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双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。

乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

HUD（蓝牙版）中蓝牙方案

平行显示系统的作用就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员方便看到时速、导航等重要的驾驶信息.二：原理HUD的原理就是利用光学反射的原理，将重要的行车数据投射到前挡玻璃上

112126407·2025-01-26 12:42

自动驾驶面临的挑战与应对策略

尽管自动驾驶技术取得了显著的进展，但在实现全面商业化和广泛应用之前，仍面临着诸多挑战。这些挑战不仅涉及技术层面，还包括法规、社会接受度等多个方面。技术挑战是自动驾驶面临的首要问题。

·2025-01-25 23:15

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定在许多应用中都是必不可少的，如自动驾驶、工业检测、三维重建等。本文将详细介绍激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节以及常见问题的解决方案。

m0_57781768·2025-01-25 22:37

车联网安全

智能汽车终极发展阶段是无人驾驶，车联网则是无人驾驶实现的基础，然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题，具体可分为以下三种：一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的，如车辆行驶、车体

黄一113530·2025-01-25 11:46

自动驾驶系统研发系列—追尾风险不再隐形：解密后碰撞预警系统（RCW）的技术与应用

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-01-25 04:29

自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-01-25 03:18

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。

weixin_40005437·2025-01-24 18:10

自动驾驶的发展历程：从萌芽到突破的技术之旅

自动驾驶技术的发展并非一蹴而就，而是经历了漫长的探索和实践。从最初的萌芽阶段到如今的快速发展，自动驾驶技术不断突破，逐渐从科幻设想变为现实。

·2025-01-24 16:35

新质生产力与核心竞争力提升

从自动驾驶汽车到智能语音助手，从个性化推荐系统到医疗诊断辅助，AI技术的应用场景日益广泛，为人类社会带来了前所未有的机遇。然而，AI技术的应用并非一帆风顺。如何有效地利用

AI大模型应用之禅·2025-01-24 12:25

李开复：苹果发布AI应用的未来

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，AI正在改变着我们的世界。作为科技巨头，苹果也积极布局AI领域，并将其融入到其产品和服务中。

AI大模型应用之禅·2025-01-24 12:25

人形机器人，自动驾驶“老炮”创业第二站

从去年第四季度开始，伴随着大模型应用的深入，具身智能概念被点燃，其中最鲜明的一个特点是，大量自动驾驶大佬的转行加入。

洞见新研社·2025-01-24 09:04

WiseAD：基于视觉-语言模型的知识增强型端到端自动驾驶

随着视觉语言模型(VLM)的快速发展，人类通用知识和令人印象深刻的逻辑推理能力的出现，推动人们对将VLM应用于高级自动驾驶任务（如场景理解和决策）的兴趣日益浓厚。

硅谷秋水·2025-01-24 07:41

自动驾驶中的虚实迁移学习:降低对真实世界数据的依赖

自动驾驶,迁移学习,虚实环境,数据效率,深度学习,强化学习1.背景介绍自动驾驶技术作为人工智能领域的重要应用之一，其发展离不开海量真实世界驾驶数据。

AI架构设计之禅·2025-01-24 06:33

交通领域当中的视觉识别算法

例如，在车辆检测中，可以准确识别出道路上不同类型的车辆，如轿车、卡车、公交车等；在行人检测方面，能够实时检测出行人的位置和姿态，为自动驾驶车辆或交通监控系统提供重要信息。YOLOv3

