飞行器自学笔记

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果，重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系
紫极星光·2023-06-24 07:54

无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍

随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步，旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:30

真的，还是假的

清洁车喷洒过空空的街面泛着亮光把绽放的木棉映的鲜红太空飞行器在蓝色星球的外太空上扫视着美丽的湛蓝美的令人沉醉切尔诺贝利核反应堆爆炸的瞬间直冲向夜空的炫目火光是他们一生所见的最美死光迎着死亡而行的都明白这方向的结果还要被注上最美的定语没有选择的方向只能走到尽头童话的美丽让孩子以为满世界都是王子和公主当那些彩色的贴纸被一块块地撕下赤裸在眼前的伤疤和断壁告诉你什么是真实被关在屋里的人昨天打开窗一起高呼
舞雩风乎·2023-06-23 11:06

【pytorch-tutorial自学笔记】01-basic-PyTorch Basics

1、requires_grad是Pytorch中通用数据结构Tensor的一个属性，用于说明当前量是否需要在计算中保留对应的梯度信息。在使用神经网络时，全连接层卷积层等结构的参数都是默认需要梯度的。2、torch.rand()均匀分布torch.randn()正态分布3、linear=nn.Linear(3,2)#构建pytorch中神经网络的线性层，输入为3个特征，输出为2个特征4、torch.
HeyRena·2023-06-23 10:39

pytorch自学笔记——线性回归

importnumpyasnpimporttorchfromtorch.utilsimportdata#处理数据的模块fromd2limporttorchasd2l#生成数据集，这里可以不用看true_w=torch.tensor([2,-3.4])true_b=4.2features,labels=d2l.synthetic_data(true_w,true_b,1000)#load_array
手把手教你学AI·2023-06-23 10:08

穷举爆破神器hydra详细讲解和利用

渗透测试自学笔记，想把自己所学的完整记录下来关于Hydrahydra是一个支持众多协议的爆破工具，已经集成到Kali-Linux中，直接在终端打开即可，同时也有Windows版（链接）Windows版Kali
maverickpig·2023-06-22 19:42

信息系统项目管理师自学笔记（十五）——Web服务、J2EE与.NET平台

3.4Web服务WebService（Web服务）是解决应用程序之间相互通信的一项技术。Web服务是描述一系列操作的接口，它使用标准的、规范的XML描述接口。3.4.1Web服务模型在Web服务模型的解决方案中，一共有三种工作角色，其中服务提供者（服务器）和服务请求者（客户端）是必须的，服务注册中心是一个可选的角色。服务提供者。即Web服务的所有者，该角色负责定义并实现Web服务，使用WSDL（W
烧麦Sn0wSt@r·2023-06-22 13:54

LabVIEW开发航空航天器风洞的数据采集系统

LabVIEW开发航空航天器风洞的数据采集系统空气动力及其系数的评估是航空航天器设计中的一项基本任务，对于考虑制造高效飞行器非常重要。航空航天器的效率是根据其稳定性、最小阻力和更高的机动性来定义的。
LabVIEW开发·2023-06-22 02:11

C919商业首航 背后功臣风洞实验室有多牛

风洞实验室是以人工的方式产生并且控制气流，用来模拟飞行器或实体周围气体的流动情况，并可量度气流对实体的作用效果以及观察物理现象的一种管道状实验设备，它是进行空
zhongdianjinxin·2023-06-21 23:49

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

项目中飞行器使用MPU6050传感器对飞行器的姿态进行解算（四元数方法），搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器进行数据滤波。当然，本篇博客也将为读者朋友教学业内匿名者上位机的代码移植和使用方法。
混分巨兽龙某某·2023-06-21 19:59

感谢被抛弃的

刘明泽把他的“骆驼号”飞行器停在离这儿五十码的地方，刘明泽做的飞行器是整个东部最酷的，这我敢保证。大学毕业后，他直接去了第三机械学院进修，拿到了当年的奖学金，最
未央蝉·2023-06-21 14:12

Qt自学笔记

文章目录QTimer定时器，窗口界面操作QTimer定时器窗口练习QDialog对话框看QDialog子类QMessageBox消息提示框QFileDialogQFontDialogQColorDialogQInputDialogQProgressDialogQMainWindow演示菜单栏演示工具栏演示状态栏停靠窗口资源文件.qrcQTimer定时器，窗口界面操作本系列为跟随大丙老师博客学习笔记
右大臣·2023-06-21 12:38

