驾驶第2页

端到端自动驾驶——cnn网络搭建

论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity：https

白云千载尽·2025-03-04 15:10

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划

长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

顶配版SAM：由分割一切迈向感知一切

然而，迈向更高效的视觉感知则需要在单个模型中实现全面的视觉理解，以助力于更广泛的应用场景，如自动驾驶、安防监控、遥感以及医学图像

猛码Memmat·2025-03-04 13:23

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator - 优雅的曲线生成器

CurvesGeneratorCommonusedcurvesformotionplanning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/CurvesGenerator项目介绍在机器学习、自动驾驶和游戏开发等领域中

邹澜鹤Gardener·2025-03-04 11:10

车载系统SRAM存储方案

随着自动驾驶技术的不断进步，汽车电子系统对数据处理和存储的需求日益增长。

EVERSPIN·2025-03-03 23:41

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。

执于代码·2025-03-03 23:09

计算机视觉｜解锁视频理解三剑客——TimeSformer

一、引言在当今数字化时代，视频数据呈爆炸式增长，从日常的社交媒体分享到安防监控、医疗影像、自动驾驶等专业领域，视频无处不在。

紫雾凌寒·2025-03-03 16:19

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

matlab科研助手·2025-03-03 15:41

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径自动驾驶系统工程师是一个跨学科的角色，涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。

执于代码·2025-03-03 15:34

无人系统：未来科技的智能化代表

无人系统的典型代表包括无人驾驶汽车、无人机（UAV）、无人船（USV）、无人地面车辆（UGV）等。一、无人系统的定义与类型无人系统

给生活加糖！·2025-03-03 07:04

如何学习训练大模型——100条建议（附详细说明）_如何训练自己的大模型_大模型如何训练

通过不断探索新方法、参与项目和保持热情，并将其应用于各种领域，从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。

大耳朵爱学习·2025-03-02 21:18

AIGC从入门到实战：探秘：ChatGPT 到底是什么

1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来，人工智能(AI)发展迅猛，其应用已深入到各个领域，从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断，AI正在改变我们的生活方式。

AI天才研究院·2025-03-02 21:11

自动驾驶的“大脑”：决策规划篇

文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段

Yellow ?·2025-03-02 17:18

高效空间编码技术：SPD-Conv在目标检测中的创新应用

SPD-Conv的优势与应用场景SPD-Conv的设计细节与优化1.空间深度转换机制的进一步优化2.SPD-Conv的训练技巧与改进3.SPD-Conv与YOLOv8的其他模块结合SPD-Conv的应用扩展1.自动驾驶

向哆哆·2025-03-02 08:17

Python编码系列—Python原型模式：深克隆与高效复制的艺术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-03-02 05:00

自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。

知识大胖·2025-03-02 05:57

程序员未来的出路：行业趋势与职业发展分析

以下是程序员未来可能的职业发展方向及具体建议：一、技术深耕路线AI与机器学习专家趋势：AI技术在各行业的应用日益广泛，从自动驾驶到智能客服，需求持续增长。

guzhoumingyue·2025-03-01 19:46

基于 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）设计的倒车雷达系统

github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于Linux系统（迅为iTOP-4412）设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统

鱼弦·2025-03-01 15:50

YOLOv5 + SE注意力机制：提升目标检测性能的实践

一、引言目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测等领域。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本，以其高效性和准确性在实际应用中表现出色。

那年一路北·2025-03-01 13:09

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，

智能汽车人·2025-03-01 03:48

人类驾驶的人脑两种判断模式（反射和预判）--＞自动驾驶两种AI模式

一种模式是直觉模式，判断是基于条件反射，视觉感知触发到直接条件反射（从经历中沉淀形成的神经信息闭环），类似现在自动驾驶技术的传统AI模式。

liron71·2025-03-01 02:14

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成

xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

钉钉宜搭智能车辆管理系统：AIoT技术驱动的全场景解决方案（价值体现版）

一、系统核心架构通过“智能硬件+AI中台+低代码平台”三层架构，构建覆盖车辆全生命周期的数字化管理系统：感知层：车载OBD、GPS定位器、NFC识别器等设备实时采集车辆位置、油耗、驾驶行为等20+类数据分析层

阿三0812·2025-02-28 15:29

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner：开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗？

咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称：IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?

深圳季连AIgraphX·2025-02-28 07:51

python模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆

以下是一个简单的Python示例，用于模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆。在这个示例中，我们假设交通规则包括车辆不能超过限速，并且不能在红灯时通过路口。

go5463158465·2025-02-28 05:05

Spring_IoC控制反转、依赖注入详解

例如，现有如下需求：汽车的功能是行驶，司机的功能是驾驶汽车，令汽车行驶。我们可以通过代码描述上述关系：publicclassCar{//汽车类privateStringna

WziH_CSDN·2025-02-28 03:18

人工智能算法安全优化实践路径

本文系统性梳理从数据预处理到模型落地的全流程安全实践路径，聚焦金融风控、医疗影像诊断、自动驾驶等关键场景，揭示算法开发中潜藏的伦理风险与技术挑战。

智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

【openCV-89】人脸检测

人脸检测不仅是人脸识别、表情分析、面部特征点检测等高级任务的前置步骤，而且在安防监控、智能家居、自动驾驶等多个领域都具有广泛应用。

华东算法王·2025-02-28 02:42

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

功能安全：现代技术的无形守护者

无论是驾驶汽车、乘坐电梯还是使用医疗设备，我们都在无形中依赖着“功能安全”来保护我们的生命和财产。那么，功能安全在应用领域有哪些重要作用？本文将为您揭开功能安全的神秘面纱。