若木胡·2025-01-24 05:56

元戎启行周光：智能驾驶的竞争，靠VLA模型决出胜负

智能驾驶行业，有黑马杀出。

·2025-01-24 02:38

11、智能驾驶域控的散热和结构

域控制器作为自动驾驶系统的核心部件，其硬件结构与散热设计需满足一系列严格要求，以确保系统的稳定运行和高效性能。

OEM的牛马DRE·2025-01-23 23:39

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN

gwpscut·2025-01-23 22:38

Alluxio在数据索引和模型分发中的核心价值与应用

·2025-01-23 22:34

3D高斯泼溅原理及实践【3DGS】

人工智能可能是我们这个时代的主要领域之一，它几乎可以用于从驾驶汽车到医疗保健甚至能够预防失明等所有领域，最近提出了一种新的3D重建方法。

新缸中之脑·2025-01-23 05:58

【设计模式-行为型】状态模式

一、什么是状态模式什么是状态模式呢，这里我举一个例子来说明，在自动挡汽车中，挡位的切换是根据驾驶条件（如车速、油门踏板位置、刹车状态等）自动完成的。这种自动切换挡位的过程可以很好地用状态模式来描述。

博一波·2025-01-22 23:11

基于C++和ONNX Runtime的YOLOv5目标检测实战

1.前言在计算机视觉领域，目标检测是一项关键任务，其应用广泛，涵盖了安防监控、自动驾驶、工业检测等众多领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测算法，以其速度快、精度高的特点备受关注。

浪浪山小白兔·2025-01-22 18:01

半导体、芯片、人工智能、智能驾驶汽车的趋势

1.市场增长与需求汽车半导体市场：预计到2025年，中国汽车半导体市场仍将保持稳健增长态势，AI和能源将成为未来最重要的两大变革因素。2023年中国汽车电子芯片行业市场规模约为820.8亿元，预计2024年有望增至905.4亿元左右。随着新能源汽车和智能化的快速发展，一些新的半导体技术在中国汽车领域迅速应用，如集中式架构和高性能处理器需求正日益增加。AI芯片市场：随着AI技术的不断普及和应用场景的

不爱原创的Yoga·2025-01-22 14:26

无人驾驶公交车落地情况

百态老人·2025-01-22 14:25

汽车和工业用激光雷达行业分析

行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。

LPiling·2025-01-22 13:16

一文洞悉AI技术架构：大模型、智能体与应用场景

从能与人对话的大语言模型到自动驾驶、精准医疗，AI的背后究竟隐藏着怎样的技术奥秘？本篇文章将为您深度剖析一套先进的AI技术架构，从基础设施到应用层，每一层都充满了惊喜和启发。

大模型玩家·2025-01-22 09:18

车规芯片SOC简介

一、背景信息汽车电动化、智能化引领产业变革，关注“自动驾驶”及“智能座舱”，汽车行业正在经历电动化、智能化革命，电动化主要改变汽车的动力和传动系统，智能化则改变了人与车之间的关系。

车载诊断技术·2025-01-22 08:38

【机器学习】多模态AI——融合多种数据源的智能系统

多模态AI（MultimodalAI）通过结合多种数据源（如文本、图像、音频等）来提升模型的智能和表现，适用于多样化的应用场景，如自动驾驶、医疗诊断、跨语言翻译等。

2的n次方_·2025-01-22 04:09

基于MATLAB机器学习、深度学习实践技术应用

在无人驾驶汽车、医学影像智能诊疗、ImageNet竞赛等热门领域，MATLAB提供了丰富的算法库和工具箱，极大地推动了人工智能技术的应用和创新。

梦想的初衷~·2025-01-21 22:52

AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术（二）

目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器？1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么？

格图素书·2025-01-21 20:06

解锁辅助驾驶新境界：基于昇腾 AI 异构计算架构 CANN 的应用探秘

Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：《AI大模型》期待您的关注目录一、引言二、CANN是什么1.异构计算与人工智能的关系2.CANN的定义和作用3.CANN的技术优势三、基于CANN的辅助驾驶

倔强的石头_·2025-01-21 19:25

《AGI：开启智能新纪元的钥匙》

一、AGI：人工智能的进阶之路在科技飞速发展的当下，人工智能（AI）已逐渐渗透到我们生活的各个角落，从智能手机中的语音助手，到自动驾驶汽车，再到医疗领域的疾病诊断辅助，AI的身影无处不在。