HDLBits自学笔记3:Verilog language.Modules Hierarchy

Modules在顶层模块中实例化模块mod_a，其端口描述：modulemod_a(inputin1,inputin2,outputout);moduletop_module(inputa,inputb,outputout);//按信号名称连线mod_au1(.in1(a),.in2(b),.out(out));//按信号位置连线//mod_au2(a,b,out);endmoduleConnec
学习就van事了·2023-06-21 11:58

HDLBits自学笔记2:Verilog language.Vector

Vectors建立一个电路，有一个3bit输入，输出这个向量，并将其分割为三个单独的1bit信号输出，电路图如下：moduletop_module(inputwire[2:0]vec,outputwire[2:0]outv,outputwireo2,outputwireo1,outputwireo0);assignoutv=vec;assign{o2,o1,o0}=vec;endmoduleVec
学习就van事了·2023-06-21 11:57

HDLBits自学笔记1:Getting Started + Verilog language.Basic

GettingStarted输出1moduletop_module(outputone);assignone=1'b1;endmoduleOutputZero输出0moduletop_module(outputzero);assignzero=1'b0;endmoduleSimplewire建立一个模块将out和in连线moduletop_module(inputin,outputout);ass
学习就van事了·2023-06-21 11:27

HDLBits自学笔记4:Verilog language.Procedures + More Verilog Features

ProceduresAlwaysblocks(combinational)建立一个与门，用assign语句和always语句moduletop_module(inputa,inputb,outputwireout_assign,outputregout_alwaysblock);assignout_assign=a&b;always@(*)beginout_alwaysblock=a&b;ende
学习就van事了·2023-06-21 11:55

1677 words, Day five.

短语：catchthebus赶公交missthebus错过公交pilot[ˈpaɪlət]n.飞行员，领航员v.驾驶（飞行器，船只）例：Theoldpilotispilotingtheplane.老飞行员正在驾驶飞机
_十六·2023-06-20 08:24

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果，重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系
数学建模与科研·2023-06-20 06:36

被ChatGPT戏耍的周末

被ChatGPT戏耍的周末1.被ChatGPT戏耍全过程2.拆穿ChatGPT的把戏3.AIGC与内容安全1.被ChatGPT戏耍全过程电动垂直起降飞行器（eVTOL，ElectricVerticalTakeoffandLanding
机器学习Zero·2023-06-19 21:09

web安全自学笔记

Web安全方面的基本知识是有很必要的，未必就要深入理解。本文主要介绍常见的网络攻击类型，不作深入探讨。正文网络攻击的形式种类繁多，从简单的网站敏感文件扫描、弱口令暴力破解，到SQL注入，再到复杂的网络劫持等，种类万千。本文只介绍以下两种攻击：XSS攻击CSRF攻击如果你对其他更高大上的网络攻击有兴趣，可以点击这里：Web安全学习笔记-高级网络攻击。XSS攻击XSS，跨站脚本攻击(CrossSite
网络安全-生·2023-06-19 20:26

拼乐高

就差身体，头和飞行器。在拼的过程中，我腰酸背痛。我赶快起来拍拍腿抖抖腿。等我抖完腿妈妈就说:赶快睡觉吧！但是我太喜欢这机器人了，我就说:我非要拼，我非要拼，等我拼完再睡觉不行吗？
2ab37aa1dda1·2023-06-19 20:01

网络安全系统教程+渗透测试+学习路线（自学笔记）

一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你是一
初阶羊·2023-06-19 17:30

机器学习自学笔记 2018-09-18

结构化机器学习项目第一周1.3满足和优化指标你在评估一个算法效果的好坏时，你会有一个优化指标和满足指标，你需要在评估时先看看有没有达到满足指标的最低限度，在达到后再看优化指标是不是更好，这就类似于：先成人，再成才。1.4构建训练，开发，测试集的原则首先明确，我们做开发集测试集都是为了让目标达到设定的那个靶心，就好比给大家一个木制的原材料去目标做一个老虎雕塑，流程成熟之后，你说我们测试集用更硬一点的
为三十谋·2023-06-19 16:03

二、MAVROS和MAVLINK的关联和区别

二、MAVROS和MAVLINK的关联和区别1、MAVLink：MicroAirVehicleLink即微型飞行器连接通信协议，于2009年初由LorenzMeier首次发布。
ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:02

2018年4月3日 供稿:龚毅翔 发稿：张正择

中国载人航天工程办公室2日发布的消息称，经北京航天飞行控制中心和有关机构监测分析，4月2日8时15分左右，天宫一号目标飞行器已再入大气层，再入落区位于南太平洋中部区域，绝大部分器件在再入大气层过程中烧蚀销毁
16康复大家庭·2023-06-17 23:01

