飞行器自学笔记

MATLAB自学笔记

在命令行窗口输入clc，清除命令行窗口内的所有内容。输入clearall，清除工作区存储的所有变量和值。命令行窗口中按住上方向键，可以找出之前输入的命令。注释：两个%加一个空格，可以注释掉该行的内容。使用matlab作为计算器，其中表示2的3次方可以用：2^3来表示。^运算符的优先级仅次于小括号使用时需要注意的是，计算内容应该写在命令行窗口，而非编辑器中。想得到某个函数的functionname，
m0_74758366·2023-07-20 21:52

南昌航空大学

这是一个你梦想成真的舞台，能让你认识到真正的自我，选择南昌航空大学飞行器工程学院，你离成功就不远了！
a3809a7b3995·2023-07-20 16:34

电力市场经济与管理自学笔记

电力市场经济与管理自学笔记第二章电力经济学基本原理2.1供给、需求与均衡2.1.1需求曲线2.1.2供给曲线2.1.3供给需求的平衡写本文主要是用于为以后可能从事的电力市场相关方向做点铺垫第二章电力经济学基本原理这一章和高中政治时学的
火种永存·2023-07-20 09:56

（1）ADS-B接收机

文章目录前言1.1所需硬件1.2连接到自动驾驶仪1.3设置1.4ADSB输出配置1.5启用载人飞行器避障功能1.6飞行器数据库1.7开发者信息包括模拟前言本文介绍了如何安装和配置ADS-B模块，以便你的飞机能够知道附近的其他飞机和空中交通管制
EmotionFlying·2023-07-20 04:30

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果，重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系
然哥依旧·2023-07-20 04:15

入门力扣自学笔记276 C++ （题目编号：874）

874.模拟行走机器人题目：机器人在一个无限大小的XY网格平面上行走，从点(0,0)处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令commands：-2：向左转90度-1：向右转90度1&obs){boolcollision=false;intdist=INT_MAX,after_move;for(constauto&o:obs){if(o==start)continue;if((o-s
DK_Sorhic·2023-07-19 22:01

入门力扣自学笔记275 C++ （题目编号：1851）（多看看）

1851.包含每个查询的最小区间题目：给你一个二维整数数组intervals，其中intervals[i]=[lefti,righti]表示第i个区间开始于lefti、结束于righti（包含两侧取值，闭区间）。区间的长度定义为区间中包含的整数数目，更正式地表达是righti-lefti+1。再给你一个整数数组queries。第j个查询的答案是满足leftiminInterval(vector>&
DK_Sorhic·2023-07-19 22:31

入门力扣自学笔记274 C++ （题目编号：415）

415.字符串相加题目：给定两个字符串形式的非负整数num1和num2，计算它们的和并同样以字符串形式返回。你不能使用任何內建的用于处理大整数的库（比如BigInteger），也不能直接将输入的字符串转换为整数形式。示例1：输入：num1="11",num2="123"输出："134"示例2：输入：num1="456",num2="77"输出："533"示例3：输入：num1="0",num2="
DK_Sorhic·2023-07-19 22:01

入门力扣自学笔记273 C++ （题目编号：979）

979.在二叉树中分配硬币题目：给定一个有N个结点的二叉树的根结点root，树中的每个结点上都对应有node.val枚硬币，并且总共有N枚硬币。在一次移动中，我们可以选择两个相邻的结点，然后将一枚硬币从其中一个结点移动到另一个结点。(移动可以是从父结点到子结点，或者从子结点移动到父结点。)。返回使每个结点上只有一枚硬币所需的移动次数。示例1：输入：[3,0,0]输出：2解释：从树的根结点开始，我们
DK_Sorhic·2023-07-19 22:00

入门力扣自学笔记265 C++ （题目编号：1419）

1419.数青蛙题目：给你一个字符串croakOfFrogs，它表示不同青蛙发出的蛙鸣声（字符串"croak"）的组合。由于同一时间可以有多只青蛙呱呱作响，所以croakOfFrogs中会混合多个“croak”。请你返回模拟字符串中所有蛙鸣所需不同青蛙的最少数目。要想发出蛙鸣"croak"，青蛙必须依序输出‘c’,’r’,’o’,’a’,’k’这5个字母。如果没有输出全部五个字母，那么它就不会发出
DK_Sorhic·2023-07-19 22:00

