一文尽览 | 首篇Transformer在3D点云中的应用综述(检测/跟踪/分割/降噪/补全)...
后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述!1摘要Transformer一直是自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV)的核心。NLP和CV的巨大成功激发了研究者对Transformer在点云处理中的使用的探索。但是,Transformer如何应对点云的不规则性和无序性?Transformer对不同的3D表示(例如点云或体素)的适用性如何?Transformer对各种3D