空云风语·2025-01-21 17:36

AI赋能人力资源：效率提升新路径

引言人工智能(AI)正以前所未有的速度改变着各行各业，从自动驾驶到医疗诊断，AI的应用日益广泛。而人力资源领域，作为企业运营的核心环节，也正经历着AI带来的深刻变革。

·2025-01-20 18:23

【论文投稿】探秘计算机视觉算法：开启智能视觉新时代

从安防监控中的精准识别，到自动驾驶汽车的智能导航；从医疗影像的辅助诊断，到工业生产中的缺陷检测，计算

小周不想卷·2025-01-20 13:11

Autoware平台架构及设计

autowarefoundation/autowaregithub仓库：https://github.com/autowarefoundation/autoware.universeAutowareAutoware是一个自动驾驶开发平台

星火(star&fire)·2025-01-20 05:58

计算机视觉与深度学习：使用深度学习训练基于视觉的车辆检测器（MATLAB源码-Faster R-CNN）

车辆检测作为目标检测的一个重要应用，在自动驾驶、智能交通系统等领域有着广泛的应用前景。本文将介绍如何使用MATLAB和深度学习技术，特别是FasterR-CNN模型，来训练一个车辆检测器。文章目录一

ZhShy23·2025-01-20 00:04

揭秘AIP智能体平台：构建未来AI基础设施的新引擎

大东（AIP内容运营专员）·2025-01-19 23:54

电子电气架构 --- 什么是自动驾驶技术中的域控制单元（DCU）？

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的

车载诊断技术·2025-01-19 21:06

C#遇见TensorFlow.NET：开启机器学习的全新时代

墨夶·2025-01-19 21:34

机器视觉算法与边缘计算：打造移动终端上的智能“慧眼”

传统云计算模式在处理这些海量实时数据时，面临延迟高、带宽压力大等问题，无法满足如自动驾驶、远程医疗等对实时性要求极高的应用场景的需求。

matlab_python22·2025-01-19 19:21

【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径

激光雷达vs纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展，未来无疑会彻底改变我们的出行方式。

wit_@·2025-01-19 16:23

ASPICE 4.0引领自动驾驶未来：机器学习模型的特点与实践

ASPICE4.0-ML机器学习模型是针对汽车行业，特别是在汽车软件开发中，针对机器学习（MachineLearning,ML）应用的特定标准和过程。ASPICE（AutomotiveSPICE）是一种基于软件控制的系统开发过程的国际标准，旨在提升软件开发过程的质量、效率和可靠性。ASPICE4.0中的ML模型部分则进一步细化了机器学习在汽车软件开发中的具体要求和流程。以下是对ASPICE4.0-

亚远景aspice·2025-01-19 13:29

PyTorch机器学习与深度学习技术方法

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。

Teacher.chenchong·2025-01-18 13:17

基于生成式人工智能的网联自动驾驶：通感融合决策技术

【摘要】探讨了生成式人工智能在网联自动驾驶技术中的潜在价值。现有研究主要侧重于传统感知决策和车联网技术，但却忽视了生成式人工智能在推动自动驾驶方面的重要作用。

罗伯特之技术屋·2025-01-18 13:17

华为 Ascend 平台 YOLOv5 目标检测推理教程

1.背景介绍随着人工智能技术的快速发展，目标检测在智能安防、自动驾驶、工业检测等领域中扮演了重要角色。YOLOv5是一种高效的目标检测模型，凭借其速度和精度的平衡广受欢迎。

Lunar*·2025-01-18 12:39

低空经济市场竞争激烈，无人机研发公司如何突破困境?

低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。

无人机技术圈·2025-01-18 11:03

自动驾驶中的混合决策架构

自动驾驶中的混合决策架构关键词：自动驾驶、混合决策架构、决策模型、算法、数学模型、项目实战摘要：本文将深入探讨自动驾驶中的混合决策架构，从基础理论到实际应用，全面解析这一领域的核心概念、算法原理及其在自动驾驶中的具体应用

AI天才研究院·2025-01-18 10:59

PLUTO：突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限

PLUTO，突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限。

硅谷秋水·2025-01-18 10:27

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练