R语言自学笔记-----几种导入外部数据与保存数据的方法

R是一个数据分析的软件，外部数据进行数据分析的第一步就是将外部数据读入到R的数据对象之中，如果数据事先存放在文本文件中，我们可以将数据读入到R的向量或者数据框中，通常都是读入到数据框之中。一、导入外部数据1、read.table()函数read.table()函数可以用于将纯文本数据读入到指定的数据框中，文件格式一般为csv,txt或者压缩包格式等等最基本的书写格式为：read.table(fil
月月我媳妇·2023-06-17 07:34

无人机技术的明星：揭开卡尔曼滤波的神秘面纱

无人机或者说“无人飞行器”，已经在各个领域发挥着越来越重要的作用，从航拍摄影，到灾难救援，再到送货上门。然而，一个精准可靠
应用市场·2023-06-16 22:41

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。
记帖·2023-06-16 22:18

Matlab自学笔记：句柄、函数句柄、图像句柄（概念、用法、原理和区别）

句柄的概念今天看交流群里在讨论句柄是什么意思，我觉得这是一个很好话题，浅述己见，欢迎交流；1首先说，a=1，这里a是一个变量，它的值简单明了，就是1，计算a+1，不用多说，大家立刻明白，结果是2；2再说句柄，其实也是一种变量（变量可以直接理解成它的名字，如上例，找到变量名a，那么就找到了它的值1，在一个程序环境中，变量名必须是唯一的，否则会出现变量覆盖的现象，从这个角度说，变量名也就约等于，大家的
freexyn·2023-06-16 14:13

卡尔曼滤波

在飞行器姿态计算中，卡尔曼滤波是最常用的姿态计算方法之一。今天就以目前的理解讲以下卡尔曼滤波。先用一个日常生活中的例子来解释下卡尔曼滤波。假设你正在驾驶一辆汽车并使用GPS导航系统。
boringhex.top·2023-06-16 00:26

网络安全学习路线+自学笔记（超详细）

01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
小V讲安全·2023-06-15 23:50

matlab map容器,MATLAB自学笔记（四）：map容器

map容器1.map容器类型及map类概述map的本义是映射，就是可以将一个量映射到另一个量。比如将一个字符串映射为一个数值，那么这个字符串就是map的键(key)，那个值就是map的数据(value)。因此，可以将map容器理解为一个快速查找数据结构的键。对一个map元素进行访问的索引称为“键”。一个键可以是字符串、标量实数或整数。map类的所有对象具有三种属性，只能通过map类的函数进行修改。
叶洛曦·2023-06-15 22:10

MATLAB自学笔记（一）--------map容器

map容器简介map本意是映射，就是可以将一个量映射到另一个量。创建map对象第一种方法：mapObj=containers.Map({key1,key2,key3,....},{val1,val2,val3,....})第二种方法：首先创建一个空的map对象；然后使用keys和values方法对其内容进行补充。空map对象的创建方法如下：查看/读取map对象1.查看已创建的map对象mapObj
BiuBiuHE·2023-06-15 22:39

网络安全系统教程+渗透测试+学习路线（自学笔记）

一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你是一
网络安全-生·2023-06-15 19:53

网络安全系统教程+学习路线（自学笔记）

一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你是一
没更新就是没更新·2023-06-15 11:17

【Python自学笔记】python模糊查找redis数据库中的所有key（keys scan）

文章目录使用key获取数据模糊查找keysscan使用key获取数据使用key从reids数据库中获取对应的value，参考代码#自用代码，仅供参考REDIS_URL="redis://127.0.0.1:6379/1"defget_redis_cache_data(key):"""从redis中获取缓存数据"""ifnot
xiaoqiangclub·2023-06-15 09:12

基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇

项目将以C-Quad四轴无人机为工程样机，飞行器主控为STM32F103C8T6，遥控为STM32F103C6T6。项目代码为HAL库版本，该项目博客将把算法与硬件相结合，深入挖掘飞控的奥妙与原理。
混分巨兽龙某某·2023-06-15 04:14

多无人机任务分配

心旭旭/Formation_Flight_Sim：四旋翼飞行器编队控制仿真，包括目标分配、全局路径规划和局部路径规划(github.com)
aspiretop·2023-06-15 01:26