JAVA自学笔记，File类

File类是java.io包中唯一代表磁盘文件本身的对象，File类定义了一些与平台无关的方法来操作文件，可以通过调用File类中的方法，实现创建，删除，重命名文件等操作，File类的对象主要用来获取文件本身的一些信息，如文件所在的目录，文件的长度，文件读写权限等。创建File对象可以使用File类的构造方法创建一个文件对象们通常使用以下三种构造方式。1，File(Stringpathname)该
醒悟。·2023-07-19 04:53

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究（Matlab代码&Simulin实现）

对于复杂系统或处于扰动或未建模效应下的系统，如UAV（无人驾驶飞行器），其他跟踪方法可以提供额外的好处
然哥依旧·2023-07-19 04:05

python爬虫自学笔记分析解密_python爬虫学习笔记——1 各种文本分析工具简介之汇总...

此处只简单汇总一下各种文本工具名目，他们的详细使用参见具体帖子。本文主要参考一文0、SnowNLP包用于中文文本的处理1.Jieba2.NLTK3.TextBlob4.MBSPforPython5.Gensim6.langid.py7.xTAS8.Pattern0、SnowNLP包用于中文文本的处理中文文本情感分析示例：fromsnownlpimportSnowNLPtext=u"我今天很快乐。我
weixin_39770506·2023-07-18 16:39

反击流浪星球（二）

他们的飞行器率先攻击了我们的轨道卫星，当我们的定位系统、通信系统等出现问题时，敌人又攻击了我们的军事基地，尤其是空军基地和各类防空阵地，然后，
张三木·2023-07-18 14:29

网络安全系统教程+学习路线（自学笔记）

一、什么是网络安全（黑客）网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如
网络安全-生·2023-07-18 12:00

网络安全（黑客）万字自学笔记

目录特别声明：一、前言二、定义三、分类1.白帽黑客（WhiteHatHacker）2.黑帽黑客（BlackHatHacker）3.灰帽黑客（GrayHatHacker）四、黑客文化五、伦理问题六、黑客的作用七、黑客的建议超级黑客八、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员再开始学习2.不要把深度学习作为入门第一课3.不要收集过多的资料九、学习网络安全的一些前期准备1.硬件选择2.软
白猫不黑·2023-07-18 12:59

网络安全（黑客技术）自学笔记+就业市场前景分析

一、针对网络安全市场分析市场需求量高；则是发展相对成熟入门比较容易。所需要的技术水平国家政策环境对于国家与企业的地位愈发重要，没有网络安全就没有国家安全更有为国效力的正义黑客—红客联盟可见其重视程度。需要掌握的知识点偏多外围打点能力钓鱼远控渗透漏洞挖掘流量分析代码审计逆向免杀二、针对网络安全学习指导网络安全（黑客技术）学习路线图按照学习路线图简单概括一下！1、计算机基础需要过关这一步跟网安关系暂时
德西德西·2023-07-18 12:58

编程小白的自学笔记九（python爬虫入门+代码详解）

系列文章目录编程小白的自学笔记八（python中的多线程）编程小白的自学笔记七（python中类的继承）编程小白的自学笔记六（python中类的静态方法和动态方法）编程小白的自学笔记五（Python类的方法
狂敲代码的橘子·2023-07-17 15:11

编程小白的自学笔记八（python中的多线程）

系列文章目录编程小白的自学笔记七（python中类的继承）编程小白的自学笔记六（python中类的静态方法和动态方法）编程小白的自学笔记五（Python类的方法）编程小白的自学笔记四（正则表达式模块search
狂敲代码的橘子·2023-07-17 15:10

Python极简讲义一本书入门机器学习和数据分析--自学笔记

0前言本书有的知识点之前说，过了几节后再解释。有几个错误但是影响不大。作者自己找补说，有的没讲正常，主要靠自学。我这里对一些没讲的作了一些补充。这里是这本书和源码的百度链接，分享给大家。链接：https://pan.baidu.com/s/1d4-gC7kzRvIxilWmbayrSg?pwd=ciav提取码：ciav还不完善:有几章的题还没写.1初识python和jupyterMAKE最小必要知
如桶底子脱·2023-07-17 13:44

