一样的。
完美人生耿秀珍·2024-01-10 14:26

ego-planner250飞机搭建

无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题
cynicism??·2024-01-10 14:39

控制障碍函数(Control Barrier Function,CBF) 三、代码

三、代码实现3.1、模型这是一个QP问题，所以我们直接建模这其实还是之前的那张图，我们把这个大的框架带入到之前的那个小车追击的问题中去，得到以下的一些具体的约束条件CLF约束LgV(x)u−δ≤−LfV
LyaJpunov·2024-01-10 10:19

这个世界乱糟糟的，一点都不可爱

我推着一个小车子，
桑梧姑娘·2024-01-10 07:37

【record】1、FS-I6设置与对码

官方说明文档先贴一张官方的说明文档；注意的点：遥控器设置中，按住CANCEL保存；遥控器设置（1）恢复出厂设置这里我对FS-i6直接恢复出厂设置，当然可能不恢复也可以；主要确保通道与地面站一一对应；（2）设置PPM输出on悟空飞控目前支持
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

（开源）正点原子飞控+北醒tof+优象光流——室内定点（一）

1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得state.velocity.x与state.velocity.y；3)添加遥控器处理，输出setpoint.velocity.x,setpoint.velocity.y；4)PID控制，实现x轴
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

青岛日照三日游之第一天行程见闻

加上，小车接送司机已经给我打过一次催促电话了。我们计划打出租，可是在路边，等了好一
海的声音_e03b·2024-01-10 00:35

两只小熊裹被子

“难得这么凉快，咱们骑小车车去兜风吧！”结果随着小车车一起而来的，还有呼啸的狂风。把两只小熊冻得直哆嗦。“太冷了。”小棕熊说。“……”小白熊只剩下牙关打战，话是说不出来了。两只小熊
自暇茶馆·2024-01-09 20:30

如此为人师表，怎能教书育人？

近日，有网友爆料山东莱阳卫生学校开学当天（9月20日）推小车将学生们购买的外卖扔进垃圾箱的视频，媒体争相报道，成为热门话题，也把莱阳卫校推到风口浪尖。
山水凡人·2024-01-09 17:06

2018小三班区域活动剪影

我的完成了，你摆的和我的不一样图片发自App探索怎样才能让小车跑的快图片发自App图片发自App看我设计
生人丽美·2024-01-09 15:50

“我的男朋友可以不是英雄，但绝不能是狗熊”

坐着她老公开的电动车在去往做核酸的路上，两人在一个拐角处跟一辆小车发生了轻微碰撞。据说，A的老公想要超过小车，刚好在拐角处是个盲区，就不小心碰到了。
隐形小富壕·2024-01-09 13:51

机器人制作开源方案 | 智能盲道除雪小车

作者：汪荣顺李明旭马晓乐吴泽俊李以陈单位：江汉大学指导老师：张朝刚张会利本文论述了一种新型智能盲道除雪小车的设计与研发。
Robotway·2024-01-09 11:26

几个女人的梦想是，甩了男人一起过

可是上个月在一场小车祸中右脚踝骨轻微裂伤，韧带撕裂了，应该卧床的，自己认为自己有超能力，了膏药一瘸一拐活动多了点。事实证明我也是一凡身肉胎，脚不仅没有好转
骞文·2024-01-09 11:35
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