如何设计一款百亿级API网关？

本文为博主自学笔记整理，内容来源于互联网，如有侵权，请联系删除。个人笔记：https://github.com/dbses/TechNotes01|背景介绍1.1API网关是什么？
杨同学technotes·2023-06-13 09:56

adb（安卓调试桥）命令-新手入门自学笔记

ADB，即AndroidDebugBridge，它是Android开发/测试人员不可替代的强大工具，也是Android设备玩家的好玩具。安卓调试桥(AndroidDebugBridge,adb)，是一种可以用来操作手机设备或模拟器的命令行工具。一、打开手机端USB调试授权首先我们需要进入开发者模式，以华为mate30手机为例，打开“设置”，拉到最下方，点击“关于手机”，连续点击五次“版本号”，手机
Mr__NAN·2023-06-13 08:46

——网络安全自学笔记

前言十多年前还是高中生的时候开始搞安全的，刚开始是看大佬们在群里发黑页觉得很牛逼。然后慢慢开始学，当时还在网上问过IP和ID有什么区别，，，后来慢慢开始学注入，日到了第一个站，是家卖钢琴的。放了webshell，当时也不懂，网上下的其实是有后门，会被回传到人家webshell箱子里。过了几天人家官网上多了很多菠菜广告，当时还纳闷搞钢琴的还整这一出，，，再后来慢慢学慢慢搞，靠注入把我们县里初高中日了
网络安全—白菜菜·2023-06-13 05:50

深度解析与实践：运用 MATLAB 实现航天器 GPS 导航与姿态控制技术在航空航天工程中的应用与模拟--浅论

在飞行器进行长距离航行、轨道调整或进行复杂任务时，精确的位置定位和姿态控制至关重要。在这篇文章中，我们将使用MATLAB这个强大的计算工具，介绍一下如何实现GPS导航和航天器姿态控制的相关算法和模拟。
快撑死的鱼·2023-06-13 03:51

末世狂歌之踏尸前行 楔子

随着指挥塔台一声令下，大小型号各异的飞行器开始有条不紊地升上半空，一时间张江科学城的夜空之上全是密密麻麻的飞舟和飞艇，灯光闪烁，火焰喷涌，耀眼若繁星。
绿蚁就老茶·2023-06-12 06:30

【大疆】1. 无人机测绘区域航拍模式

通过数据线与ipad3.飞行器拆下云台扣安装螺旋桨放置起飞地短长按开机4.DJIGSPRO查看飞行器和遥控器连接情况新建飞行任务→测绘区域航拍模式→地图选点→菜单栏参数设置→通用设置(右上角三个点，打开地图优化
冰柚子·2023-06-12 05:11

那片星空似海 第十章 夜色 不经意的温柔

“这些模型是队员们自己动手做的，飞行器也是一个个零部件逐渐组装起来的，有时候为了赶工，会在这里一连熬几个通宵。”林野边往里走边介绍。“天啊，这么辛苦！”
冼月·2023-06-11 06:04

计算机网络自学笔记008_Real（应用层）

计算机网络自学笔记008_Real（应用层）一、应用层概述应用层对应用程序的通信提供服务应用层协议的定义：应用进程交换的报文类型，究竟是请求报文还是响应报文各种报文类型的语法，如保温的各个字段及其详细描述字段的语义
仲子_real·2023-06-11 02:47

网络安全自学笔记+学习路线+就业规划（超详细）

每天都有新闻报道描述着新技术对人们的生活和工作方式带来的巨大乃至压倒性影响。与此同时有关网络攻击和数据泄露的头条新闻也是日益频繁。攻击者可谓无处不在：企业外部充斥着黑客、有组织的犯罪团体以及民族国家网络间谍，他们的能力和蛮横程度正日渐增长；企业内部是员工和承包商，无论有意与否，他们都可能是造成恶意或意外事件的罪魁祸首。那作为一个零基础的小白，此时适合进入网络安全行业吗，它的就业前景怎么样，应该怎么
小V知识分享·2023-06-11 02:12

最系统的网络安全自学笔记+学习路线（超详细）

01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
小V讲安全·2023-06-10 18:53

网络安全自学笔记

一、怎么入门？这个Web安全学习路线，整体大概半年左右，具体视每个人的情况而定。（上传一直很模糊，所以就没有展开了，需要高清版的可以在下面领取）【一学习路线高清版一】如果你把每周要学的内容精细化到这种程度，你还会担心学不会，入不了门吗，其实说到底就是学了两个月，但都是东学一下，西学一下，什么内容都是浅尝辄止，没有深入进去，所以才会有学了2个月，入不了门这种感受。1、Web安全相关概念（2周）了解网
网安白菜菜·2023-06-10 17:29

激光雷达处理简介

先进的驾驶辅助系统(ADAS)、机器人和无人驾驶飞行器(UAV)使用激光雷达传感器来实现精确的3D感知、导航和绘图。  激光雷达是一种主动遥感系统，它使用激光测
点云侠·2023-06-10 11:39
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