【自学笔记】在SQL Server中创建用户角色及授权(使用SQL语句)更新2023.07.06

--更新2023.07.06--1.首先在SQLServer服务器级别，创建登陆帐户（createlogin）--2.创建数据库用户（createuser）：--3.通过加入数据库角色，赋予数据库用户“dba”权限：--创建登陆帐户（createlogin）createlogindbawithpassword='abcd1234@',default_database=AliSysDB--这时候，d
zgscwxd·2023-07-17 06:03

网络安全（黑客）自学笔记

黑客，对很多人来说充满诱惑力。很多人可以发现这门领域如同任何一门领域，越深入越敬畏，知识如海洋，黑客也存在一些等级，参考知道创宇CEOic（世界顶级黑客团队0x557成员）的分享如下：Level1愣头青[百万人]：会使用安全工具，只能简单扫描、破译密码Level2系统管理员[上万人]：善用安全工具，特别熟悉系统及网络Level3大公司的开发人员或核心安全公司大牛[几千人]：对操作系统特别熟悉，开始
没更新就是没更新·2023-07-16 20:37

网络安全（黑客）自学笔记

如果你真的想通过自学的方式入门web安全的话，那建议你看看下面这个学习路线图，具体到每个知识点学多久，怎么学，自学时间共计半年左右，亲测有效（文末有惊喜）：1、Web安全相关概念（2周）熟悉基本概念（SQL注入、上传、XSS、CSRF、一句话木马等）。通过关键字（SQL注入、上传、XSS、CSRF、一句话木马等）进行Google/SecWiki；阅读《精通脚本黑客》，虽然很旧也有错误，但是入门还是
没更新就是没更新·2023-07-16 17:34

【九】强化学习之TD3算法四轴飞行器仿真---PaddlePaddlle【PARL】框架

相关文章：【一】飞桨paddle【GPU、CPU】安装以及环境配置+python入门教学【二】-Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient
汀、人工智能·2023-07-16 10:30

【拼图推荐】TOI图益卡通人物拼图《飞行模式》拼图步骤

3、画面解读：小伙伴们带上飞行器，一起出去游玩，舒展双臂，骑上云朵，感受
TOI小狸·2023-07-16 08:09

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分：IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含陀螺仪和加速度计。
Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

STM32自学笔记30-操作系统的入门

在进入电机控制的工程之后，我开始入门单片机的操作系统。当工程越来越复杂，代码里的函数越来越多时，如果还是单线程的使用main函数和定时器中断的方式，分析下会有以下几点不足：任务执行顺序固定，必须等上一个任务（也就是函数执行完毕）才能执行下一个任务，在处理一个任务的过程中不能响应其他任务，即无法多线程工作；由于上一个特性，使得总的任务执行时间长。在最坏的情况下，任务的响应时间是所有任务循环一次的时间
raulcy·2023-07-15 03:17

STM32自学笔记-6-RS485串口通信

RS232的通信逻辑“1”的电平为-5V~-15V，逻辑“0”的电平为+5V～+15V。这样高的电平和TTL不兼容，而且容易烧坏接口电路芯片，共地的方式也会带来共模干扰，传输距离也不长，实际的最远传输距离在15米左右RS485针对这些缺点，将两条线上的电压差来表示电平高低，电压差为+（2-6V）时表示“1”，-(2-6V)时表示“0”。两条线的电平与TTL兼容，差分传输抗共模干扰强，最长传输距离也
raulcy·2023-07-15 03:47

STM32自学笔记-8-红外遥控

开发板上有个红外接收器，是和F103的PB9相连，也配了一个遥控器，来学习红外遥控的原理，并且实际操作一下。HS0038是一款红外接收头，当收到遥控器发过来的信号后，通过REMOTE_IN传输到PB9口，我们做一个输入捕获，把波形还原，即可解码遥控器的信号了，然后用串口将遥控器对应信号的按键信息打印出来。原理如此，下面实操。NEC协议红外遥控器的通信采用了38KHz的载波信号，位时间为1.125m
raulcy·2023-07-15 03:47

STM32自学笔记15-步进电机驱动项目-磁编码器MT6816驱动

这个闭环驱动系统中，充当闭环反馈的是磁编码器MT6816，它的作用是告诉主控现在电机的转动位置。一般来说磁编码器和光编码器相比，精度、分辨率和响应时间都要差一些，但优势是对环境要求较低，粉尘、油污、液体等等对磁编码器没有什么影响，不像光码需要清洁和透明，而且近来磁编码器的精度和分辨率都有显著提高，加入了无电池多圈技术，从而解决了多圈无法反馈的老问题，使得磁编码器成为闭环电机系统很好的选择。MT68
raulcy·2023-07-15 03:47