Imagination官方博客·2025-02-27 19:41

自动驾驶之BEVDet

BEVDet主要分为4个模块：1、图像视图编码器（Image-viewEncoder）:就是一个图像特征提取的网络，由主干网络backbone+颈部网络neck构成。经典主干网络比如resnet,SwinTransformer等。neck有==FPN==,PAFPN等。例如输入环视图像，记作Tensor([bs,N,3,H,W])，提取多尺度特征；其中bs=batchsize，N=环视图像的个数，

maxruan·2025-02-27 16:13

汽车行业大数据应用的主要方向

智能驾驶与自动驾驶大数据在智能驾驶与自动驾驶技术中起着重要的作用。通过收集和分析大量的车载传感器数据、地图数据、交通状况数据等，可以实现实时的环境感知、路径规划和决策，从而提高驾驶安全性和效率。

数据科学智慧·2025-02-27 09:02

深度学习：从神经网络到智能应用

无论是语音识别、图像识别，还是自动驾驶、自然语言处理，深度学习都在推动着技术的发展和行业的变革。那

Jason_Orton·2025-02-27 00:43

基于 YOLO 进行车道线检测与目标检测算法研究及开发的一般步骤

基于深度学习的车道线检测与目标检测在自动驾驶等领域有着重要应用，使用YOLO（YouOnlyLookOnce）进行开发是一种常见且高效的方式。

pk_xz123456·2025-02-26 23:37

人工智能在fpga的具体应用_FPGA创意人工智能研发校企合作培养专业人才

FPGA英特尔®FPGA与人工智能技术培训——成都信息工程大学站人工智能在21世纪初迎来以深度学习与大数据云计算为主导的第三次浪潮，在无人驾驶、医疗保健、工业等多个领域得到广泛应用。

墨墨猪·2025-02-26 15:37

机器学习安全核心算法全景解析

一、数据安全防护算法1.对抗样本防御算法名称核心思想2024年最新进展典型应用场景TRADES鲁棒性-准确性权衡优化Facebook提出自监督TRADES改进版自动驾驶目标检测JacobianSVD输入

金外飞176·2025-02-26 12:44

FastSAM：高效图像分割算法详解与实战

FastSAM算法在医疗、自动驾驶等多个领域具有广泛应用前景。

阿qi 爱喝拿铁·2025-02-26 10:34

货车一键启动正确方法,新手司机可以看看,汽车,驾驶技巧

货车无钥匙进入一键启动手机联控等配置高到满足您对货车的所有期待，由于霸气的外观和较高的配置，深受国内货车用户关注。‌货车一键启动手机控车是一种通过智能手机应用程序（APP）控制汽车启动和多种车辆功能的智能化系统。‌这种系统简化了传统钥匙启动的繁琐步骤，通过一个按钮即可实现车辆的启动和熄火，并且提供了多种智能功能，如无钥匙进入、一键启动、远程启动、手机撑控、智能防盗等‌。要实现货车一键启动手机控车，

zsmydz888·2025-02-26 09:24

点云配准（点云拼接）论文综述

该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综

点云SLAM·2025-02-26 08:47

自动驾驶之BEV概述

自动驾驶需要目标在3D空间的位置信息，传统检测为2D图像上检测目标然后IPM投影到3D。所以无论如何3D结果才是我们最终想要的。

maxruan·2025-02-26 05:58

GB 44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》标准解读

GB44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》是由工业和信息化部提出并归口的强制性国家标准，由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会于2024年8月23日批准发布(国家标准公告2024

daopuyun·2025-02-25 21:30

AI安全全景解析：从数据到模型的全方位防护

AI安全全景解析：从数据到模型的全方位防护引言随着AI技术在金融、医疗、自动驾驶等领域的深度应用，安全风险呈现指数级增长。Gartner预测，到2025年将有30%的企业因AI安全漏洞遭受重大损失。

金外飞176·2025-02-25 18:09

领航者-跟随者编队算法定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）

文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中，无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍

m0_74822999·2025-02-25 18:38

目标检测进化史：从R-CNN到YOLOv11，技术的狂飙之路

目标检测技术的应用广泛，涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。

紫雾凌寒·2025-02-25 17:32

七.智慧城市数据治理平台架构

智慧城市数据治理平台架构二、核心模块解析1.城市驾驶舱统一数据管理门户:作为数据资源的统一入口，提供数据检索、申请、使用等服务。公共数据开放门户:向社会开放公共数据，支持数据目录

moton2017·2025-02-25 12:57

‌挖数据平台对接DeepSeek推出一键云端部署功能：API接口驱动金融、汽车等行业智能化升级

在金融风控、汽车智能驾驶、供应链管理等场景中，API正成为驱动行业数字

wapi-API接口·2025-02-25 03:51

技术革新引领未来发展趋势

新能源汽车的自动驾驶技术正在快速发展。现在，许多大公司都在研究这个领域。比如，特斯拉、百度等都推出了自己的自动驾驶系统。这些系统让开车变得更安全、更方便。不过，这项技术也面临着一些挑战。

jiemidashi·2025-02-24 22:46

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