STM32自学笔记16-步进电机驱动项目-磁编码器的校准

上节我把MT6816的驱动给大致整明白了，接下去需要看看如何校准。为什么编码器需要校准？如上节所说，MT6816是一款绝对值编码器，它为每个测量位置分配了唯一的二进制代码或字，即使断电，也可以跟踪编码器的确切位置。但是由于硬件或其他因素的影响，编码器输出的位置可能存在一定的误差。因此，需要进行校准来确保编码器输出的位置与实际步进电机的位置一致。具体而言，校准的目的是通过对编码器输出数据的处理和比较
raulcy·2023-07-15 03:47

STM32自学笔记-4-SPI和Flash芯片

I2C中曾经说过其实目前基本用Flash而不用E2PROM，E2PROM最大的特点是按字节操作，Flash则是按扇区操作。目前STM32单片机教程里基本上都是用W25Q128这款SPIFlash芯片来教学SPI通信，我手头上开发板也是使用了这个芯片，一起来看下SPI通信的实现方法。W25Q128是一款NORFlash（关于NOR和NAND，在这里不是重点，这里重点在应用），128Mb(16MB)大
raulcy·2023-07-15 03:46

STM32自学笔记-1（软件仿真时出现“Flash Download failed”的解决办法）

在使用ST-LINK做在线调试时，点击Download图标无法进入仿真界面，一直弹出“FlashDownloadfailed"，failed后面是我工程文件的路径。底下的output栏里输出的是error56：cannotopenfile。在网上搜索了很多问题的解决办法，都没有解决，也不知道是不是这个问题没有人碰到，后来仔细分析了一下这个错误，错误提示的是couldnotloadfile，但给出的
raulcy·2023-07-15 03:16

STM32自学笔记14-步进电机驱动项目-TB67H450驱动

目前的项目是一种2相4线步进电机的闭环驱动电路，使用的电机驱动芯片是TB67H450，再使用磁编码器MT6816，使用FOC算法，基于STM32F1单片机。这一节是步进电机的驱动芯片驱动研究首先研究驱动芯片TB67H450的datasheet这是一个PWM斩波电机驱动芯片，内部框图可以看出来内含一个H桥全桥驱动电路，而芯片的输出Out1和Out2即H桥的两个输出口H桥电路驱动单相步进电机是很基础的
raulcy·2023-07-15 03:42

网络安全（黑客技术）自学笔记

首先给大家简单介绍一下网络安全：1.什么是网络安全？网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百
羊村最强沸羊羊·2023-07-14 23:32

（30）精准降落和悬停(IRLock)

使用该系统，当飞行器进入LAND模式（并有GPS锁定）时，有可能在移动速度低于1m/s的红外信标的30cm范围内可靠地降落。Co
EmotionFlying·2023-07-14 22:04

网络安全—黑客技术—自学笔记

一、什么是网络安全？网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备。二、什么是黑客？黑客泛指IT技术主攻渗透窃取攻击技术的电
德西德西·2023-07-14 22:35

网络安全（黑客）自学笔记

建议一：黑客七个等级黑客，对很多人来说充满诱惑力。很多人可以发现这门领域如同任何一门领域，越深入越敬畏，知识如海洋，黑客也存在一些等级，参考知道创宇CEOic（世界顶级黑客团队0x557成员）的分享如下：Level1愣头青[百万人]：会使用安全工具，只能简单扫描、破译密码Level2系统管理员[上万人]：善用安全工具，特别熟悉系统及网络Level3大公司的开发人员或核心安全公司大牛[几千人]：对操
白猫不黑·2023-07-14 16:47

深度强化学习调参技巧：以DQN、DDPG、TD3、PPO、SAC等算法为例

DeepReinforcementLearning简称为DRL运行DRL算法代码（实际使用+调整参数），需要更多DL基础阅读DRL算法论文（理解原理+改进算法），需要更多RL基础深度强化学习算法能训练能智能体:机械臂取物、飞行器避障
汀、人工智能·2023-07-14 15:18

霸王虾，你还好么？（二）

1978年发射的人造飞行器，用人类最快的速度向外飞，摆脱地球，等他飞过一个又一个星球，看到的全是没见过的美丽，要不要停下来看看呢？
一直MYZ·2023-07-14 14:06

黑客（自学笔记）

黑客，对很多人来说充满诱惑力。很多人可以发现这门领域如同任何一门领域，越深入越敬畏，知识如海洋，黑客也存在一些等级，参考知道创宇CEOic（世界顶级黑客团队0x557成员）的分享如下：Level1愣头青[百万人]：会使用安全工具，只能简单扫描、破译密码Level2系统管理员[上万人]：善用安全工具，特别熟悉系统及网络Level3大公司的开发人员或核心安全公司大牛[几千人]：对操作系统特别熟悉，开始
初阶羊·2023-07-14 12:54

ChatGPT带我做四轴飞行器和自平衡小车

ChatGPT说的共用部分没啥争议，有差异化的地方需要细想下：电机驱动显然应该不同，比如四轴飞行器使用空心杯电机，那么它的电机驱动电路只用通过PWM控制空心杯电机的转速即可，平衡车电机就不一样，除了要控制转速
林科大子兮·2023-07-14 11:13

GJK算法，碰撞检测（自学笔记，侵权删）

学哔哩哔哩《看似简单的复杂问题，奇怪而优雅的解决方式（GJK算法）|Reducible》——来自博主“我最会爬惹”笔记一、凸形和凹形的基础概念所有图形可以分成两种：凸形和凹形，如图1.1所示。图1.1凸形和凹形凸形的性质是：该形状上任意两点的连线，必然在这个形状内部，相较于凹形则更容易处理。对于其形状上的每一个点，必然存在一个方向，使得该电视此方向上最远的点。即遍历该形状上所有有可能的方向并找到该
qwerpoiu66·2023-07-14 06:30

CASAIM与大疆达成全自动化测量技术合作，CASAIM IS全自动化蓝光测量仪实现无人机叶片全尺寸检测及质量控制

无人机行业在过去几年里取得了迅猛发展，大疆是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发商和生产商，客户遍布全球100多个国家。
CASAIM·2023-07-14 01:28

网络安全自学笔记08 - Linux之shell

一、shell基本概述什么是shell脚本？到底能解决什么问题？shell脚本其实就是把一批命令集合在一起，解决一些复杂的问题，有点类似于程序设计（在shell中，变量、分支、循环、函数、数组等与程序设计完全类似的功能），但是本质上来说不是程序设计。shell的程序复杂程度是无法真正与编程语言相提并论的，但是由于与操作系统集合在一起的，所以能够执行一些更加底层的命令组合，且效率很高linux系统中
imphoon·2023-07-14 01:31

网络安全（自学笔记）

如果你真的想通过自学的方式入门web安全的话，那建议你看看下面这个学习路线图，具体到每个知识点学多久，怎么学，自学时间共计半年左右，亲测有效（文末有惊喜）：1、Web安全相关概念（2周）熟悉基本概念（SQL注入、上传、XSS、CSRF、一句话木马等）。通过关键字（SQL注入、上传、XSS、CSRF、一句话木马等）进行Google/SecWiki；阅读《精通脚本黑客》，虽然很旧也有错误，但是入门还是
没更新就是没更新·2023-07-14 00:23

（37）安全开关

该开关控制飞行器的"安全"状态。
EmotionFlying·2023-07-13 23:50

网络安全系统教程+学习路线（自学笔记）

一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你是一
网络安全-生·2023-07-13 19:52

C++万字自学笔记

[@TOC]一、C++基础C++的IDE有CLion、VisualStudio、DEVC++、eclipse等等，这里使用CLion进行学习。0.C++初识0.1第一个C++程序编写一个C++程序总共分为4个步骤创建项目创建文件编写代码运行程序#includeintmain(){usingnamespacestd;cout#includeusingnamespacestd;intmain(){in
CyberMakes·2023-07-13 16:19

网络安全（黑客）自学笔记

建议一：黑客七个等级黑客，对很多人来说充满诱惑力。很多人可以发现这门领域如同任何一门领域，越深入越敬畏，知识如海洋，黑客也存在一些等级，参考知道创宇CEOic（世界顶级黑客团队0x557成员）的分享如下：Level1愣头青[百万人]：会使用安全工具，只能简单扫描、破译密码Level2系统管理员[上万人]：善用安全工具，特别熟悉系统及网络Level3大公司的开发人员或核心安全公司大牛[几千人]：对操
小V知识分享·2023-07-13 16:13
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